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公开(公告)号：CN116928496A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310905131.3
申请日：2023-07-24
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： F16M5/00 , F16M11/18 , F16F15/023 , F16F15/02
摘要： 本发明涉及一种车载探测设备用液压抗冲振保护装置及方法，属于光电系统技术领域。本发明采用液压机构和控制电机，并安装在光电设备的承载平台中，使得该装置既具有减缓冲击、振动的缓冲特性，又具有一定的强度，还不需要额外在承载设备和基座之间增加安装空间，从而实现对承载设备的抗冲击、减振动的目的，并能够快速转换工作状态，不影响承载平台旋转光电设备的探测定向精度和调节范围。
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公开(公告)号：CN112930102A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110088671.8
申请日：2021-01-22
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种柔性气密性电磁屏蔽装置，其包括由内至外依次嵌套布置的L型过渡板(1)、铜网层(2)和帆布层(5)；铜网层(2)和帆布层(5)形成竖直筒状结构，竖直筒状结构的两端均向外水平翻折，形成环状帽沿；L型过渡板(1)包括上部过渡板和下部过渡板共两段分离的筒状折板，上部过渡板和下部过渡板分别扣压在竖直筒状结构的两端。本发明在0.1N.m的力矩下能够前后左右摇摆，实现了很好的的柔性，在10Kpa的大气压下，10分钟内泄气20％，气密性性能很好，产品通过电磁干扰7项性能要求，使产品能够适应更复杂的工作环境。
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公开(公告)号：CN112158683A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011051617.8
申请日：2020-09-29
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种小型化系留无人机光电复合线缆自动收放装置，包括动力装置、排线机构、同步带传动机构、导向轮组和张力控制单元；动力装置包括动力单元和用于缠绕复合线缆的绕线筒，同步带传动机构联接动力单元和排线机构，动力单元通过同步带传动机构带动排线机构和绕线筒同步转动；导向轮组设置在排线机构上，张力控制单元布置在靠近排线机构的一侧，复合线缆由绕线筒引出，经导向轮组导向和张力控制单元调整张力后连接系留无人机；导向轮组沿排线机构轴向往复运动，动力单元控制绕线筒正转或反转，实现线缆收放。本发明保证了光电复合电缆收放过程中排线的有序性，不会缠绕、拉扯，保证了系留无人机的飞行不受自动收放线装置的干扰。
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公开(公告)号：CN103411536B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310373949.1
申请日：2013-08-23
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种基于双目立体视觉的驾驶辅助障碍物检测方法，属于环境感知技术领域。其主要步骤包括：同步采集安装在车辆正前方的两个CCD摄像机各自输出的一帧图像；对所采集的图像分别进行畸变校正；调用立体匹配子流程对校正后的两幅图像进行立体匹配，得到所有像素点的对应关系；根据摄像机参数分别计算两个CCD摄像机的投影矩阵；寻找两幅校正后的图像中所有对应像素点对；根据投影矩阵对该时刻采集的图像进行场景的三维重建，得到障碍物场景的空间坐标，并进行障碍物区域筛选，输出障碍物位置信息图像。本发明实现了车辆在静止或行进过程中对路面障碍物的自动检测功能，其突出优点是，可无人值守、检测结果精度高。
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公开(公告)号：CN112930102B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110088671.8
申请日：2021-01-22
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种柔性气密性电磁屏蔽装置，其包括由内至外依次嵌套布置的L型过渡板(1)、铜网层(2)和帆布层(5)；铜网层(2)和帆布层(5)形成竖直筒状结构，竖直筒状结构的两端均向外水平翻折，形成环状帽沿；L型过渡板(1)包括上部过渡板和下部过渡板共两段分离的筒状折板，上部过渡板和下部过渡板分别扣压在竖直筒状结构的两端。本发明在0.1N.m的力矩下能够前后左右摇摆，实现了很好的的柔性，在10Kpa的大气压下，10分钟内泄气20％，气密性性能很好，产品通过电磁干扰7项性能要求，使产品能够适应更复杂的工作环境。
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公开(公告)号：CN112197766A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011055596.7
申请日：2020-09-29
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开了一种针对系留旋翼平台的视觉测姿装置，通过在系留旋翼机正下方架设摄像机获取旋翼机图像，在旋翼机任意一组相对悬臂端安装高亮点光源形成测量基线，通过控制摄像机曝光参数，在各种典型室外环境条件下均能获得清晰点源图像，并最大限度抑制背景。地面站摄像机能够基于高精度惯导获取北向基准，从而能够通过亚像素精度的点源跟踪，解算出测量基线在摄像机传感器平面的投影相对于摄像机坐标系的夹角，并结合惯导姿态角数据、载机倾角传感器数据进一步解算旋翼机在北‑西‑天坐标系下的姿态角。该装置可用于系留旋翼机的高精度、无漂移的姿态角实时测量。
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公开(公告)号：CN103345266A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310234587.8
申请日：2013-06-12
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种基于全景图像的车载光电视觉引导方法。该方法由置有视觉引导控制软件包的数据处理系统实现，当数据处理系统上电并接收到坐标数据输出脉冲信号后，根据目标选定指令，利用全景图像中的目标坐标数据、车体的位置姿态数据计算出电视跟踪模块视轴指向目标的理论角度数据，并与当前视轴指向数据进行差值运算后，获得视轴调整量并输出至电视跟踪模块伺服装置，由伺服装置调整电视跟踪模块视轴指向目标，从而实现全景图像中目标的自动视觉引导探测功能。本发明解决了车体周围360°全景自动探测的问题，提高了现有车辆光电平台的探测效率。
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公开(公告)号：CN112923218B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110088642.1
申请日：2021-01-22
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种具有状态判断功能的手动锁紧装置，手动锁紧装置用于方位转台锁紧，手动锁紧装置包括卡珠部件和锁杆部件，卡珠部件通过两个螺钉固定在方位转台转子上，锁杆部件通过四个螺钉固定在方位转台定子上；锁杆部件包括能够转动的锁紧杆和微动开关，卡珠部件上设置有锁紧槽；转动锁紧杆锁入锁紧槽时，触动微动开关闭合，电路断开，停止给伺服电机供电，此时转子和定子锁紧；转动锁紧杆脱离锁紧槽时，微动开关打开，开启给伺服电机供电，此时转子和定子解锁。本发明结构简单、操作方便，可广泛应用于车载、舰载等光电转台和雷达调平转台等系统，起着过载保护作用，能够提高系统的可靠性，并产生一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN103307234A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310215512.5
申请日：2013-05-31
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： F16H7/08
摘要： 本发明公开了一种骑跨式可调钢带传动张紧机构，属于机械传动领域。该机构包括基座、两个张紧轴组合，基座带有两个矩形U形体且通过钝角折线板相连，两个张紧轴组合分别安装在两个矩形U形体中，每个张紧轴组合的上方安装了装有压簧和螺塞的压簧座。使用时，张紧机构的两个矩形U形体骑跨在钢带传动机构的上下两段钢带上，通过旋转螺塞可对钢带的预定张紧力进行调节。本发明解决了单段张紧机构存在的受力不均匀、多余张紧旋转等问题，提高了钢带的传动精度和使用寿命，具有调节简单方便，结构紧凑等特点。
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公开(公告)号：CN116107247B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310044999.9
申请日：2023-01-30
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于光电侦察技术领域，公开了一种操控光电转塔和自动枪塔的控制方法，其基于手柄通信模块、系统调度模块、光电转塔控制模块和自动枪塔控制模块来完成一个操作员通过一个手柄对光电转塔和自动枪塔的操控；与现有技术相比较，本发明提出了操控光电转塔和自动枪塔的控制方法，该控制方法中，一个操作员可以通过一个手柄对光电转塔和自动枪塔完成操控，使操作员能够在操控光电转塔时，发现目标立即引导自动枪塔的功能，具有很大的应用前景和军事价值。
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