一种能结合环境巡检的智能机器人及其路线规划方法

    公开(公告)号:CN114995448A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210697454.3

    申请日:2022-06-20

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及智能巡检技术领域,且公开了一种能结合环境巡检的智能机器人及其路线规划方法,包括S1:由巡检现场的各式巡检设备、现场传感器、工业视频等直接收取现场数据及信息;S2:通过无线网络和后台控制系统,实现现场在线管控和巡检结果实时传输至网络层的交换机上;S3:交换机将数据送至服务器及工作站的技术平台进行储存及进一步开发或展示;S4:结合现场环境进行巡检机器人行走路线规划,保证巡检覆盖的全面性。该能结合环境巡检的智能机器人及其路线规划方法,能够分析机器人的巡检结果,优化机器人的巡检路线、巡检周期,通过在巡检现场设置视频监控设备和硬盘录像机,对机器人覆盖不到的部位进行补充,保证巡检覆盖的全面性。

    一种火电厂智慧水务管理系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116300740A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310236682.5

    申请日:2023-03-13

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明公开了一种火电厂智慧水务管理系统,该系统包括水流向监测模块、水回收监测模块、设备用水管理模块、精确分配水量模块和中心控制平台;水流向监测模块用于监测流向火电厂内部各设备处的水流量;水回收监测模块用于监测水回收率,计算回收水与水流出量之间的比率;设备用水管理模块用于计算统计火电厂内部各设备用水量数据;精确分配水量模块与中心控制平台连接,在中心控制平台处理数据得到的各设备用水量后,将水进行分配,放出至每个用水设备;本发明通过水流出监管、水回收监管对火电厂内部用水方向进行有效的监管、评价和宏观监控,同时根据监管情况进行合理水资源分配,满足设备等需要,同时大大节约水资源。