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公开(公告)号：CN115823956B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211450015.9
申请日：2022-11-19
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大靶面超音速弹丸着靶坐标测量装置及其测量方法，坐标测量装置包括双光路激光光源、激光接收装置和弹丸信号采集处理装置。双光路激光光源分别位于测量靶面的上方、右方、下方和左方，双光路激光光源包含主光线和侧光线，激光接收装置分别位于测量靶面的四角，激光接收装置用于接收双光路激光光源发出的光线，并输出弹丸模拟信号。弹丸信号采集处理装置用于采集四台激光接收装置输出的四路弹丸模拟信号，并对其进行处理。测量方法：对弹丸模拟信号进行处理后，得到时刻值，根据时刻值和激光光线的距离计算出弹丸着靶坐标。本发明的优点是：测量原理简单、测量靶面覆盖范围大、测量精度高，可用于各种不同大小靶面的着靶坐标测量。
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公开(公告)号：CN107064544A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710216535.6
申请日：2017-04-05
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于地磁原理的天幕靶自动调平行装置及其调整方法。其置只需设置简单的角度参数，便可实现两台天幕靶天幕面平行度的自动化调整；其采用电子指南针测量，其测角精度可达0.5°。本发明采用的技术方案包括箱体，箱体内部设置有光电探测模块，箱体的上表面设置有指南针、光学镜头、水泡和角度输入与控制器，所述的箱体的侧面设置有转动齿轮机构，水平转盘上设置有步进电机，转动齿轮机构设置于步进电机的动作端上，水平转盘的底部设置有涡轮，转动齿轮机构的下端齿轮与涡轮相啮合，水平转盘的下表面嵌设有径向轴承和推力轴承，并与涡轮的上部连接，所述的底座上设置有水平调整螺杆，所述的角度输入与控制器控制步进电机转动。
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公开(公告)号：CN106814368A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710045926.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 西安工业大学
IPC: G01S17/48
CPC classification number: G01S17/48
Abstract: 本发明属于靶场测试技术领域，具体涉及一种基于激光测距原理的弹丸着靶坐标测量装置及其测试方法，解决现有技术存在的测量误差大、系统复杂、测量靶面小、系统容易受环境干扰等问题，本发明采用的技术方案由第一激光测距仪、第二激光测距仪、坐标原点指示器、靶架水平状态指示水泡，支撑靶架、供电及信号处理装置组成，所述两个激光测距仪的激光光源是扇形一字线型半导体激光器，其发光角度均为140°，且两个扇形一字线型光源的发光光幕在空间重合，两个激光测距仪对称设置于系统坐标原点指示器的两侧，通过测量穿越探测光幕面的弹丸与两个激光测距仪的距离，基于三角形几何模型求解弹丸着靶坐标。
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公开(公告)号：CN101922895A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010249624.9
申请日：2010-08-10
Applicant: 西安工业大学
IPC: F41J5/02
Abstract: 本发明涉及一种小靶面立靶密集度光电测量装置。传统的接触测量方法存在劳动强度大，测量结果受人工影像较大，特别是不能识别重孔，无法实时给出测量结果的问题。本发明将激光光源组件设置于线阵CCD相机侧面且对称设置，激光光源组件的出光主轴与线阵CCD相机的主轴共面，原向反射膜相对于线阵CCD相机且垂直于激光光源组件发出的光幕。本发明采用一体化结构设计，由采用小功率半导体激光器的激光组件与低成本原向反射膜配合形成相对于CCD相机汇聚的光幕，可靠的采集弹丸穿过光幕的位置信息，有效的解决了CCD交汇测试在室内使用的光照不稳定、灵敏度低的问题，装调方便，结构简单，人员及设备安全性高。
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公开(公告)号：CN107870249B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710961584.2
申请日：2017-10-17
Applicant: 西安工业大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明公开了一种圆柱面光幕测速装置。其由内侧圆环形光源、外侧圆环形光源和内侧圆环形接收装置、外侧圆环形接收装置组成，内、外侧圆环形光源和内、外侧圆环形接收装置分别通过连杆固定在上下水平面上，外侧圆环形光源和外侧圆环形接收装置通过连杆相向安装，光源发射的光线被对应的接收装置接收在空间分别形成内、外侧圆柱形光幕面。当放置在同圆心轴线上的爆炸物爆炸时产生破片，破片先后穿过内、外侧圆柱形光幕面，在已知两光幕面间距后，配合测时仪，该装置可以实现破片飞行速度的测量，解决了现有平面形光幕测速装置无法测量任意飞行方向破片速度的技术难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102944698B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210498168.0
申请日：2012-11-29
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明属于靶场测试技术领域，具体涉及一种天幕靶光幕参数检定装置及检定方法。现有技术存在需要拆卸天幕靶，实施困难，有可能损坏天幕靶等不足，为了解决现有技术存在的问题，本发明采用的技术方案是：一种天幕靶光幕参数检定装置，包括：一维精密平移台、平移台控制装置、光源、光源架、光源控制装置和计算机，第一光源和第二光源水平设置于一维精密平移台上方的光源架水平段的两端，第三光源和第四光源分别位于光源架竖直段的两端，所述光源与光源控制装置连接，一维精密平移台与平移台控制装置连接，所述光源控制装置和平移台控制装置均与计算机连接。本发明省去了拆卸天幕靶的步骤，提高了天幕靶检定的工作效率。
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公开(公告)号：CN101943549B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010245624.1
申请日：2010-08-03
Applicant: 西安工业大学
IPC: F41J2/00
Abstract: 本发明公开了一种全天候测速天幕靶，在现有的镜头组的箱体式天幕靶探测靶体两旁安装有一字线结构光激光器，所产生的扇形光面与镜头组产生的光幕在同一平面内，本发明将作为辅助光源的一字线结构光激光器与探测靶体固定安装，既当光源，还指示了天幕靶的光幕位置，利用处于天幕靶探测靶体的正上方的反射膜体，使其对激光的反射光进入探测镜头，弹丸穿越天幕靶光幕和激光光幕时，引起的光通量变化经过光电转换和信号处理后送计时仪或数据采集装置。对不同的反射膜体设计了对应的电路。本发明实现了全天候测试，不受天空亮度变化的影响，不受昼夜交替和晴雨天气变换的影响，布靶简单，位置容错性较强，造价成本低廉，实现了弹丸速度全天候测试。
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公开(公告)号：CN102944698A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210498168.0
申请日：2012-11-29
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明属于靶场测试技术领域，具体涉及一种天幕靶光幕参数检定装置及检定方法。现有技术存在需要拆卸天幕靶，实施困难，有可能损坏天幕靶等不足，为了解决现有技术存在的问题，本发明采用的技术方案是：一种天幕靶光幕参数检定装置，包括：一维精密平移台、平移台控制装置、光源、光源架、光源控制装置和计算机，第一光源和第二光源水平设置于一维精密平移台上方的光源架水平段的两端，第三光源和第四光源分别位于光源架竖直段的两端，所述光源与光源控制装置连接，一维精密平移台与平移台控制装置连接，所述光源控制装置和平移台控制装置均与计算机连接。本发明省去了拆卸天幕靶的步骤，提高了天幕靶检定的工作效率。
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公开(公告)号：CN107064544B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710216535.6
申请日：2017-04-05
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于地磁原理的天幕靶自动调平行装置及其调整方法。其置只需设置简单的角度参数，便可实现两台天幕靶天幕面平行度的自动化调整；其采用电子指南针测量，其测角精度可达0.5°。本发明采用的技术方案包括箱体，箱体内部设置有光电探测模块，箱体的上表面设置有指南针、光学镜头、水泡和角度输入与控制器，所述的箱体的侧面设置有转动齿轮机构，水平转盘上设置有步进电机，转动齿轮机构设置于步进电机的动作端上，水平转盘的底部设置有蜗轮，转动齿轮机构的下端齿轮与蜗轮相啮合，水平转盘的下表面嵌设有径向轴承和推力轴承，并与蜗轮的上部连接，所述的底座上设置有水平调整螺杆，所述的角度输入与控制器控制步进电机转动。
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公开(公告)号：CN108731555A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810519529.2
申请日：2018-05-25
Applicant: 西安工业大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种弹丸测试系统用天幕触发装置及其触发方法。所述装置包括天幕发射装置、光电探测靶体和信号处理装置，所述天幕发射装置由光学镜头、光阑板和光电探接收器件组成，所述光阑板上平行设置有奇数个光阑，中部的一个光阑通过圆心，其余光阑在两侧对称分布。当弹丸穿过该装置时，根据输出的时间信号，可以判别出弹丸的飞行方向，还可以计算出弹丸的飞行速度，进而向测试设备提供准确的触发信号。本发明将栅形光幕集成在一个靶体上，使用时，只需放置一台装置，简化了现场布靶操作，提高了测量精度，且更适用于弹丸飞行速度不稳定或者弹速跳动大时，输出稳定的触发信号。
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