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公开(公告)号:CN117901127A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311549665.3
申请日:2023-11-20
申请人: 西安沣东华能热力有限公司 , 西安热工研究院有限公司
摘要: 本发明公开一种分布式光伏组件的机器人安装系统和方法,包括光伏组件仓库模块、多台机器人模块、云端服务器模块。机器人模块具备载荷平台、蜘蛛式底盘、安装机械臂、传感器系统、控制系统和通信系统。系统工作时,机器人从仓库取光伏组件,利用蜘蛛式底盘适应不同屋面,避开障碍物,到达预定位置后,机械臂精确定位并用磁吸固定组件,优化倾角提高发电效率,机器人协同配合完成任务。该系统实现了光伏组件的自动化安装,提高了安装质量和效率,降低了人力成本和安全风险。