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公开(公告)号:CN117784640A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311524080.6
申请日:2023-11-16
申请人: 西安应用光学研究所
摘要: 本发明涉及一种基于光电侦察载荷视场实时同步联动方法,属于机载光电侦察载荷同步控制、视场联动技术领域。本方法经过在某型项目中经过两年不间断的测试与验证,逐步丰富和完善处理逻辑算法,并经过试飞鉴定测试与验证,设计方法合理可行,很好地满足用户需求,具备了向其他项目进行推广的条件;本方法可以实现处理逻辑高度模块化,对外接口简单明确,极大地降低了与调用模块之间的耦合性,便于在其他项目移植,该方法在国产化操作平台进行了测试验证与移植,实现了自助可控,降低了对外的依赖性。
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公开(公告)号:CN113702944A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202111056313.5
申请日:2021-09-09
申请人: 西安应用光学研究所
IPC分类号: G01S7/481 , G01S17/933
摘要: 本发明属于激光雷达技术领域,公开了一机载导航避障激光雷达扫描装置,该装置由方位扫描组件、章动扫描组件、转动惯量配平组件和载体连接基板等组成,终端扫描镜可进行有限角度的方位扫描和整圈的章动扫描,从而反射激光在较大空间范围内进行快速扫描,激光回波信息经过比对处理后,可实时向乘务组全面反馈航迹前方的障碍物三维信息,直观辅助他们完成飞行姿态调整。本发明扫描装置具有体积小、重量轻和扫描速度快等特点。
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公开(公告)号:CN117453645A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311386394.4
申请日:2023-10-25
申请人: 西安应用光学研究所
摘要: 本发明涉及一种光电侦察载荷的工作日志数据管理方法,属于光电侦察载荷控制指令、运行状态等工作日志数据管理技术领域。本方法通过光电任务席位可以实时检测光电侦察载荷收发的控制指令和运行状态,便于地面操作员监控光电侦察载荷的具体运行情况,优化了光电侦察载荷的监控机制,提高了运行效率;本方法在数据库中实现了光电侦察载荷工作日志数据的记录、更新、检索等操作功能,进一步完善和健全了光电侦察载荷的操控和管理功能,便于光电侦察载荷后期离线检测与监控。
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公开(公告)号:CN106841988A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710061737.8
申请日:2017-01-26
申请人: 西安应用光学研究所
IPC分类号: G01R31/28
CPC分类号: G01R31/2856
摘要: 本发明公开了一种旋转变压器解码芯片故障检测仪及检测方法,包括激磁模块、旋转变压器、芯片检测接口模块、角度解算控制模块、显示模块、电源模块。激磁模块为旋转变压器和芯片检测接口模块提供角度检测基准信号;旋转变压器提供角度测量输入信号;芯片检测接口模块提供检测芯片的安装基座以及芯片外围电路;角度解算控制模块控制角度解算芯片采集旋转变压器的输出信号,并将结果通过显示模块显示出来;电源模块为检测仪提供检测所需的各路电压信号。本发明解决了旋转变压器角度解算芯片焊接前的检测问题:不需要人工观测检测数据,检测结果自动给出;可同时检测数个角度解算芯片,提高了检测效率;自带旋转变压器,不需外接其他设备;体积小,方便易携带。
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公开(公告)号:CN104571116A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201510009896.4
申请日:2015-01-09
申请人: 西安应用光学研究所
IPC分类号: G05D1/03
摘要: 本发明提出一种光电稳定平台位置回路坐标系转换方法,适用于采用旋转变压器或绝对式光电编码器等角位置传感器的有限转角电机传动装置。本发明利用光电稳定平台自身的速度回路,分时对负载进行正程、逆程恒速驱动,在转动过程中实时监控负载的运动速率,并和阈值进行比较。在满足阈值条件下,分别读取位置回路左机械限位、右机械限位和近似机械中点的位置传感器原码,然后计算角位置传感器原坐标系与稳定平台坐标系的极性差;进而通过计算将角位置传感器坐标系映射到稳定平台坐标系。该方法完全由软件自动实现,不增加硬件成本开销,并且可以消除角位置传感器与机械旋转轴的安装偏差,解决了以往对安装误差要求严格、人工参与调试效率低下的问题。
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公开(公告)号:CN106841988B
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201710061737.8
申请日:2017-01-26
申请人: 西安应用光学研究所
IPC分类号: G01R31/28
摘要: 本发明公开了一种旋转变压器解码芯片故障检测仪及检测方法,包括激磁模块、旋转变压器、芯片检测接口模块、角度解算控制模块、显示模块、电源模块。激磁模块为旋转变压器和芯片检测接口模块提供角度检测基准信号;旋转变压器提供角度测量输入信号;芯片检测接口模块提供检测芯片的安装基座以及芯片外围电路;角度解算控制模块控制角度解算芯片采集旋转变压器的输出信号,并将结果通过显示模块显示出来;电源模块为检测仪提供检测所需的各路电压信号。本发明解决了旋转变压器角度解算芯片焊接前的检测问题:不需要人工观测检测数据,检测结果自动给出;可同时检测数个角度解算芯片,提高了检测效率;自带旋转变压器,不需外接其他设备;体积小,方便易携带。
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公开(公告)号:CN104571116B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201510009896.4
申请日:2015-01-09
申请人: 西安应用光学研究所
IPC分类号: G05D1/03
摘要: 本发明提出一种光电稳定平台位置回路坐标系转换方法,适用于采用旋转变压器或绝对式光电编码器等角位置传感器的有限转角电机传动装置。本发明利用光电稳定平台自身的速度回路,分时对负载进行正程、逆程恒速驱动,在转动过程中实时监控负载的运动速率,并和阈值进行比较。在满足阈值条件下,分别读取位置回路左机械限位、右机械限位和近似机械中点的位置传感器原码,然后计算角位置传感器原坐标系与稳定平台坐标系的极性差;进而通过计算将角位置传感器坐标系映射到稳定平台坐标系。该方法完全由软件自动实现,不增加硬件成本开销,并且可以消除角位置传感器与机械旋转轴的安装偏差,解决了以往对安装误差要求严格、人工参与调试效率低下的问题。
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