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公开(公告)号：CN113026533B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110310016.2
申请日：2021-03-23
申请人： 西安建筑科技大学 , 河南省建筑工程质量检验测试中心站有限公司 , 长安大学 , 西安邮电大学 , 山东高速工程检测有限公司 , 山东省交通科学研究院
摘要： 本发明涉及桥梁建筑领域，具体公开了一种桥梁吊杆用抗风减震装置，包括沿吊杆轴向设置的连接壳，连接壳呈圆柱形，连接壳两端均转动连接有环座，环座上均圆形阵列分布有接风板，接风板沿环座周向同角度弯曲；连接壳周测固定有若干圆形阵列分布的耗能杆，耗能杆中空且平行于连接壳，耗能杆两端均轴向滑动连接有传动杆，传送杆上均固定有活塞板，耗能杆内密封有液压油，且传动杆与耗能杆之间均固定有耗能弹簧；传动杆端部均铰接有导杆，导杆端部固有定位杆；连接壳两端转动设置有若干圆形块，圆形块上均固定连接有若干挡杆，接风板位于两根相邻挡杆之间，定位杆转动连接对应的挡杆上；本发明意在解决现有抗风减震装置无法应对风向多变的问题。
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公开(公告)号：CN113062275A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110332012.4
申请日：2021-03-29
申请人： 西安建筑科技大学 , 长安大学 , 西安邮电大学 , 河南省建筑工程质量检验测试中心站有限公司 , 山东省交通科学研究院 , 山东高速工程检测有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁防护领域，具体公开了一种装配式桥梁桥墩防撞装置，包括桥墩，桥墩周测圆形阵列分布有若干扇形基座，基座上均开设有与桥墩贴合的弧形槽，相邻基座之间设置有连接柱；基座外侧壁上固定有朝向圆心的支撑柱，支撑柱端部均转动连接有转轴；转轴两侧固定连接有对称设置的缓冲板，缓冲板内表面上均铰接有连接杆；基座上均开设有两条关于转轴对称设置的液压槽，液压槽内均滑动连接有液压杆，液压杆内端固定有活塞板，液压杆外端与连接杆铰接；液压槽底部竖向设有与外界连通的连接槽；转轴底部固定有两个喷头，喷头通过管道与对应的液压槽连通；本发明意在解决现有桥梁桥墩防护装置不具备缓冲作用，且后期不易维护与更换的问题。
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公开(公告)号：CN113026533A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110310016.2
申请日：2021-03-23
申请人： 西安建筑科技大学 , 河南省建筑工程质量检验测试中心站有限公司 , 长安大学 , 西安邮电大学 , 山东高速工程检测有限公司 , 山东省交通科学研究院
摘要： 本发明涉及桥梁建筑领域，具体公开了一种桥梁吊杆用抗风减震装置，包括沿吊杆轴向设置的连接壳，连接壳呈圆柱形，连接壳两端均转动连接有环座，环座上均圆形阵列分布有接风板，接风板沿环座周向同角度弯曲；连接壳周测固定有若干圆形阵列分布的耗能杆，耗能杆中空且平行于连接壳，耗能杆两端均轴向滑动连接有传动杆，传送杆上均固定有活塞板，耗能杆内密封有液压油，且传动杆与耗能杆之间均固定有耗能弹簧；传动杆端部均铰接有导杆，导杆端部固有定位杆；连接壳两端转动设置有若干圆形块，圆形块上均固定连接有若干挡杆，接风板位于两根相邻挡杆之间，定位杆转动连接对应的挡杆上；本发明意在解决现有抗风减震装置无法应对风向多变的问题。
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公开(公告)号：CN113062275B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110332012.4
申请日：2021-03-29
申请人： 西安建筑科技大学 , 长安大学 , 西安邮电大学 , 河南省建筑工程质量检验测试中心站有限公司 , 山东省交通科学研究院 , 山东高速工程检测有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁防护领域，具体公开了一种装配式桥梁桥墩防撞装置，包括桥墩，桥墩周测圆形阵列分布有若干扇形基座，基座上均开设有与桥墩贴合的弧形槽，相邻基座之间设置有连接柱；基座外侧壁上固定有朝向圆心的支撑柱，支撑柱端部均转动连接有转轴；转轴两侧固定连接有对称设置的缓冲板，缓冲板内表面上均铰接有连接杆；基座上均开设有两条关于转轴对称设置的液压槽，液压槽内均滑动连接有液压杆，液压杆内端固定有活塞板，液压杆外端与连接杆铰接；液压槽底部竖向设有与外界连通的连接槽；转轴底部固定有两个喷头，喷头通过管道与对应的液压槽连通；本发明意在解决现有桥梁桥墩防护装置不具备缓冲作用，且后期不易维护与更换的问题。
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公开(公告)号：CN112211090B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011051691.X
申请日：2020-09-29
IPC分类号： E01D19/02
摘要： 本发明公开了一种均摊耗能式装配式桥墩，属于装配式桥梁技术领域，包括中心支撑柱墩以及环绕设置在中心支撑柱墩外侧的至少一组辅助支撑柱墩，每一组辅助支撑柱墩包括第一辅助支撑柱墩和第二辅助支撑柱墩，所述第一辅助支撑柱墩由若干个第一辅助节段从下至上依次拼装形成，所述第二辅助支撑柱墩由若干个第二辅助节段从下至上依次拼装形成，相邻两个第一辅助节段、两个第二辅助节段之间在水平方向上相对可滑动连接。本发明桥墩可在地震突发时，将中心桥墩的受力通过连接杆均摊至辅助桥墩上，减少辅助桥墩各个节段之间位置差值的累积，增加桥梁的稳定性。
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公开(公告)号：CN112211090A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011051691.X
申请日：2020-09-29
IPC分类号： E01D19/02
摘要： 本发明公开了一种均摊耗能式装配式桥墩，属于装配式桥梁技术领域，包括中心支撑柱墩以及环绕设置在中心支撑柱墩外侧的至少一组辅助支撑柱墩，每一组辅助支撑柱墩包括第一辅助支撑柱墩和第二辅助支撑柱墩，所述第一辅助支撑柱墩由若干个第一辅助节段从下至上依次拼装形成，所述第二辅助支撑柱墩由若干个第二辅助节段从下至上依次拼装形成，相邻两个第一辅助节段、两个第二辅助节段之间在水平方向上相对可滑动连接。本发明桥墩可在地震突发时，将中心桥墩的受力通过连接杆均摊至辅助桥墩上，减少辅助桥墩各个节段之间位置差值的累积，增加桥梁的稳定性。
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公开(公告)号：CN114906394B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210717381.X
申请日：2022-06-23
申请人： 西安邮电大学
摘要： 本发明公开了一种快递包装回收柜，属于废弃物回收利用技术领域，包括柜体、设置在所述柜体内的传送带、沿着传动带的输送方向依次排列设置的若干纸箱预处理装置、设置在所述传动带末端的压箱装置、设置在所述压箱装置一侧的推箱装置；所述纸箱预处理装置包括内管、同轴连接在内管外的外管、驱动所述内管和外管转动的旋转驱动装置，纸箱润湿组件能够深入纸箱内将纸箱内部打湿，所述内管上同时设置有加热装置，所述加热装置用于对内管和外管进行加热，加热后的内管和外管能够烫卷纸箱外侧的胶带。本发明装置可以在打包前及时对胶带以及纸箱进行预处理，使得纸箱更容易变形，从而提高打包的效率。
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公开(公告)号：CN116594407A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310714835.2
申请日：2023-06-16
申请人： 西安邮电大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于粒子群和改进动态窗口法的避障路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括以下步骤：S1：使用粒子群优化算法进行路径规划获得全局路径；S2：利用关键点选取策略对路径进行优化，得到全局路径生成的关键节点；S3：将关键节点作为改进动态窗口法的局部目标点；S4：根据环境需要设定AGV的初始化速度空间(v,ω)、航向角θ0；S5：利用改进动态窗口法对AGV进行速度采样，获得各速度组合的模拟移动轨迹；S6：依据评价函数选出最优的模拟移动轨迹，以该速度组合控制AGV向目标点移动；S7：继承AGV本段局部路径规划完成后的位置和运行速度等信息，重复步骤S3‑S4直到AGV到达最终目标点。
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公开(公告)号：CN114803101A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210598171.3
申请日：2022-05-30
申请人： 西安邮电大学
摘要： 本发明公开了一种防物流箱倾倒的运输物流架，包括：架体，架体侧壁安装有剪叉式伸缩架，剪叉式伸缩架顶端固定连接有限位板，限位板限位滑动连接在架体侧壁上，剪叉式伸缩架的铰接处安装有滑块，滑块滑动连接在架体上，滑块设有空槽，架体穿过空槽设置，空槽内壁固定连接有用于放置物流箱的放置板，放置板与架体滑动连接，放置板两侧均安装有弹性件，弹性件远离放置板端与空槽内壁固定连接，滑动限位板以使放置板沿Z轴方向移动压紧物流箱。本发明提高了运输时物流箱的稳定性；提高了放置板压紧物流箱时的减震能力，同时避免刚性压紧造成物流箱损坏，且使不同层放置板上的高度不同的物流箱均能被压紧。
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公开(公告)号：CN114803101B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210598171.3
申请日：2022-05-30
申请人： 西安邮电大学
摘要： 本发明公开了一种防物流箱倾倒的运输物流架，包括：架体，架体侧壁安装有剪叉式伸缩架，剪叉式伸缩架顶端固定连接有限位板，限位板限位滑动连接在架体侧壁上，剪叉式伸缩架的铰接处安装有滑块，滑块滑动连接在架体上，滑块设有空槽，架体穿过空槽设置，空槽内壁固定连接有用于放置物流箱的放置板，放置板与架体滑动连接，放置板两侧均安装有弹性件，弹性件远离放置板端与空槽内壁固定连接，滑动限位板以使放置板沿Z轴方向移动压紧物流箱。本发明提高了运输时物流箱的稳定性；提高了放置板压紧物流箱时的减震能力，同时避免刚性压紧造成物流箱损坏，且使不同层放置板上的高度不同的物流箱均能被压紧。
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