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公开(公告)号：CN118842255A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410828876.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 西安昆仑工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
IPC: H02K21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于特征模型和惯量估计的高精度伺服控制方法及系统。方法包括：建立变惯量伺服系统的二阶离散特征模型，并采用带遗忘因子的最小二乘法对模型特征参数进行在线辨识；使用模型参考自适应算法，对转动惯量进行实时估计；最后，基于伺服系统的特征模型与转动惯量，设计自适应离散滑模控制器，实现伺服系统的高精度控制。本发明提高了伺服系统的控制精度和鲁棒性，为推动工业与军事领域伺服系统水平提升提供了新思路。
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公开(公告)号：CN118625672A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410845708.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 西安昆仑工业(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和特征模型的多通道高速高精度伺服控制芯片。该芯片包括通过FPGA实现的一个上位机通信模块及多个电机控制通道，每个所述电机控制通道包括特征参数辨识与惯量估计模块、位置控制模块、转速控制模块、电流控制模块、SVPWM模块、电流处理模块和编码器处理模块。通过FPGA的高速并行处理能力，芯片能够实时采集和处理反馈信号，使用自适应滤波和滑模控制算法实现高精度的电机位置和速度控制。特征参数辨识与惯量估计模块可在线更新电机模型参数适应不同的负载条件，保持系统的稳定性和响应速度。本发明通过将伺服系统高精度控制算法设计成专用芯片，仅需少量外围电路即可完成高速高精度伺服控制系统的开发。
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公开(公告)号：CN108534594B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810256838.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
Inventor： 王运红 , 李平伟 , 李炎亮 , 任鸿友 , 赵稳新 , 白亮 , 季磊钢 , 马丽芳 , 马士垚 , 姚瑞 , 喻伟 , 邵宽平 , 刘佳 , 刘伟 , 秦新利 , 张冬红 , 白锋 , 谢宁春 , 郑应社
IPC: F41A9/02
Abstract: 本发明涉及一种链式炮用辅助推弹器，包括两根相同的弹性钢带和两片相同的定位器，弹性钢带一端呈半圆状，中部朝外设有凸起；两根弹性钢带平滑过渡的部分相互贴合并固连两根弹性钢带另一端通过定位器相互连接；所述定位器呈三角片状，定义底边为C边，两个边长分别为A边和B边；拨弹轮旋转拨动炮弹的同时，压缩弹性钢带变形，带动定位器沿轴线向弹性钢带圆形端收缩；在炮弹脱离拨弹轮进入进弹惯性区后，由于弹性作用弹性钢带复原，此时炮弹位于定位器B边下方，使得定位器顶端伸出，给炮弹向下的推力，推动炮弹滑出，该装置使得炮弹在原来的惯性区域有了力的作用，同时限制了炮弹的姿态，消除进弹过程中的进弹惯性区域，提高了火炮的进弹可靠性。
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公开(公告)号：CN113566654A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110732198.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种耳轴解算器的安装结构，解决了空心大耳轴已布置其他设备，外端远距离与耳轴同心安装耳轴解算器的难题；可实时精确解算火炮位置，若增加一级或多级传动机构后将耳轴连接器安装在大耳轴上，耳轴解算器的解算误差会增大，不能实时精确解算火炮位置。采用塔壳外墙支撑安装的结构，且安装立板中心与耳轴一起同心加工，解决了耳轴解算器与耳轴的同心问题，提高了耳轴解算器安装的稳定性。设计一种多功能的空心圆柱体结构，一端安装耳轴解算器端面；中部法兰用于整体安装在安装立板上，另一端内孔卡在轴承的外圆上。实现了安装耳轴解算器、自身安装、固定轴承外圈等功能。
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公开(公告)号：CN117948835A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311806944.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明提供了一种火炮计数传感器故障检测电路，包括四2输入端或门集成电路、单稳态触发集成电路和四2输入端与门集成电路，火炮击发信号接四2输入端与门集成电路的输入端，在火炮未射击时，使报警电路和主控电路不导通；计数传感器信号接单稳态触发集成电路输入端，计数传感器脉冲信号使单稳态触发集成电路输出低电平；火炮击发信号通过电容C1接单稳态触发集成电路输入端，计数传感器因故障未发出脉冲信号时，电容C1能触发单稳态触发集成电路输出低电压后翻转为高电平并传输给四2输入端与门集成电路，高电平触发警报电路和主控电路导通，中断主控电路发出驱动信号，火炮停射，确保射击控制安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110530198B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910857204.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明涉及一种链式炮供弹离合器故障检测装置及检测方法，通过传感器与信号处理盒结合即可直接判断供弹故障原因是电气故障还是机械故障：本发明检测装置可以独立使用，也可与示波器结合使用。在野外环境或恶劣条件等不便于使用示波器时可独立使用，独立使用时传感器电源来自火炮，信号处理盒内部电路板自带电源，不需要额外供电；结合示波器使用时，可以通过示波器显示供弹离合器供电电压曲线，可更直观、清楚地观察离合器供电电压情况，二者相结合使用能增加故障原因判断的准确性。
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公开(公告)号：CN110530198A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910857204.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明涉及一种链式炮供弹离合器故障检测装置及检测方法，通过传感器与信号处理盒结合即可直接判断供弹故障原因是电气故障还是机械故障：本发明检测装置可以独立使用，也可与示波器结合使用。在野外环境或恶劣条件等不便于使用示波器时可独立使用，独立使用时传感器电源来自火炮，信号处理盒内部电路板自带电源，不需要额外供电；结合示波器使用时，可以通过示波器显示供弹离合器供电电压曲线，可更直观、清楚地观察离合器供电电压情况，二者相结合使用能增加故障原因判断的准确性。
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公开(公告)号：CN118855972A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311811551.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
Inventor： 赵亚鹏 , 张华 , 贾建彬 , 张磊 , 李炎亮 , 张天柱 , 靳振杰 , 王梅 , 申宝钗 , 蔡希利 , 谷文兴 , 王伟 , 李靖轶 , 白亚莉 , 刘侠 , 闫伟 , 许丞良 , 杜小龙 , 辛春虹 , 苏高峰 , 曲振森
IPC: F16H57/12
Abstract: 为解决现有高低传动齿轮侧隙调整机构配工艺性差，不利于控制成本的问题，本发明提出一种车载遥控武器站高低传动齿轮侧隙调整机构和调整方法。本发明的侧隙调整机构是由固定座和高低机座通过销螺栓和由碟簧套、碟簧组件、垫片、螺母等组成的连接组件所连接成的安装组合体，能满足摇架齿弧和高低机主齿轮的安装空间及安装尺寸要求，使用时，将高低机安装在高低机座上，高低机座可绕其第一凸起处的销螺栓转动，从而通过调整高低机座与固定座的相对位置来调整高低机主齿轮和摇架齿弧的啮合间隙。由于高低机座与固定座采用条形孔和过孔安装通孔配合，可减少装配过程中的修配次数，快速调整摇架齿弧和高低机主齿轮的啮合位置到位，使装配时间极大缩短。
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公开(公告)号：CN118424053A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410623015.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明提供了一种弹带量规及其测量方法。弹带量规呈L形且包括定位部和测量部。定位部呈板状，用于抵接在炮弹的弹底上。测量部呈杆状并连接至定位部的中部，用于朝向弹链与炮弹轴线平行放置，测量部在远离定位部的第一端部处沿炮弹轴线设置有第一刻度和第二刻度，用于对炮弹相对弹链的安装位置进行测量。第一刻度与第二刻度相比更远离定位部，当弹链的测量点位于第一刻度与第二刻度之间时，则炮弹安装位置正确。本发明以简单的结构实现了对炮弹在弹带上正确安装位置的测量，且只需一次量规测量动作即可完成对弹带中一发炮弹相对弹链的位置检查，测量方便，效率高。
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公开(公告)号：CN114418942B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111513213.0
申请日：2021-12-12
Applicant: 西安昆仑工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种基于canny算法的火焰轮廓解算方法，在canny图像轮廓追踪方法的基础上对干扰光斑进行滤除；通过相似性加权平均与火焰轮廓的理论对称性能有效的去除区域光斑干扰，消除了在实际高速摄影拍摄工作中出现背景反光干扰因素，使得到的火焰轮廓完整、清晰明确，避免了后期反复进行高速摄影拍摄工作造成试验数据、弹药的浪费，提高了试验测试效率；采用本发明方法获得的轮廓计算出的面积符合同类弹药最大火焰面积的统计规律，不会产生出现极值的情况；处理后的火焰轮廓及最大面积等数据可以被弹药厂、枪炮厂等采用，做为后续设计改进的依据。本方法也适用于连续关联图像的融合、降噪处理。
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