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公开(公告)号：CN105858525A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610268706.5
申请日：2016-04-27
申请人： 西安应用光学研究所
CPC分类号： B66F7/0608 , B66F7/0625 , B66F7/065 , B66F7/28
摘要： 本发明提出一种更换光电转塔法兰盘的装置，属于光学仪器总装总调技术领域。其特点是，升降机构安装于底板上，底板底部安装有万向轮，顶板与底板通过支柱连接，半球形底座安装于升降机构的支撑板上，口径大小调整机构安装于顶板的两侧。更换时将光电转塔放置于半球形的底座中，先调整大小调整机构，让光电转塔保持竖直状态，在通过升降机构调整光电转塔相对于顶板的高度，使法兰盘安装连接面高于顶板，此时可将法兰盘安装于光电转塔的连接面上。本发明解决了光电转塔在更换法兰盘的过程中光电转塔翻转倒置产生的不安全因素及费时费力，效率低下的问题，具有结构简单，使用方便，操作简单，快捷高效的特点。
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公开(公告)号：CN104571116B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510009896.4
申请日：2015-01-09
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05D1/03
摘要： 本发明提出一种光电稳定平台位置回路坐标系转换方法，适用于采用旋转变压器或绝对式光电编码器等角位置传感器的有限转角电机传动装置。本发明利用光电稳定平台自身的速度回路，分时对负载进行正程、逆程恒速驱动，在转动过程中实时监控负载的运动速率，并和阈值进行比较。在满足阈值条件下，分别读取位置回路左机械限位、右机械限位和近似机械中点的位置传感器原码，然后计算角位置传感器原坐标系与稳定平台坐标系的极性差；进而通过计算将角位置传感器坐标系映射到稳定平台坐标系。该方法完全由软件自动实现，不增加硬件成本开销，并且可以消除角位置传感器与机械旋转轴的安装偏差，解决了以往对安装误差要求严格、人工参与调试效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN105858525B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610268706.5
申请日：2016-04-27
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明提出一种更换光电转塔法兰盘的装置，属于光学仪器总装总调技术领域。其特点是，升降机构安装于底板上，底板底部安装有万向轮，顶板与底板通过支柱连接，半球形底座安装于升降机构的支撑板上，口径大小调整机构安装于顶板的两侧。更换时将光电转塔放置于半球形的底座中，先调整大小调整机构，让光电转塔保持竖直状态，在通过升降机构调整光电转塔相对于顶板的高度，使法兰盘安装连接面高于顶板，此时可将法兰盘安装于光电转塔的连接面上。本发明解决了光电转塔在更换法兰盘的过程中光电转塔翻转倒置产生的不安全因素及费时费力，效率低下的问题，具有结构简单，使用方便，操作简单，快捷高效的特点。
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公开(公告)号：CN104571116A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510009896.4
申请日：2015-01-09
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05D1/03
摘要： 本发明提出一种光电稳定平台位置回路坐标系转换方法，适用于采用旋转变压器或绝对式光电编码器等角位置传感器的有限转角电机传动装置。本发明利用光电稳定平台自身的速度回路，分时对负载进行正程、逆程恒速驱动，在转动过程中实时监控负载的运动速率，并和阈值进行比较。在满足阈值条件下，分别读取位置回路左机械限位、右机械限位和近似机械中点的位置传感器原码，然后计算角位置传感器原坐标系与稳定平台坐标系的极性差；进而通过计算将角位置传感器坐标系映射到稳定平台坐标系。该方法完全由软件自动实现，不增加硬件成本开销，并且可以消除角位置传感器与机械旋转轴的安装偏差，解决了以往对安装误差要求严格、人工参与调试效率低下的问题。
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