公开(公告)号：CN114355989B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202111507514.2

申请日：2021-12-10

申请人： 西安北方光电科技防务有限公司

发明人： 金亮 ,  刘腾飞 ,  刘凯 ,  郝富斌 ,  朱铁冬 ,  杨韶瑞 ,  李伟伟 ,  漆嵘

IPC分类号： G05D3/20

摘要： 本发明属于观瞄装置视轴稳定技术领域，具体地涉及一种小型无人车用观瞄装置的视轴稳定方法。本发明通过将小型无人车用观瞄装置固定在小型无人车平台上、远程控制器将角速度的初始值控制指令发送至小型无人车用观瞄装置内部的主控MCU、主控MCU实时读取微机械陀螺的角速度数据、主控MCU将获取的角速度数据进行实时解算并与接收到角速度的初始值进行差值积分、主控MCU通过计算得到小型无人车用观瞄装置的角速度补偿值，使用模糊自适应PID算法控制得到俯仰和方位的控制值，实施了对小型无人车用观瞄装置的俯仰和方位调整。实现了在小空间内能够实现较好视轴稳定效果，获取到了丰富、稳定的图像信息。

公开(公告)号：CN118730491A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410779336.6

申请日：2024-06-17

申请人： 西安北方光电科技防务有限公司

发明人： 朱铁冬 ,  刘凯 ,  金亮 ,  陈涛 ,  郝富斌 ,  王龙辉 ,  李伟伟 ,  赵浩翔 ,  刘腾飞 ,  邓思敏 ,  杨韶瑞 ,  陈永发 ,  孙楠 ,  胡珂 ,  杜欢

IPC分类号： G01M11/02

摘要： 本发明属于六旋翼无人机成像技术领域，具体涉及一种无人机低空对地光学成像模拟测试装置、方法及应用。本发明由靶布控制箱、燕尾槽光学导轨、数显平移台、平行光管机构、双轴摇摆机构、升降机构、底板和计算机有机构成。本发明能够在实验室环境下，模拟光电载荷在低空快速飞行进行勘察作业，并对其稳像、像移补偿功能和性能指标进行模拟测试，从而在生产制造企业内的车间或者实验室内，就可以通过本发明对光电勘察产品的功能及性能进行相关试验或验收，解决了的外场挂飞试验的高成本、低效率的问题。

公开(公告)号：CN114355989A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111507514.2

申请日：2021-12-10

申请人： 西安北方光电科技防务有限公司

发明人： 金亮 ,  刘腾飞 ,  刘凯 ,  郝富斌 ,  朱铁冬 ,  杨韶瑞 ,  李伟伟 ,  漆嵘

IPC分类号： G05D3/20

摘要： 本发明属于观瞄装置视轴稳定技术领域，具体地涉及一种小型无人车用观瞄装置的视轴稳定方法。本发明通过将小型无人车用观瞄装置固定在小型无人车平台上、远程控制器将角速度的初始值控制指令发送至小型无人车用观瞄装置内部的主控MCU、主控MCU实时读取微机械陀螺的角速度数据、主控MCU将获取的角速度数据进行实时解算并与接收到角速度的初始值进行差值积分、主控MCU通过计算得到小型无人车用观瞄装置的角速度补偿值，使用模糊自适应PID算法控制得到俯仰和方位的控制值，实施了对小型无人车用观瞄装置的俯仰和方位调整。实现了在小空间内能够实现较好视轴稳定效果，获取到了丰富、稳定的图像信息。