面向工业互联网的制造服务订单分配方法及其求解算法

    公开(公告)号:CN113837555A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111010279.8

    申请日:2021-08-31

    摘要: 本发明公开了一种面向工业互联网的制造服务订单分配模型的建立方法,该方法将制造服务订单分配模型建立为斯塔克尔伯格非合作完全信息动态博弈模型,从以客户为主导的订单分配角度出发,采用动态博弈模拟的方法,从客户及制造服务企业双方的利益策略角度考虑,建立了客户的支付成本与制造企业的生产成本、交货时间和产品质量的双层多目标博弈模型,实现了工业互联网平台中客户与制造企业的密切联系。在模型求解中,对基本混合蛙跳算法(SFLA)从分组算子和局部位置更新算子两方面进行改进,构建了一种双层嵌套混合蛙跳算法对博弈模型求解得到纳什均衡,实现了工业互联网平台中制造服务订单在多制造企业间的科学分配。

    两端式同轨双车运行模式下货位分配调度模型建立方法

    公开(公告)号:CN107480922A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710553199.4

    申请日:2017-07-07

    摘要: 本发明公开了两端式同轨双车运行模式下货位分配调度模型的建立方法,该方法将货物根据出/入库频率、质量、数量各个属性合理分配到可存入货位,实现两堆垛机执行出库任务运行时间的数学期望接近且最小,货架整体重心低,成组货架总质量接近,同时,在后续优化算法中,采用货位优先级策略使算法的初始种群质量更优,具体优化算法为集成多目标生物地理学优化算法,在优化求解的任意阶段都具备良好的性能。实现了出/入库频率高的货位存放在两出/入库台附近,货架整体重心低,成组货架总质量相近,能够满足“同轨双车”这一实际工况需求。

    基于分散式出/入库布局模式下的货位分配模型建立方法

    公开(公告)号:CN106021700A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610325825.X

    申请日:2016-05-17

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种基于分散式出/入库布局模式下的货位分配模型建立方法,该方法建立的货位分配模型以效率优先原则、稳定性原则、相关性原则以及相对货架质量相近原则为评价标准,首次在工程领域(货位分配)中得到应用。通过对货位‑出/入库台联合信息的表示,使其能够满足“多出/入库台”这一实际工况需求。同时,单一出/入库台布局作为多出/入库台布局的一种特殊情况。在对货位分配问题进行求解时,结合随机权重系统法,采用遗传算法,通过货位‑出/入库台联合编码方式,解决了现有优化方法无法表示出/入库台信息这一问题。

    基于多尺度特征融合的带钢表面缺陷检测方法及相关装置

    公开(公告)号:CN118735878A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410830255.4

    申请日:2024-06-25

    摘要: 本发明公开了一种基于多尺度特征融合的带钢表面缺陷检测方法及相关装置,包括:获取待检测的带钢图像;利用训练好的带钢表面缺陷检测模型对所述待检测的带钢图像进行检测,得到检测结果;所述带钢表面缺陷检测模型是采用标注有缺陷标签的带钢图像样本训练Xception网络模型得到的,所述Xception网络模型包括多尺度特征提取模块和特征融合模块,所述多尺度特征提取模块用于提取带钢图像不同尺度下的特征,所述特征融合模块用于对从不同尺度提取的特征进行融合。本发明旨在提高缺陷检测的效果和工业应用的可行性,确保生产带钢产品的质量和可靠性。

    一种用于不规则钣金件排样干涉检测的扫描线NFP生成方法

    公开(公告)号:CN117669813A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311635162.8

    申请日:2023-12-01

    IPC分类号: G06Q10/04 B21C51/00

    摘要: 本发明提供一种用于不规则钣金件排样干涉检测的扫描线NFP生成方法,涉及机械加工生产过程中不规则钣金件优化下料领域。该基于一种用于不规则钣金件排样干涉检测的扫描线NFP生成方法,包括,S1、通过采用多边形或曲线的方式表示待排样的不规则钣金件的边界,不规则钣金件的边界假设为一个多边形P,S2、对不规则钣金件的边界进行抽样表示,将连续的边界曲线离散为点集,点集表示多边形P的边界,假设得到点集S。通过对不规则钣金件的边界假设为一个多边形P,并进行抽样得到点集S,然后对扫描线进行剪枝操作,排除不可能存在干涉的区域,减少计算量,最后采用线段相交判断算法,并在精确性检验不通过时,进行迭代优化,即可降低运算量,提高效率。

    一种剃齿加工参数全局优化设计方法

    公开(公告)号:CN112861286A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110231647.5

    申请日:2021-03-02

    IPC分类号: G06F30/17 G06F30/27 G06N3/00

    摘要: 本发明公开了一种剃齿加工参数全局优化设计方法,该方法基于剃削原理将剃齿加工离散为n次往复剃削运动,根据弹性力学推导出剃齿齿形误差迭代方程,并得到了加工齿轮的齿形方程与中凹误差函数。以剃齿齿形中凹误差为评价指标建立优化目标函数,采用聚散优化算法(GAD)设计了剃齿加工参数的全局优化方法。通过该方法可以实现剃后工件齿轮齿形中凹误差的准确预测以及寻找出剃齿加工参数的最优组合,降低了剃齿加工设计的复杂性,有效地提高了剃齿工艺的生产效率和加工精度。

    一种矩阵式循环机械压缩节能养护仓、控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118205088A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410360233.6

    申请日:2024-03-27

    IPC分类号: B28B11/24 B28B17/00

    摘要: 本发明属于混凝土养护机械技术领域,涉及了一种矩阵式循环机械压缩节能养护仓、控制系统及方法,包括养护仓本体、冷凝水回流管道、工业加湿器、存储器以及压缩机,蒸发常温水产生一次低温蒸汽与养护仓回收的二次低温蒸汽循环混合,通过压缩做功加热的技术方法,可实现强化换热和节能降耗;低温蒸汽与养护仓内部冷凝水回收技术方法,可提升水资源利用率;PLC控制矩阵式布置的蒸汽喷嘴直喷蒸汽养护技术方法,可精确控制养护仓内部温湿度场均匀分布,实现高质高效的养护。该养护仓能够降低混凝土养护过程中50%以上的资源消耗,内部养护区域温差控制在5℃以内,有效的解决了养护仓中温湿度分布不均匀、控制精度低及能耗高的问题。

    两端式同轨双车运行模式下货位分配调度模型建立方法

    公开(公告)号:CN107480922B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201710553199.4

    申请日:2017-07-07

    摘要: 本发明公开了两端式同轨双车运行模式下货位分配调度模型的建立方法,该方法将货物根据出/入库频率、质量、数量各个属性合理分配到可存入货位,实现两堆垛机执行出库任务运行时间的数学期望接近且最小,货架整体重心低,成组货架总质量接近,同时,在后续优化算法中,采用货位优先级策略使算法的初始种群质量更优,具体优化算法为集成多目标生物地理学优化算法,在优化求解的任意阶段都具备良好的性能。实现了出/入库频率高的货位存放在两出/入库台附近,货架整体重心低,成组货架总质量相近,能够满足“同轨双车”这一实际工况需求。

    基于负变位平衡剃齿的非等边剃齿刀齿形设计方法

    公开(公告)号:CN106815399B

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201611138386.8

    申请日:2016-12-12

    IPC分类号: G06F30/17 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种基于负变位平衡剃齿的非等边剃齿刀齿形设计方法,该方法通过减小非等边剃齿刀副工作面的齿顶圆半径,推迟非等边剃齿刀副工作面进入啮合线的起点位置,使主、副工作面同时进入啮合,有效避免了主工作面啮合线上的三点区域,使剃齿啮合过程的轮齿间啮合力趋于平稳。该方法能够克服负变位剃齿的不足,实现平衡剃齿,为减小剃齿齿形中凹误差提供了新的技术思路。

    基于剃齿修形的啮合角计算方法

    公开(公告)号:CN102699450A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210121674.8

    申请日:2012-04-24

    IPC分类号: B23F21/28

    摘要: 本发明公开了一种基于剃齿修形啮合角计算的史蒂芬森-牛顿类迭代法,是剃齿刀修形技术领域的首次应用,针对目前端面啮合角普遍采用近似的计算方法,可以得到啮合角值的最优解,可避免端面啮合角计算值误差所导致啮合线长的计算误差,使剃齿刀修形位置计算更为准确,有效地保证消除剃齿“齿形中凹”的工艺效果。