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公开(公告)号:CN111821553A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010845109.0
申请日:2020-08-20
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 一种磁控可视化气管插管预引导装置,包括体内部分和体外部分,所述体内部分包括插入主体,插入主体为空心管结构,其头端通过弯曲部连接头端磁控摄像模组,尾端连接无线发射模组,所述头端磁控摄像模组的输出线缆通过弯曲部和插入主体与无线发射模组的输入连接;所述体外部分包括体外导航磁体和无线接收装置,所述体外导航磁体在体外引导头端磁控摄像模组在体内的动作姿态,所述无线接收装置接收无线发射模组发送的影像信息,本发明可实现预引导装置前段的可控制的自由转向,同时实现插管路径的实时反馈,大大提高气管插管的成功率。
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公开(公告)号:CN111419315A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010346630.X
申请日:2020-04-27
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 一种用于内镜下消化道吻合的可变形自组装磁吻合环,包括辅助器械和磁单元,其中磁单元有多个,每个磁单元为一个梯形磁体,梯形磁体为六面体结构,其上下表面为相互平行的矩形,前后侧面为相互平行、全等、对称的等腰梯形,左右侧面为全等且对称的矩形,在梯形磁体上沿其左右方向开有贯通的矩形通孔,梯形磁体的左右两端分别为N极和S极;所述辅助器械包括引导导丝和推送导管,引导导丝的截面为矩形,以穿入矩形通孔使得所有磁单元组合呈直线链条状,推送导管为圆管,其内径允许引导导丝通过。其结构设计的优势在于磁吻合环的变形特性能够使其通过严重狭窄的管腔,而自组装后又能建立较大的吻合口径,具有重要的临床应用价值。
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公开(公告)号:CN110559088A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910841447.4
申请日:2019-09-10
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明涉及一种手术用无线图像采集装置。本发明包括外底座、内底座和体内无线图像采集装置,体内无线图像采集装置包括摄像头,图像采集单元,无线传输单元和电源,摄像头与图像采集单元连接,图像采集单元与无线传输单元连接,电源负责供电,摄像头、图像采集单元、无线传输单元和电源集成在内底座上,内底座外侧设置有体内磁铆钉,外底座外侧对应设置有可与体内磁铆钉吸合的体外磁铆钉。本发明可对手术操作的过程进行记录,且可进行体内照明。
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公开(公告)号:CN113662596A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202010409130.6
申请日:2020-05-14
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明提供了一种组织夹组件及夹钳,该组织夹组件包括组织夹和牵拉磁体,组织夹包括第一夹臂、第二夹臂和弹簧体,第一夹臂和第二夹臂相互铰接;第一夹臂和第二夹臂的前端分别形成第一夹持部和第二夹持部,第一夹持部设置有第一齿形夹头,第二夹持部设置有第二齿形夹头,弹簧体的两端分别与第一夹臂和第二夹臂连接;第一夹臂的后端和第二夹臂的后端均开设有相互对应的夹持孔;牵拉磁体通过连接环与组织夹连接;第一齿形夹头和第二齿形夹头在弹簧体的作用下夹持人体组织;牵拉磁体用于在外部锚定磁体的吸引力作用下通过组织夹牵拉人体组织。从而在进行单孔胸腔镜手术时既可以有效牵拉肺或食管组织且不会碰撞或干扰其他手术器械。
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公开(公告)号:CN111419405B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202010341354.8
申请日:2020-04-27
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种磁引导式呼吸道气管插管机器人系统及其使用方法。该机器人系统包括外壳,外壳上设置有引导条滚轮和气管插管滚轮,气管插管滚轮设置在引导条滚轮下方,引导条滚轮和气管插管滚轮分别接有驱动装置,驱动装置置于外壳内。本发明避免传统气管插管视野不良,盲目插管所造成的组织损伤、喉头水肿及出血等并发症多的缺点,降低误插入食道的几率,适用于呼吸道飞沫传染病患者的气管插管操作,降低医患交叉感染。
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公开(公告)号:CN113440622B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202010429583.5
申请日:2020-05-20
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种用于肺小结节术前定位的磁性凝胶,其由磁流体和10%葡萄糖酸钙溶液组成;其中:所述磁流体由磁性微粒和0.1‑5%海藻酸钠溶液按照(1‑20)g:1ml的比例配置;本发明还提供了所述用于肺小结节术前定位的磁性凝胶的制备工艺以及基于所述用于肺小结节术前定位的磁性凝胶的应用及应用系统;借助该双腔同步注射器将磁流体和葡萄糖酸钙溶液推注于肺小结节附近,术中以锚定磁体于肺表面穿刺部位附近搜索;本发明直接应用于胸腔镜肺切除术前定位,术中协助确定肺小结节部位;因为定位媒介为凝胶状,定位后采用边退针边注射的方法,最后的凝胶可填塞针道,从而避免发生术前定位相关并发症,准确进行肺小结节术前定位;其具有安全性高、成本低的特点。
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公开(公告)号:CN113558703A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110830589.8
申请日:2021-07-22
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/12
Abstract: 本发明公开了一种基于腹腔手术的腹主动脉调控式磁性夹闭阻断装置,首先由调控电磁组件和磁性夹闭组件的相互配合,能够利于磁性块在电磁铁的作用下持续夹闭阻挡患者的腹主动脉,解决了传统血管阻挡方式,需要球囊介入或扩大创面,因此不利于手术操作,也给患者带来出血等严重并发症的问题,其次调控电磁组件中的电动推杆能够带动防磁保护罩和电磁铁进行左右移动,方便了医护人员根据患者身材或手术位置进行小范围的调控,最后通过前置校准组件,亦可在正式阻挡患者腹主动脉前,对其进行模拟夹闭,通过模拟血管的压力值改变,利于医护人员判断和对电磁铁的磁性强度调控,最终达到准确校准,确保后续手术操作安全目的。
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公开(公告)号:CN113440622A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202010429583.5
申请日:2020-05-20
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种用于肺小结节术前定位的磁性凝胶,其由磁流体和10%葡萄糖酸钙溶液组成;其中:所述磁流体由磁性微粒和0.1‑5%海藻酸钠溶液按照(1‑20)g:1ml的比例配置;本发明还提供了所述用于肺小结节术前定位的磁性凝胶的制备工艺以及基于所述用于肺小结节术前定位的磁性凝胶的应用及应用系统;借助该双腔同步注射器将磁流体和葡萄糖酸钙溶液推注于肺小结节附近,术中以锚定磁体于肺表面穿刺部位附近搜索;本发明直接应用于胸腔镜肺切除术前定位,术中协助确定肺小结节部位;因为定位媒介为凝胶状,定位后采用边退针边注射的方法,最后的凝胶可填塞针道,从而避免发生术前定位相关并发症,准确进行肺小结节术前定位;其具有安全性高、成本低的特点。
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公开(公告)号:CN109199796A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811270503.5
申请日:2018-10-29
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 一种气动磁悬浮式下肢康复装置,包括底座,在底座上设置有第一气柱单元、直线滑动单元、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板和第二气柱单元,所述第一支撑板的近端连接在底座近端,直线滑动单元设置在底座远端,直线滑动单元滑动件的滑动方向沿底座的长度方向,所述第一气柱单元下端活动连接在底座中部,上端与第一支撑板的远端、第二支撑板的近端活动连接,第二支撑板的远端、第三支撑板的近端和第四支撑板的近端活动连接在所述滑动件上,第二气柱单元连接在第三支撑板的远端和第四支撑板的远端之间,本发明具备下肢关节活动和肌肉按摩的功效,具有柔性推力和零摩擦的优势,简单轻便,成本低廉,能有效提供下肢功能恢复训练。
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公开(公告)号:CN109142365A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811295315.8
申请日:2018-11-01
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种模拟消化环境实验平台。包括柜体,柜体为空心立方体,还包括显示与控制机构、用于加热实验用液体介质的储液机构和与储液机构连接的循环机构;显示与控制机构设置在柜体上方靠近柜体边沿处;储液机构设置在柜体上表面一侧;柜体上表面另一侧设置有实验槽;储液机构包括储罐组;储罐组与柜体上表面活动连接且可以拆卸;循环机构包括泵组和试验段组;泵组一端与储罐组连接,另一端与试验段组连接;储罐组、泵组、试验段组均通过连接管连接;泵组设置在柜体内部并位于储罐组下方;试验段组设置在实验槽内部。本发明提供了一种可实时监控,方便记录实验数据的模拟消化环境实验平台。
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