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公开(公告)号：CN115938569A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211700946.X
申请日：2022-12-28
申请人： 西安交通大学 , 广州思德医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的胶囊内窥镜辅助体位决策方法及系统，目的在于实现胶囊内窥镜在消化道内的合理运动，提供合适的体位指导用于辅助决策，在实际应用中，本发明可实时将当前状态下胶囊内窥镜所拍摄的消化道解剖部位以及记录历史信息，输入到预先训练好的体位决策模型，并实时输出下一时刻最优的体位决策，从而在尽可能少的有限体位转换下，实现整个目标解剖部位更高覆盖率的全局目标；整个辅助体位决策方法，在一定程度上学习融合了专业医生的经验，降低了整个检测过程中对专业医生的高度依赖；尽可能少的体位转化也可以大大降低整个检查过程的时间成本，减少被检查者因长时间的体位转换而获得的不良体验。
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公开(公告)号：CN113290116A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110598494.8
申请日：2021-05-31
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B21D22/14
摘要： 一种火箭专用铝裙的对轮旋压制造工艺，先将筒形的坯料夹持于旋压机的主轴上，把四对旋轮组的内旋轮运行至与坯料夹持段靠近的位置；再将外旋轮运行至坯料外侧与内旋轮相对的位置；然后将加热装置运行至即将初始旋压的位置，以主轴旋转方向为基准，加热装置位于外旋轮前方一小段距离处，该位置处不干涉外旋轮且不加热外旋轮；启动主轴，带动坯料进行转动，开启加热装置对将要旋压的位置进行加热并将旋轮沿坯料径向进给，而后进行边加热边沿坯料轴向方向自下而上的多道次旋压，直至加工出零件形状；最后撤离四对旋轮组及加热装置，取出铝裙；本发明具体成形载荷小、精度高、工件残余应力小、材料利用率高、加工效率高且成形质量易于控制的优点。
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公开(公告)号：CN112879622A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110173309.0
申请日：2021-02-09
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
IPC分类号： F16K17/10 , F16K17/164 , F16K17/168 , F16K31/40 , F16K31/05 , F16K37/00 , F16K41/02
摘要： 本申请公开了一种叶片马达复合伺服电机双模导安全Y型水击泄压阀，涉及水击泄压阀技术领域。不仅在发生水击现象时可以迅速开启主阀，而且主阀的开口面积可调，当控制电路或液压系统出现故障时，可手动开启主阀或通过电机开启主阀。该泄压阀包括主阀、电磁先导比例换向阀和控制器；阀体上密封连接支撑筒，异形外螺纹堵头的中部与支撑筒螺纹连接，异形外螺纹堵头的第一端伸入阀体内并与阀体密封配合，异形外螺纹堵头的第二端依次连接叶片马达、手轮和电机；主阀与叶片马达之间通过电磁先导比例换向阀连通；主阀的进油口处设有压力传感器，异形外螺纹堵头上设有角度传感器；压力传感器、角度传感器和电磁先导比例换向阀均与控制器电连接。
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公开(公告)号：CN116037839A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211708312.9
申请日：2022-12-28
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B21J9/12
摘要： 本发明公开一种轻量化两梁自由式快锻液压机，涉及锻压设备领域，包括固定横梁、活动横梁、立柱和回程油缸，其通过将液压缸与供立柱滑动的通孔进行集成，使活动横梁与立柱之间形成环形液压缸，而无需在活动横梁上专门开设用于安装液压缸的孔，能够有效保障活动横梁作为上横梁或下横梁时的刚度、强度以及抗弯能力，简化了横梁结构，并降低了其制造难度。同时，本发明的两横梁式液压机相比现有三横梁结构液压机，可以大幅降低快锻液压机的整机尺寸与质量，降低整机高度，实现结构轻量化，从而使得运动部分质量大幅度降低，为实现高频次快速锻造奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN113351721B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110598821.X
申请日：2021-05-31
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B21D22/14
摘要： 一种大尺寸法兰双辊夹持扩旋与对轮强力旋压复合成形工艺，先通过自动胀形夹具将厚壁的筒形坯料装夹固定在主轴上，设置主轴转速，筒形坯料在自动胀形夹具的带动下随主轴旋转；采用双辊夹持旋压用旋辊夹持筒形坯料进行双辊夹持成形，将筒形坯料进行预成形；更换双辊夹持旋压用旋辊为对轮旋压用旋轮；对轮旋压用旋轮从筒形坯料翻边处始对筒形坯料筒体进行对轮旋压成形，将筒体减薄，之后从筒形坯料翻边处沿筒体径向向外对法兰翻边进行对轮旋压成形，将法兰翻边减薄；最后将自动胀形夹具的夹紧力卸除，得到最终成形好的大尺寸翻边薄壁法兰；本发明有效解决了大尺寸翻边法兰容易起皱的问题，具有加工效率高、材料利用率高且加工质量稳定的优点。
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公开(公告)号：CN116213540A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310021442.3
申请日：2023-01-07
申请人： 西安交通大学
摘要： 内筋薄壁筒体内外对轮主动强力旋轧分段渐进成形工艺，使用内、外旋轮沿筒形件坯料圆周对称均匀分布，外旋轮旋轧完当前道次后沿轴向向下移动完成下一道次对筒形件坯料的加工，直至沿轴向移动至内旋轮底端后，内、外旋轮同时沿轴向向下移动并重复上述加工过程，直至完成对筒形件坯料的加工；在对轮旋轧成形过程中，筒形件坯料减薄硬化，性能得到改善，并且不存在旋压过程中轴向进给带来的轴向应力造成的鼓形褶皱以及内侧加强筋拉断的情况；应对不同尺寸的筒形件坯料以及不同尺寸、形状的内侧加强筋，无需准备不同的芯模，只更换不同的内旋轮，加工灵活度高、成本低；成形件具有表面质量高、材料性能好、近净成形材料利用率高的优点。
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公开(公告)号：CN112879622B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110173309.0
申请日：2021-02-09
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
IPC分类号： F16K17/10 , F16K17/164 , F16K17/168 , F16K31/40 , F16K31/05 , F16K37/00 , F16K41/02
摘要： 本申请公开了一种叶片马达复合伺服电机双模导安全Y型水击泄压阀，涉及水击泄压阀技术领域。不仅在发生水击现象时可以迅速开启主阀，而且主阀的开口面积可调，当控制电路或液压系统出现故障时，可手动开启主阀或通过电机开启主阀。该泄压阀包括主阀、电磁先导比例换向阀和控制器；阀体上密封连接支撑筒，异形外螺纹堵头的中部与支撑筒螺纹连接，异形外螺纹堵头的第一端伸入阀体内并与阀体密封配合，异形外螺纹堵头的第二端依次连接叶片马达、手轮和电机；主阀与叶片马达之间通过电磁先导比例换向阀连通；主阀的进油口处设有压力传感器，异形外螺纹堵头上设有角度传感器；压力传感器、角度传感器和电磁先导比例换向阀均与控制器电连接。
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公开(公告)号：CN113351721A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110598821.X
申请日：2021-05-31
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B21D22/14
摘要： 一种大尺寸法兰双辊夹持扩旋与对轮强力旋压复合成形工艺，先通过自动胀形夹具将厚壁的筒形坯料装夹固定在主轴上，设置主轴转速，筒形坯料在自动胀形夹具的带动下随主轴旋转；采用双辊夹持旋压用旋辊夹持筒形坯料进行双辊夹持成形，将筒形坯料进行预成形；更换双辊夹持旋压用旋辊为对轮旋压用旋轮；对轮旋压用旋轮从筒形坯料翻边处始对筒形坯料筒体进行对轮旋压成形，将筒体减薄，之后从筒形坯料翻边处沿筒体径向向外对法兰翻边进行对轮旋压成形，将法兰翻边减薄；最后将自动胀形夹具的夹紧力卸除，得到最终成形好的大尺寸翻边薄壁法兰；本发明有效解决了大尺寸翻边法兰容易起皱的问题，具有加工效率高、材料利用率高且加工质量稳定的优点。
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公开(公告)号：CN112879621B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110173308.6
申请日：2021-02-09
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
IPC分类号： F16K17/10 , F16K17/164 , F16K17/168 , F16K31/40 , F16K37/00 , F16K41/02
摘要： 本申请公开了一种齿轮马达复合伺服电机双模导安全Y型水击泄压阀，涉及水击泄压阀技术领域。不仅在发生水击现象时可以迅速开启主阀，而且主阀的开口面积可调，当控制电路或液压系统出现故障时，可手动开启主阀或通过电机开启主阀。该泄压阀包括主阀、电磁先导比例换向阀和控制器；阀体上密封连接支撑筒，异形外螺纹堵头的中部与支撑筒螺纹连接，异形外螺纹堵头的第一端伸入阀体内并与阀体密封配合，异形外螺纹堵头的第二端依次连接齿轮马达、手轮和电机；主阀与齿轮马达之间通过电磁先导比例换向阀连通；主阀的进油口处设有压力传感器，异形外螺纹堵头上设有角度传感器；压力传感器、角度传感器和电磁先导比例换向阀均与控制器电连接。
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