一种空中液体运输装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110255111B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201910673108.X

    申请日:2019-07-24

    IPC分类号: B65G35/06

    摘要: 本发明公开了一种空中液体运输装置,包括运输轨道、运输小车及推送液体装置,所述的运输轨道铺设在室内建筑顶部,运输小车挂在运输轨道上;所述的运输小车包括车架、车厢和动力机构,动力机构与车架连接用于驱动沿运输轨道运动,车架与车厢连接,推送液体装置设置在车厢内用于放置、配送及投放液体。本发明可以在安全运行的条件下有效地提高运输效率并降低成本。本发明的设计具有精准控制到达指定位置并平稳放下液体液体,适应不同空间布局以及顺利实现变轨的特点。

    一种空中液体运输装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110255111A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910673108.X

    申请日:2019-07-24

    IPC分类号: B65G35/06

    摘要: 本发明公开了一种空中液体运输装置,包括运输轨道、运输小车及推送液体装置,所述的运输轨道铺设在室内建筑顶部,运输小车挂在运输轨道上;所述的运输小车包括车架、车厢和动力机构,动力机构与车架连接用于驱动沿运输轨道运动,车架与车厢连接,推送液体装置设置在车厢内用于放置、配送及投放液体。本发明可以在安全运行的条件下有效地提高运输效率并降低成本。本发明的设计具有精准控制到达指定位置并平稳放下液体液体,适应不同空间布局以及顺利实现变轨的特点。

    一种医疗垃圾收集机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN114734457A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210339816.1

    申请日:2022-04-01

    摘要: 本发明公开了一种医疗垃圾收集机器人及其使用方法,包括机械爪模块、机械臂模块、车体模块、运动机构模块和智能控制模块,机械爪模块与机械臂模块的顶端连接,机械臂模块置于车体模块上,车体模块置于运动机构模块上,智能控制模块由主控芯片和与使用者进行交互的控制器组成,使用者通过控制器向主控芯片发送控制指令,实现对医疗垃圾收集机器人的控制作业。通过设置机械爪的两级指节,相比单指节的手爪自由度更高,可以适应不同形状的垃圾抓取任务,同时设置喷嘴,在垃圾拾取时对其进行消毒处理,降低医疗垃圾的危害性。车身两侧装有太阳能光伏板,可以在日光充足的条件下充能,增加了机器人的作业持续性。

    一种麻醉药品空安瓿回收装置

    公开(公告)号:CN217165692U

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202221143714.4

    申请日:2022-05-13

    发明人: 李永生 毕学苑

    IPC分类号: B08B9/28

    摘要: 本实用新型公开了一种麻醉药品空安瓿回收装置,属于安瓿回收技术领域,其技术方案要点包括两个左右对称设置的侧板,两个所述侧板之间设置有进水管,所述进水管的外壁底端连通有电动喷头,所述电动喷头的下方设置有清洗槽,所述清洗槽的左右两侧均设置有翻动装置,所述翻动装置用于带动清洗槽内部的多个空安瓿翻动,对空安瓿进行清洗时,水从进水管进入电动喷头,电动喷头运行将水喷出,对下方清洗槽内部的多个空安瓿进行冲洗,通过翻动装置的设置,可以带动清洗槽内部的多个空安瓿翻动,具体为电机带动凸轮持续转动,使得清洗槽做左右往复运动,带动其内部的多个空安瓿翻动,便于空安瓿的清洗且清洗效果好。

    一种血液检测用防倾倒的移动储存装置

    公开(公告)号:CN215206138U

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202121337876.7

    申请日:2021-06-16

    IPC分类号: B65D25/10 B65D25/52

    摘要: 本实用新型公开了一种血液检测用防倾倒的移动储存装置,包括工作台,工作台下侧设有底部安装有自锁万向轮的支撑腿,工作台下侧设有若干个从上到下均匀分布的储存盒,储存盒与支撑腿之间可拆卸连接,储存盒内顶部固定有若干个从前到后间隔均匀分布的夹持板和固定板,固定板后侧设有若干个从左到右均匀分布的弧形板,弧形板的两端分别与前侧相邻的夹持板之间通过弹簧伸缩杆连接,弧形板通过固定组件固定在后侧相邻的固定板上。与现有技术相比的优点在于:本实用新型能够分类储存大量的血样,且血样能够便于取放;采血管在储存盒内能够得到很好的防护,不易倾倒或破损,有效避免了因采血管倾倒或破损而造成血样废气的情况。

    一种片剂药品生产用压片装置

    公开(公告)号:CN213353671U

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202021267075.3

    申请日:2020-07-01

    发明人: 李永生 毕学苑

    摘要: 本实用新型公开了一种片剂药品生产用压片装置,包括呈长方体箱状结构的装置本体,所述装置本体的顶端一侧面开有横向贯通的侧槽,其中侧槽的顶壁上对称焊接有两组电动推杆,且两组所述电动推杆的底端连接有压板,所述压板的底端连接有多组压杆,所述压板下方的侧槽对称的两侧壁之间安装有由电机驱动转动的承接板,所述承接板下方的侧槽底壁上对称设有两组倾斜设置的导料坡,两组所述导料坡的底端通过下料通道与装置本体底端内安装的储料抽屉相连通,且两组导料坡下方的装置本体内部设有吸粉机构。该片剂药品生产用压片装置,实现自动出料,其方便了整体压料后的收料与装料,提高了整体的压片收集效率。

    一种中药分类、管理机器人

    公开(公告)号:CN216364262U

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202122615414.3

    申请日:2021-10-28

    IPC分类号: A47B67/02 A47F13/06

    摘要: 本实用新型公开了一种中药分类、管理机器人,属于机器人领域。通过对盛药板的上安装盛药板倾斜电机控制系统实现了盛药板的倾斜,在盛药板的下方安装盛药板左右移动电机控制系统和盛药板前后移动电机控制系统实现盛药板的左右和前后移动,设置万向轮后可以实现多台中药柜的管理;通过将活动式中药柜装置的药盒推设置在置药盒的置药盒隔间后方,可以在平行四边形机构伸缩电机控制系统的作用下实现置药盒隔间的推出与收回,而且平行四边形机构一次控制三个置药盒隔间能提高主要效率。本实用新型提出的一种中药分类、管理机器人,通过可移动送药机装置和活动式中药柜装置简单的配合实现了药材的管理和分配,抓药效率高、抓药准确率高。