公开(公告)号：CN118481140A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410563420.4

申请日：2024-05-08

Applicant: 中交一公局集团有限公司 ,  西安建筑科技大学

Inventor： 陈勇 ,  边俊平 ,  田卫 ,  杨智雯 ,  朱建忠 ,  边金锁 ,  王胜杰 ,  杨飞 ,  宋奥 ,  韩耀伟 ,  孟林超 ,  周伟

IPC: E02D13/04 ,  E02D33/00 ,  E02D7/06 ,  G01C9/00 ,  G01C1/00 ,  G01S19/42

Abstract: 一种钢板桩沉桩辅助装置及辅助方法，包括智能辅助机器人和控制显示终端，智能辅助机器人和显示终端连接，显示终端接收智能辅助机器人发送的倾角数据并显示钢板桩实时三维图像并与倾角数据；本发明捕获单元、调节单元和定位单元能相互配合实现钢板桩锁扣的智能对孔，捕获单元通过电磁铁吸附钢板桩打拔桩机吊起来的钢板桩，然后通过调节单元夹持钢板桩，根据定位单元的GNSS‑RTK定位数据结合调节单元内置的位移传感器来进行锁扣对孔，该过程中定位可达到厘米级精度。取代了人工扶桩来进行锁扣对孔，减少了人力成本以及消除了在人工扶桩过程中工人的安全风险。

公开(公告)号：CN117966968A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410143208.2

申请日：2024-02-01

Applicant: 西安建筑科技大学

Inventor： 杨勇 ,  李瑞祥 ,  徐龙康 ,  贺九洲 ,  罗明庆 ,  杨飞

IPC: E04C3/293 ,  E04C5/06 ,  E04G21/00 ,  B28B23/02 ,  B28B1/14

Abstract: 一种预制装配大开洞部分包覆型钢混凝土梁，采用部分预制装配部分现浇的思想，由预制部分和现浇部分组成，其中预制部分在工厂制作完成，包括开洞H型钢；开洞H型钢包括腹板、端板、下翼缘板和上翼缘板；端板设置在型钢端部，连接腹板、下翼缘板和上翼缘板，板面与型钢长度方向垂直；腹板分为第一区域和第二区域，其中第一区域为型钢跨中区域；第一区域开有第一洞口，并设置纵向加劲肋；第二区域沿型钢长度方向开有若干第二洞口，并设置横向加劲肋；下翼缘板、上翼缘板和端板之间有预制高强混凝土，上翼缘板顶部有若干等间距的抗剪连接件，并浇筑有现浇混凝土板。本发明预留大开洞，方便后期管道等设备的铺设，采用预制装配的做法，方便施工。

公开(公告)号：CN201333882Y

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200820228523.1

申请日：2008-12-29

Applicant: 西安建筑科技大学

Inventor： 吴晓君 ,  杨宇 ,  谢结弟 ,  刘艳 ,  杨飞

IPC: B43L21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动清洁黑板擦，包括擦板，擦板的下表面有毡绒，在擦板下表面四周设有滚轮，在所述的擦板中间设有吸尘层，吸尘层上围绕毡绒两侧分布有吸尘孔，吸尘孔通过吸尘管与吸尘层上的粉尘储藏室连通，在吸尘层上方还有电池仓、该电池仓通过触摸按钮与电路动力装置连接。本实用新型的全自动清洁黑板擦，能够自动吸附粉尘，不用再担心粉尘弄脏衣服。所用的设备成本低，经久耐用，使用寿命长，使用方便。