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公开(公告)号：CN111578850A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010363254.5
申请日：2020-04-30
申请人： 西安工程大学
摘要： 本发明公开了一种视觉测量起绒织物厚度的测量方法，首先，在绒毛织物没有覆盖到传动辊之前，通过机器视觉系统获取传动辊切面图像，将其作为基准。再将被测绒毛织物平铺在传动辊上，获取绒毛织物切向图像。最后在计算机中对图像进行处理，获取厚度基准线和绒毛上边缘轮廓线并通过链码原理提取厚度基准线与绒毛织物上边缘轮廓线坐标，最后对二者进行减法运算得到绒毛织物厚度值。本发明可以提高绒毛织物厚度检测结果的客观性，为今后的绒毛织物表面质量检测的自动化、高效化提供技术支持。
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公开(公告)号：CN111578850B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010363254.5
申请日：2020-04-30
申请人： 西安工程大学
摘要： 本发明公开了一种视觉测量起绒织物厚度的测量方法，首先，在绒毛织物没有覆盖到传动辊之前，通过机器视觉系统获取传动辊切面图像，将其作为基准。再将被测绒毛织物平铺在传动辊上，获取绒毛织物切向图像。最后在计算机中对图像进行处理，获取厚度基准线和绒毛上边缘轮廓线并通过链码原理提取厚度基准线与绒毛织物上边缘轮廓线坐标，最后对二者进行减法运算得到绒毛织物厚度值。本发明可以提高绒毛织物厚度检测结果的客观性，为今后的绒毛织物表面质量检测的自动化、高效化提供技术支持。
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公开(公告)号：CN111556232B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010364682.X
申请日：2020-04-30
申请人： 西安工程大学
摘要： 本发明公开了一种非接触式割绒织物厚度拍摄装置，包括有支座a与若干个支座b，支座a连接有两个长支架，两个长支架之间固定连接有水平支架，水平支架连接有云台，支座b固定连接有两个短支架，长支架固定连接有传送带支架，传送带支架固定连接短支架，云台上连接有工业相机，两个长支架之间固定连接有传动辊机构，传动辊机构连接有步进电机，步进电机电性连接有电源，两个传送带支架之间设置有第一支撑辊机构，两个传送带支架远离长支架的一端之间设置有第二支撑辊机构，传动辊机构、第一支撑辊机构及第二支撑辊机构设置有传送带配合工作。本发明实现对绒毛织物切面图像的采集与对绒毛表面的实时拍摄。
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公开(公告)号：CN112870767A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011013463.3
申请日：2020-09-24
申请人： 西安工程大学
IPC分类号： B01D17/025 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/60
摘要： 本发明公开了一种油水自动分离计量方法及装置，该方法具体步骤为：打开油水入口阀门，关闭水出口阀门，将待分离油水混合物通入到试管中，通入完成后关闭油水入口阀门；静置后，油漂浮在水的上方，实现油和水的分离；相机进行拍照并传送至计算机；图像处理；从处理后的图像提取油水深度值；根据提取后的高度值作为计量程序的输入值，并运行程序；计算并输出油水体积，实现自动计量。该装置主要由油水分离器、铁架台、保持器、液体容器、相机和计算机等组成。本发明提供了一种新的计量方法和油水分离简易装置，克服了实验室油水取样计量采用多只刻度管存在累计误差、计量不准确、无法实现自动计量等缺点。
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公开(公告)号：CN111556232A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010364682.X
申请日：2020-04-30
申请人： 西安工程大学
摘要： 本发明公开了一种非接触式割绒织物厚度拍摄装置，包括有支座a与若干个支座b，支座a连接有两个长支架，两个长支架之间固定连接有水平支架，水平支架连接有云台，支座b固定连接有两个短支架，长支架固定连接有传送带支架，传送带支架固定连接短支架，云台上连接有工业相机，两个长支架之间固定连接有传动辊机构，传动辊机构连接有步进电机，步进电机电性连接有电源，两个传送带支架之间设置有第一支撑辊机构，两个传送带支架远离长支架的一端之间设置有第二支撑辊机构，传动辊机构、第一支撑辊机构及第二支撑辊机构设置有传送带配合工作。本发明实现对绒毛织物切面图像的采集与对绒毛表面的实时拍摄。
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公开(公告)号：CN211051944U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921833497.X
申请日：2019-10-29
申请人： 西安工程大学
摘要： 本实用新型提供一种分拣装置，包括装置台，装置台上固定安装有开口向上的料斗，料斗内的底部放置有送料装置，装置台的一侧还放置有收料箱，收料箱上固定有导料槽，导料槽的第一端与料斗的底部连通，第二端设置在收料箱内部，导料槽第一端相对水平面的高度高于第二端相对水平面的高度，装置台上还安装有驱动装置，驱动装置通过连接组件与送料装置连接，驱动送料装置转动。收料箱内设有若干竖直放置的隔板，若干隔板将收料箱分隔为若干分区，隔板的侧面与收料箱的内壁贴合，导料槽的第二端依次穿过若干隔板，设置在收料箱内部。导料槽的槽底开有若干通孔，若干通孔沿远离料斗的方向逐渐增大，若干通孔分别位于若干分区内，且一一对应。
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公开(公告)号：CN210189780U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920790975.7
申请日：2019-05-29
申请人： 西安工程大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型公开了一种含有Delta支链的并联机构，包括动平台1，动平台通过三个支链结构与定平台连接，三个支链结构并联设置在动平台和定平台之间；本实用新型一种含Delta支链的并联机构，设计的可同时实现直线往复和回转运动的驱动机构不同于螺杆传动机构，它的直线往复运动和回转运动之间没有联系，因此可根据使用需要来随意控制该机构的运动模式，使得该含有Delta支链的新型并联机构具有高度的灵活性，并且结构简单、精确度高。
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