公开(公告)号：CN117901127A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311549665.3

申请日：2023-11-20

申请人： 西安沣东华能热力有限公司 ,  西安热工研究院有限公司

发明人： 高升 ,  刘鑫 ,  李文光 ,  程中岳 ,  袁鑫 ,  张宝锋 ,  童博 ,  裴恒星

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开一种分布式光伏组件的机器人安装系统和方法，包括光伏组件仓库模块、多台机器人模块、云端服务器模块。机器人模块具备载荷平台、蜘蛛式底盘、安装机械臂、传感器系统、控制系统和通信系统。系统工作时，机器人从仓库取光伏组件，利用蜘蛛式底盘适应不同屋面，避开障碍物，到达预定位置后，机械臂精确定位并用磁吸固定组件，优化倾角提高发电效率，机器人协同配合完成任务。该系统实现了光伏组件的自动化安装，提高了安装质量和效率，降低了人力成本和安全风险。

公开(公告)号：CN213809124U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022600994.4

申请日：2020-11-09

申请人： 西安沣东华能热力有限公司

发明人： 张涛 ,  尚辰 ,  袁鑫 ,  屈永刚 ,  程远军 ,  祝子位

IPC分类号： F16K31/05 ,  F16K31/46

摘要： 本实用新型公开了一种便携式手动阀门远方操作执行装置，该装置主要由就地固定于手动阀门阀盖法兰上的电动执行装置机头总成、由井下延伸至地面以上的动力控制电缆及具备启停、正反转和过力矩跳闸保护功能的远方操作手柄构成。机头总成主要由能够相对运动的动静环、拨杆夹持装置、拨杆及动环驱动电机等部件组成。该装置在某些特定情况下，能够代替人工进行手动阀门的远方启闭，实现供热管网井下阀门的远方启闭，在很大程度上规避了生产活动中的人员伤亡风险。