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公开(公告)号：CN107736918B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710963102.7
申请日：2017-10-16
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/29
Abstract: 一种电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统，包括内置抓钳、操作钳和体外锚定装置，内置抓钳包括空心套杆、连接磁体、弹片、弹簧和无损伤钳夹头等，操作钳包括操作套杆、操作杆、电磁铁铁芯等，通过在操作杆头端设置电磁铁，在内置抓钳尾端设置永磁体来方便控制内置抓钳的结合、分离，通过内置操作杆来控制内置抓钳头端钳夹组织。
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公开(公告)号：CN111228030A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010159315.6
申请日：2020-03-09
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61F5/56
Abstract: 一种用于治疗OSAS的智能磁牵引装置，包括体内部分和体外部分，体内部分包括用于安装在舌骨体上的外壳和装入外壳中的内磁铁；体外部分包括带有圆柱形安装孔的下壳体，圆柱形安装孔中设置有外磁铁，下壳体设于体表外，且外磁铁的底部与内磁铁相吸，外磁铁与舵机摇臂连接，由舵机通过舵机摇臂带动在圆柱形安装孔中轴向移动以改变与内磁铁之间的距离。通过外科手术将体内组件固定于舌骨体，然后于颈部佩戴体外组件，通过调整体外组件，使体内组件和体外组件距离合适，内磁铁与外磁铁吸引，向前和向上牵拉舌骨，防止舌根后坠，持续性保持呼吸道通畅。通过长期牵拉，使舌骨局部结构改变，舌骨向前、向上移位，达到完全治愈。
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公开(公告)号：CN104783897B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510106386.9
申请日：2015-03-11
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B90/50
Abstract: 一种集束多臂智能外科手术辅助装置，包括智能摄像单元、补光单元、恒温冲洗单元、牵拉装置单元、包括固定臂、承载臂、柔性臂以及由两根可定型管组成的副臂，固定臂底端通过手术台上的旋转锁扣固定于手术台上，顶端与承载臂的底端连接，承载臂的顶端与柔性臂的一端连接，柔性臂的另一端悬空，组成副臂的每根可定型管的一端均连接于柔性臂上，另一端悬空，整套设备不仅体积小、易拆卸、可消毒，减少了造价，且集成化程度和功能大大提高；通过该手术智能辅助装置，可有效解决手术过程中人手不足的难题，同时有助于深部术野的暴露以及术中图像资料的采集，优化手术操作过程，缩短手术时间，给医生手术操作带来便捷。
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公开(公告)号：CN111228030B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010159315.6
申请日：2020-03-09
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61F5/56
Abstract: 一种用于治疗OSAS的智能磁牵引装置，包括体内部分和体外部分，体内部分包括用于安装在舌骨体上的外壳和装入外壳中的内磁铁；体外部分包括带有圆柱形安装孔的下壳体，圆柱形安装孔中设置有外磁铁，下壳体设于体表外，且外磁铁的底部与内磁铁相吸，外磁铁与舵机摇臂连接，由舵机通过舵机摇臂带动在圆柱形安装孔中轴向移动以改变与内磁铁之间的距离。通过外科手术将体内组件固定于舌骨体，然后于颈部佩戴体外组件，通过调整体外组件，使体内组件和体外组件距离合适，内磁铁与外磁铁吸引，向前和向上牵拉舌骨，防止舌根后坠，持续性保持呼吸道通畅。通过长期牵拉，使舌骨局部结构改变，舌骨向前、向上移位，达到完全治愈。
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公开(公告)号：CN107736918A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710963102.7
申请日：2017-10-16
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/29
Abstract: 一种电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统，包括内置抓钳、操作钳和体外锚定装置，内置抓钳包括空心套杆、连接磁体、弹片、弹簧和无损伤钳夹头等，操作钳包括操作套杆、操作杆、电磁铁铁芯等，通过在操作杆头端设置电磁铁，在内置抓钳尾端设置永磁体来方便控制内置抓钳的结合、分离，通过内置操作杆来控制内置抓钳头端钳夹组织。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104783897A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510106386.9
申请日：2015-03-11
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B17/0206 , A61B2217/007
Abstract: 一种集束多臂智能外科手术辅助装置，包括智能摄像单元、补光单元、恒温冲洗单元、牵拉装置单元、包括固定臂、承载臂、柔性臂以及由两根可定型管组成的副臂，固定臂底端通过手术台上的旋转锁扣固定于手术台上，顶端与承载臂的底端连接，承载臂的顶端与柔性臂的一端连接，柔性臂的另一端悬空，组成副臂的每根可定型管的一端均连接于柔性臂上，另一端悬空，整套设备不仅体积小、易拆卸、可消毒，减少了造价，且集成化程度和功能大大提高；通过该手术智能辅助装置，可有效解决手术过程中人手不足的难题，同时有助于深部术野的暴露以及术中图像资料的采集，优化手术操作过程，缩短手术时间，给医生手术操作带来便捷。
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公开(公告)号：CN107802322B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710960438.8
申请日：2017-10-16
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/29
Abstract: 一种磁控腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统，包括内置抓钳、操作钳和体外锚定装置，内置抓钳包括空心套杆、第一永磁体、弹片、第一弹簧和无损伤钳夹头等，操作钳包括操作套杆、内置套杆、操作杆、第二永磁体、第二弹簧等，体外锚定装置，包括圆柱形的锚定磁体及锚定磁体外壳，用于在体外牵拉内置抓钳在腹腔内移动，本发明通过利用通过在操作套杆头端设置永磁铁，在内置抓钳尾端设置永磁体来方便控制内置抓钳的结合、分离，通过在操作套杆内置推杆来控制弹片头端抓持组织。
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公开(公告)号：CN107802322A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710960438.8
申请日：2017-10-16
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/29
Abstract: 一种磁控腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统，包括内置抓钳、操作钳和体外锚定装置，内置抓钳包括空心套杆、第一永磁体、弹片、第一弹簧和无损伤钳夹头等，操作钳包括操作套杆、内置套杆、操作杆、第二永磁体、第二弹簧等，体外锚定装置，包括圆柱形的锚定磁体及锚定磁体外壳，用于在体外牵拉内置抓钳在腹腔内移动，本发明通过利用通过在操作套杆头端设置永磁铁，在内置抓钳尾端设置永磁体来方便控制内置抓钳的结合、分离，通过在操作套杆内置推杆来控制弹片头端抓持组织。
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公开(公告)号：CN209932899U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920281475.0
申请日：2019-03-06
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/29
Abstract: 一种基于磁锚定技术的减戳孔腔镜手术内置抓钳，包括：靶磁体，由磁核和磁屏蔽壳组成，磁核置入磁屏蔽壳的一端，磁屏蔽壳的另一端设置有螺孔一；连接组件，为柱形结构，其一端设置有用于与螺孔一耦合连接的螺杆一，另一端设置有螺孔二；组织抓钳，包括通过铆钉连接的固定钳臂和活动钳臂，固定钳臂的尾端为曲臂结构，曲臂结构正中位置设置有用于与螺孔二耦合连接的螺杆二。本实用新型既解决了因轴向尺寸限制而导致的磁力不足，又能够对靶磁体非工作面磁场进行屏蔽，减少腹腔内器械受靶磁体的磁力干扰，同时能够调节内置抓钳的长度，以适应不同腹腔及胸腔空间环境下的组织牵拉暴露和手术操作，且方便置入和取出。
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公开(公告)号：CN205019166U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520138070.3
申请日：2015-03-11
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 一种集束多臂智能外科手术辅助装置，包括智能摄像单元、补光单元、恒温冲洗单元、牵拉装置单元、包括固定臂、承载臂、柔性臂以及由两根可定型管组成的副臂，固定臂底端通过手术台上的旋转锁扣固定于手术台上，顶端与承载臂的底端连接，承载臂的顶端与柔性臂的一端连接，柔性臂的另一端悬空，组成副臂的每根可定型管的一端均连接于柔性臂上，另一端悬空，整套设备不仅体积小、易拆卸、可消毒，减少了造价，且集成化程度和功能大大提高；通过该手术智能辅助装置，可有效解决手术过程中人手不足的难题，同时有助于深部术野的暴露以及术中图像资料的采集，优化手术操作过程，缩短手术时间，给医生手术操作带来便捷。
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