-
公开(公告)号：CN115862832A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211699883.0
申请日：2022-12-28
申请人： 西安交通大学 , 广州思德医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种胶囊内窥镜最优体位组合寻优方法及系统，所述方法通过原始问题序列化→轨迹序列概率建模→状态转移概率建模→体位组合评估建模→体位组合寻优，通过状态转移概率建模的方式实现轨迹序列概率建模，提出一种面向不同体位组合的价值评估方法，实现快速寻找概率空间下更具普适性的最优的体位组合；特别的，本发明提供两种状态转移概率建模的方法：基于真实胶囊内窥镜数据的统计建模方法和基于医生经验空间的概率量化建模方法；一方面，该方法可大大降低胶囊内窥镜检查过程中，对专业消化道内径医生经验的依赖；另一方面，该方法所寻优的体位路径具有的普适性，也为实现未来胶囊内窥镜智能诊疗模式奠定一定的基础。
-
公开(公告)号：CN115938569A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211700946.X
申请日：2022-12-28
申请人： 西安交通大学 , 广州思德医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的胶囊内窥镜辅助体位决策方法及系统，目的在于实现胶囊内窥镜在消化道内的合理运动，提供合适的体位指导用于辅助决策，在实际应用中，本发明可实时将当前状态下胶囊内窥镜所拍摄的消化道解剖部位以及记录历史信息，输入到预先训练好的体位决策模型，并实时输出下一时刻最优的体位决策，从而在尽可能少的有限体位转换下，实现整个目标解剖部位更高覆盖率的全局目标；整个辅助体位决策方法，在一定程度上学习融合了专业医生的经验，降低了整个检测过程中对专业医生的高度依赖；尽可能少的体位转化也可以大大降低整个检查过程的时间成本，减少被检查者因长时间的体位转换而获得的不良体验。
-
公开(公告)号：CN118303823B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410742176.8
申请日：2024-06-11
申请人： 广州思德医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B1/04 , A61B1/00 , G06T7/00 , G06T7/246 , G06V10/764
摘要： 本申请涉及胶囊内窥镜检测技术领域，提供一种胶囊内窥镜排出检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在胶囊内窥镜采集到的多帧内镜图像中，确定按时间顺序排列的多帧直肠图像；基于每帧直肠图像的亮度，得到相邻直肠图像间的亮度变化率；对直肠特征部分在多帧直肠图像中的运动情况进行追踪，得到胶囊内窥镜对应于相邻直肠图像间的移动速度，以得到移动速度序列；当任一所述亮度变化率超过亮度变化率阈值且移动速度序列表征移动速度出现明显增大时，确定胶囊内窥镜已排出内窥镜检查对象体内。采用本方法降低对内窥镜检查对象产生附加的伤害，不需要额外增加检测设备，降低检测成本，提高了检测的安全性和便利性。
-
公开(公告)号：CN117617874B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410102776.8
申请日：2024-01-25
申请人： 广州思德医疗科技有限公司
摘要： 本申请提供一种基于压力检测的胶囊内镜排出检测方法、装置和设备。所述方法包括：根据胶囊内镜在排便过程中感测到的多个时刻的压力值绘制出压力变化曲线，判断此压力变化曲线的变化趋势是否符合先上升再下降后稳定，并根据判断结果确定胶囊内镜是否排出。采用本方法能够避免辐射，提高安全性，不用再增加检测设备，降低检测成本。
-
公开(公告)号：CN117393101A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311705379.1
申请日：2023-12-13
申请人： 广州思德医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供一种内镜报告辅助生成方法及装置，涉及医疗设备技术领域，方法包括：在阅片者撰写的候选内镜报告中，识别至少一项第一信息；在各第一信息包括对受检者的诊断内容的情况下，提取对受检者的诊断内容中的至少一项人工阅片结果；获取基于人工智能AI模型，对受检者的内镜图像识别出的至少一项第一辅助阅片结果；将各人工阅片结果与对应的第一辅助阅片结果进行匹配，输出未匹配成功的人工阅片结果对应的第一待确认信息；基于已匹配成功的人工阅片结果和经确认的人工阅片结果，生成目标内镜报告。本发明利用AI模型减小了阅片者的工作量，进而基于审核通过和经确认的第一信息生成最终的目标内镜报告，提高了最终生成的内镜报告的质量。
-
公开(公告)号：CN116188466B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310459642.7
申请日：2023-04-26
申请人： 广州思德医疗科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/54 , G06V10/56
摘要： 本发明提供一种医疗器械体内停留时长确定方法和装置，属于图像处理领域，将检测图像输入预先训练的第一图像识别模型，得到第一识别结果；根据第一识别结果，确定起始点图像，起始点图像用于表征医疗器械到达受检者体内预设部位；将检测图像输入预先训练的第二图像识别模型，得到第二识别结果；根据第二识别结果，确定结束点图像，结束点图像用于表征医疗器械离开受检者体内预设部位；根据起始点图像对应的时间和结束点图像对应的时间，得到停留时长。本发明通过预先训练第一图像识别模型和第二图像识别模型，根据起始点图像和结束点图像及其各自对应的时间，确定停留时长，无需人工阅片，提高了效率，降低医生的阅片负担。
-
公开(公告)号：CN116071622A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310357698.1
申请日：2023-04-06
申请人： 广州思德医疗科技有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/70
摘要： 本发明涉及计算机技术领域，提供一种基于深度学习的胃部图像识别模型构建方法及其系统，该方法包括：获取第一训练图像集；基于目标训练图像的尺寸，确定第一尺寸；基于第一尺寸，确定网络参数，并基于网络参数构建第一待训练网络；基于第一训练图像集对第一待训练网络进行训练，得到胃部图像识别模型。本发明提供的基于深度学习的胃部图像识别模型构建方法训练出胃部图像识别模型，从而能够通过胃部图像识别模型标注胃部图像的各个部位，不需要医护人员进行人工标注，减轻了医护人员的负担，同时，胃部图像识别模型中的网络参数是通过第一尺寸确定的，实现了参数的自动设置，从而通过胃部图像识别模型能够更加准确地标注出胃部的各个部位。
-
公开(公告)号：CN114617548A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210517044.6
申请日：2022-05-13
申请人： 广州思德医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供一种受检者的位姿调整提醒方法、装置、设备及可读存储介质。所述方法包括：获取受检者当前的第一位姿；根据预先设定的第一位姿变换轨迹和所述第一位姿，确定所述受检者的下一个目标位姿；输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒所述受检者从所述第一位姿调整到所述目标位姿。本发明提供的方法，通过将受检者当前的位姿与预先设定的第一位姿变换轨迹进行比较，从而获知受检者下一位姿的变换区间，通过该种预判方式，使得无动力胶囊式内窥镜在受检者胃内按照第一位姿变换轨迹对应的运动规律进行运动，以获取胃黏膜图像，从而提高了采集胃黏膜图像的效率。
-
公开(公告)号：CN113762422B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111316748.9
申请日：2021-11-09
申请人： 广州思德医疗科技有限公司
IPC分类号： G06K9/62 , G06V10/80 , G06V10/774
摘要： 本发明提供一种图像训练集合成方法及系统，包括：获取背景图片和前景图片；基于预先训练好的语义分割网络，确定所述背景图片中的待添加前景区域；若判断所述待添加前景区域包括预设前景添加位置，则基于所述预设前景添加位置的预设参数调整所述前景图片，得到调整后的前景图片；基于预设融合算法，对所述背景图片和所述调整后的前景图片进行融合，得到新的合成训练图片。本发明针对构建图像训练集时，在训练数据较少的情形下，通过使用少量的前景图片和大量的背景图片，合成大量所需要的前景图片，解决数据不平衡问题，提高网络训练效果，并减少人工合成图片的工作量。
-
公开(公告)号：CN114119352A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111320697.7
申请日：2021-11-09
申请人： 广州思德医疗科技有限公司
IPC分类号： G06T3/00 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本发明提供一种图像训练集迁移生成方法及系统，包括：获取待转换原始图片；将所述待转换原始图片输入至预先训练好的图像训练集迁移生成模型，得到图像训练集；其中，所述图像训练集迁移生成模型是基于预设风格图片和待转换图片集合，训练风格迁移网络进行训练所得到的。本发明针对构建图像训练集时，在训练数据较少的情形下，通过从开源数据库或其它设备采集的图片，经过风格迁移算法，得到统一风格的图片，确保了图像训练集的数据质量和网络训练效果，并减少人工合成图片的工作量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
51 条记录 (耗时 0.047 秒)
