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公开(公告)号：CN109447971B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201811279275.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 西安交通大学 , 西安秦川思源测量仪器有限公司
Abstract: 本发明提供一种摆线齿轮型线误差精确提取及关键形位精度快速分析方法，采用变倍率测量手段、全景测量视场和精确测量视场的综合使用，来实现摆线齿轮齿廓和安装孔位置精度检测路径规划，依据检测路径依次完成安装孔轮廓提取、工件坐标系的精确建立、齿廓轮廓提取，并通过图像数据处理获得各项轮廓坐标点，进而得到摆线齿轮齿廓型线误差和安装孔位置误差。
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公开(公告)号：CN109447971A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811279275.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 西安交通大学 , 西安秦川思源测量仪器有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供一种摆线齿轮型线误差精确提取及关键形位精度快速分析方法，采用变倍率测量手段、全景测量视场和精确测量视场的综合使用，来实现摆线齿轮齿廓和安装孔位置精度检测路径规划，依据检测路径依次完成安装孔轮廓提取、工件坐标系的精确建立、齿廓轮廓提取，并通过图像数据处理获得各项轮廓坐标点，进而得到摆线齿轮齿廓型线误差和安装孔位置误差。
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公开(公告)号：CN109299515A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810988796.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 西安交通大学 , 西安秦川思源测量仪器有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于安装误差提取及修正的工件加工误差分析方法。该方法基于四轴联动测量平台，根据工件参数建立其数学模型，采用随动轨迹路径规划采集工件测量数据；获取工件安装基准相对于测量平台回转轴的安装误差，基于坐标变化原理分析得出工件的安装误差矩阵，量化安装误差；将机器坐标系下所采集的测量数据经安装误差补偿后变换到工件坐标系下，完成安装误差修正；与数学模型进行最优匹配，消除系统误差；利用匹配后的数据进行误差分析，从而提高误差分析精度。
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公开(公告)号：CN105333828A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510810239.X
申请日：2015-11-19
Applicant: 西安交通大学 , 西安秦川思源测量仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四轴联动跟踪式曲轴测量方法。采用四轴跟踪式联动运动结构，配以随动进给的测头装置，以联动坐标变换数学模型，实现曲轴主轴颈、连杆轴颈的直径、圆柱度误差、锥度误差、轴线平行度误差以及相位角误差等关键参数的检测。在曲轴的测量过程中，为实现对轴颈各参数的检测，使随动测头根据轴颈位置的变化，实时调动各轴运动，使测头与轴颈时刻保持正确接触，且接触位置处于规定范围内。各轴联动进行工作，既实现了曲轴各参数的全自动测量，又提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN109299515B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201810988796.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 西安交通大学 , 西安秦川思源测量仪器有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G01B21/00 , G01B21/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种基于安装误差提取及修正的工件加工误差分析方法。该方法基于四轴联动测量平台，根据工件参数建立其数学模型，采用随动轨迹路径规划采集工件测量数据；获取工件安装基准相对于测量平台回转轴的安装误差，基于坐标变化原理分析得出工件的安装误差矩阵，量化安装误差；将机器坐标系下所采集的测量数据经安装误差补偿后变换到工件坐标系下，完成安装误差修正；与数学模型进行最优匹配，消除系统误差；利用匹配后的数据进行误差分析，从而提高误差分析精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105300283B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510776729.2
申请日：2015-11-12
Applicant: 西安交通大学 , 西安秦川思源测量仪器有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种一维气浮光栅扫描测头，包括支座、端座以及安装于测针座上的测针；端座由两侧板及前端安装板组成；测针座通过拉紧磁铁、吸片、钢球咬合安装于端座前端安装板的外侧面，端座内安装有气浮轴套，芯轴安装于端座的两侧板之间，气浮轴套与端座的侧板之间安装有测力弹簧；端座前端安装板的内侧面设置光栅尺和读数头。本发明当测针受力时，测针、测针座、端座及芯轴会一起运动，将测针的位置变化量转变为光栅尺读数的变化量，不依赖于自感互感的检测原理，而是依靠机械传动原理以及光栅完成检测，不仅检测灵敏度高而且抗干扰能力强，结构简单，容易实现，可以实现较大范围内测头位置变化量的测量并减小测针挠曲变形带来的测量误差。
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公开(公告)号：CN118641091A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410738926.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 西安交通大学 , 西安秦川思源测量仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环零件的径向压力传感器及其标定方法，属于检测仪器技术领域；径向压力传感器包括仿气缸套零件；所述仿气缸套零件为环型零件；仿气缸套零件的外壁上开设有弓形槽，弓形槽中心位置形成局部薄壁；弓形槽上安装有悬臂梁装置；所述悬臂梁装置的一端固定在弓形槽的一端，悬臂梁装置的另一端与弓形槽中心的局部薄壁接触；悬臂梁装置上还设置有应变片，能够根据应变片测得的应变大小得到环零件的径向压力。标定装置选用气压作为压力源，通过在气缸套内壁的薄壁位置安装密封罩，形成密封腔。根据不同压力下应变片的应变量。使用最小二乘法对压力与应变量进行直线拟合，得到压力与应变量的关系式，完成标定。
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公开(公告)号：CN118411468A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410522962.7
申请日：2024-04-28
Applicant: 西安交通大学 , 西安秦川思源测量仪器有限公司
Abstract: 本发明一种圆弧槽中不完整圆弧面点云拟合方法，包括：建立空间三维平衡kdtree数据结构；利用SVD分解法计算点云法向量；计算所有法向量与均值向量夹角的最大值，删除夹角小于最大值1/3的点；将剩余点云分为左右两部分并叉乘计算初始轴线方向；沿初始轴线方向投影点并计算投影点到拟合圆心点距离与半径差值的标准差；计算已知轴线及沿对应方向投影后的投影点到拟合圆心点的距离与半径差值的标准差；找出最小的Smin及方向向量#imgabs0#以#imgabs1#为轴线向量，重复，以最后一次的方向向量#imgabs2#为最终轴线方向，拟合圆心点的坐标和圆半径。本发明能够在无初始轴线方向向量的情况下，自行计算较好初始轴向方向向量和快速搜索计算最优轴线方向向量和结果。
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公开(公告)号：CN105333828B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510810239.X
申请日：2015-11-19
Applicant: 西安交通大学 , 西安秦川思源测量仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四轴联动跟踪式曲轴测量方法。采用四轴跟踪式联动运动结构，配以随动进给的测头装置，以联动坐标变换数学模型，实现曲轴主轴颈、连杆轴颈的直径、圆柱度误差、锥度误差、轴线平行度误差以及相位角误差等关键参数的检测。在曲轴的测量过程中，为实现对轴颈各参数的检测，使随动测头根据轴颈位置的变化，实时调动各轴运动，使测头与轴颈时刻保持正确接触，且接触位置处于规定范围内。各轴联动进行工作，既实现了曲轴各参数的全自动测量，又提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN105300283A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510776729.2
申请日：2015-11-12
Applicant: 西安交通大学 , 西安秦川思源测量仪器有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种一维气浮光栅扫描测头，包括支座、端座以及安装于测针座上的测针；端座由两侧板及前端安装板组成；测针座通过拉紧磁铁、吸片、钢球咬合安装于端座前端安装板的外侧面，端座内安装有气浮轴套，芯轴安装于端座的两侧板之间，气浮轴套与端座的侧板之间安装有测力弹簧；端座前端安装板的内侧面设置光栅尺和读数头。本发明当测针受力时，测针、测针座、端座及芯轴会一起运动，将测针的位置变化量转变为光栅尺读数的变化量，不依赖于自感互感的检测原理，而是依靠机械传动原理以及光栅完成检测，不仅检测灵敏度高而且抗干扰能力强，结构简单，容易实现，可以实现较大范围内测头位置变化量的测量并减小测针挠曲变形带来的测量误差。
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