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公开(公告)号：CN108577904B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201810650795.9
申请日：2018-06-22
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院 , 西安西川医疗器械有限公司
Abstract: 一种双钳道单孔可弯曲腹腔镜系统，包括：内窥镜头端部，其前端设置器械管道一出口、图像传感器和光源；弯曲部，其前端与内窥镜头端部的尾端连接；插入管，主体为不锈钢管，不锈钢管的前端与弯曲部的尾端连接，管内设置有并联的器械管道一和器械管道二，插入管上设置有器械管道二出口；操作部，包括作用于内窥镜头端部的弯曲控制装置，弯曲控制装置控制弯曲部多个方向的弯曲运动，操作部上设置有电缆插头、器械管道一入口和器械管道二入口，器械管道一入口与器械管道一尾端连接，器械管道一前端连接器械管道一出口，器械管道二入口与器械管道二尾端连接，器械管道二前端连接器械管道一出口；连接部以及控制显示部。本发明同时具备刚性和灵活性。
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公开(公告)号：CN110269657B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910504324.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/115
Abstract: 一种高位胆肠磁性吻合装置，包括：用于置入成型胆管内的弧形板一，为顺磁性材质，其板面上开有通孔一，该孔可为台阶状，支架引流管端帽或杆状的侧翼卡在其内；用于置入肠道内的弧形板二，为磁性材质，其板面上开有通孔二，弧形板二的凹面与弧形板一凸面磁极相吸且能够紧密贴合，贴合后通孔一与通孔二相对应；支架引流管依次穿过通孔一和通孔二，实现成型胆管与肠道的贯通，本发明的目的在于提供一种高位胆肠磁性吻合装置，使用两种材质的元件，可克服其他方法的缺点，实现无缝线胆肠吻合。
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公开(公告)号：CN109009290A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811069411.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/11
CPC classification number: A61B17/11
Abstract: 本发明涉及一种磁吻合胆道再通装置，包括子母磁体和用于放取子母磁体的放取装置；子母磁体包括子磁体和母磁体；子磁体与母磁体相互吸引；母磁体位于胆道近心端；子磁体位于胆道远心端；子磁体为圆柱形磁体，一端为光滑表平面，另一端设置有显影线；母磁体为圆柱形磁体，一端为光滑表平面，另一端设置有与取放装置连接的连接件；连接件为连接结或连接环；放取装置为圈套型连接装置或钳型连接装置；当母磁体连接件为连接结时，放取装置为圈套型连接装置；当母磁体连接件为连接环时，放取装置为钳型连接装置。本发明提供了一种可清楚确定子母磁体位置并方便放取的磁吻合胆道再通装置。
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公开(公告)号：CN109009290B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201811069411.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/11
Abstract: 本发明涉及一种磁吻合胆道再通装置，包括子母磁体和用于放取子母磁体的放取装置；子母磁体包括子磁体和母磁体；子磁体与母磁体相互吸引；母磁体位于胆道近心端；子磁体位于胆道远心端；子磁体为圆柱形磁体，一端为光滑表平面，另一端设置有显影线；母磁体为圆柱形磁体，一端为光滑表平面，另一端设置有与取放装置连接的连接件；连接件为连接结或连接环；放取装置为圈套型连接装置或钳型连接装置；当母磁体连接件为连接结时，放取装置为圈套型连接装置；当母磁体连接件为连接环时，放取装置为钳型连接装置。本发明提供了一种可清楚确定子母磁体位置并方便放取的磁吻合胆道再通装置。
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公开(公告)号：CN111904490B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010680431.2
申请日：2020-07-15
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 本发明提供了一种器官垫囊及充放液装置，该器官垫囊包括主囊体和充液管，主囊体用于放置在预定的器官下方；充液管一端与主囊体连通，充液管的另一端用于与充放液装置连接；充放液装置工作时通过充液管向主囊体内部充入预设液体以使主囊体完全膨胀以将器官撑起至预定位置或者将主囊体内部的预设液体抽出以使主囊体恢复至收缩状态。从而在进行腹腔手术过程中能够将阻挡手术视线和器械操作空间的器官垫起，保证手术的正常进行，同时不会挤压器官，对器官形成保护。解决了现有技术中进行腹腔手术时采用悬吊器材将器官吊起或者直接采用手术器械将器官托起容易对器官造成损伤的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110269657A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910504324.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/115
Abstract: 一种高位胆肠磁性吻合装置，包括：用于置入成型胆管内的弧形板一，为顺磁性材质，其板面上开有通孔一，该孔可为台阶状，支架引流管端帽或杆状的侧翼卡在其内；用于置入肠道内的弧形板二，为磁性材质，其板面上开有通孔二，弧形板二的凹面与弧形板一凸面磁极相吸且能够紧密贴合，贴合后通孔一与通孔二相对应；支架引流管依次穿过通孔一和通孔二，实现成型胆管与肠道的贯通，本发明的目的在于提供一种高位胆肠磁性吻合装置，使用两种材质的元件，可克服其他方法的缺点，实现无缝线胆肠吻合。
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公开(公告)号：CN113040849B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110489406.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 一种用于无创消化道重建的径向充磁吻合器，包括吻合部分和辅助部分，其中，所述吻合部分由两组吻合磁铁组成，每组吻合磁铁由至少3个径向充磁的圆柱形的磁铁组成，所述辅助部分包括J型管和导丝，所述导丝用于将J型管引入待吻合处，所述J型管由管状部和曲状部组成，其中所述管状部供各个磁铁送入，且磁铁的轴向与管状部的轴向始终垂直，所述曲状部连接于管状部的尾端，向内弯曲，引导出管状部的各个磁铁在侧向相吸并首尾相接形成环状，本发明易于微创置入且不造成吻合口狭窄。
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公开(公告)号：CN113040849A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110489406.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 一种用于无创消化道重建的径向充磁吻合器，包括吻合部分和辅助部分，其中，所述吻合部分由两组吻合磁铁组成，每组吻合磁铁由至少3个径向充磁的圆柱形的磁铁组成，所述辅助部分包括J型管和导丝，所述导丝用于将J型管引入待吻合处，所述J型管由管状部和曲状部组成，其中所述管状部供各个磁铁送入，且磁铁的轴向与管状部的轴向始终垂直，所述曲状部连接于管状部的尾端，向内弯曲，引导出管状部的各个磁铁在侧向相吸并首尾相接形成环状，本发明易于微创置入且不造成吻合口狭窄。
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公开(公告)号：CN111904490A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010680431.2
申请日：2020-07-15
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 本发明提供了一种器官垫囊及充放液装置，该器官垫囊包括主囊体和充液管，主囊体用于放置在预定的器官下方；充液管一端与主囊体连通，充液管的另一端用于与充放液装置连接；充放液装置工作时通过充液管向主囊体内部充入预设液体以使主囊体完全膨胀以将器官撑起至预定位置或者将主囊体内部的预设液体抽出以使主囊体恢复至收缩状态。从而在进行腹腔手术过程中能够将阻挡手术视线和器械操作空间的器官垫起，保证手术的正常进行，同时不会挤压器官，对器官形成保护。解决了现有技术中进行腹腔手术时采用悬吊器材将器官吊起或者直接采用手术器械将器官托起容易对器官造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN110522517A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910867947.5
申请日：2019-09-16
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明涉及一种用于单孔腹腔镜环境下的微创手术机械臂。包括操作单元和传动单元；传动单元与操作单元通过用于控制操作单元活动的传动丝线组连接；传动丝线组包括钳夹关节传动丝线、上臂传动丝线、下臂传动丝线、中空传动丝线；操作单元包括钳夹机构与中空关节；钳夹机构与中空关节通过两个设置在传动单元空心圆柱体顶端的半圆啮合齿轮连接；钳夹机构包括由下至上依次连接的下臂摆动关节、上臂摆动关节及钳夹关节；钳夹关节包括左钳夹与右钳夹；所述左钳夹与右钳夹均由钳夹与钳夹柄组成。本发明提供了一种结构简单，体积小，重量轻，造价低的微创手术机械臂。
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