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公开(公告)号：CN113751958B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111140355.7
申请日：2021-09-28
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23P6/00
摘要： 本发明公开了一种用于蒸发器维修的三足调平装置及工作方法，该装置包括承载架、升降机构、三足式平台、连接组件、旋转摇臂、连接法兰和旋转电机及减速器，所述承载架用于安装其他零部件，工作时可通过内撑机构固定在蒸发器内壁上。升降机构共有三组，均布在承载架周边；三足式平台通过三组连接组件分别与三组升降机构连接，通过升降机构带动三足式平台的升降；旋转摇臂通过连接法兰固定在三足式平台上，在旋转电机及减速器的驱动下可以实现旋转。
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公开(公告)号：CN113291984A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110633845.4
申请日：2021-06-07
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于核电蒸汽发生器端头远程维修的轨道传送装置，包括支撑座、支撑法兰、伸缩步进电机及减速器、配重框架、可旋转轨道、旋转步进电机及减速器、伸缩臂、伸缩齿轮、伸缩齿条和旋转法兰；所述支撑座为可通过地脚螺栓进行固定，支撑法兰通过螺栓与支撑座连接；伸缩步进电机及减速器和旋转步进电机及减速器安装在支撑法兰的两侧，并通过轴承支撑可旋转轨道，在旋转步进电机及减速器的驱动下可以旋转；伸缩臂安装在可旋转轨道内，其内部安装有齿条，在与伸缩步进电机及减速器输出齿轮的驱动下可以伸缩；配重框架用于安放控制箱及电源，同时起到配重的效果。
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公开(公告)号：CN113744903A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111140607.6
申请日：2021-09-28
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于蒸发器维修的自动封堵机构及工作方法，该自动封堵机构包括整体旋转电机、升降机构、焊枪及堵头旋转机构、激光测距仪和视觉系统，所述自动封堵机构整体安装在一个摇臂上，在整体旋转电机的带动下可实现自动封堵机构的转动作，升降机构可调整堵头和焊枪的高度，方便接近工作平面实现封堵动作，焊枪及堵头旋转机构能够带动堵头旋转进行封堵，同时带动焊枪旋转，在堵头封堵完成后进行圆周焊接。激光测距仪用来测量封堵机构和封堵平面的距离，视觉系统用来进行定位和观察。
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公开(公告)号：CN113751958A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111140355.7
申请日：2021-09-28
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23P6/00
摘要： 本发明公开了一种用于蒸发器维修的三足调平装置及工作方法，该装置包括承载架、升降机构、三足式平台、连接组件、旋转摇臂、连接法兰和旋转电机及减速器，所述承载架用于安装其他零部件，工作时可通过内撑机构固定在蒸发器内壁上。升降机构共有三组，均布在承载架周边；三足式平台通过三组连接组件分别与三组升降机构连接，通过升降机构带动三足式平台的升降；旋转摇臂通过连接法兰固定在三足式平台上，在旋转电机及减速器的驱动下可以实现旋转。
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公开(公告)号：CN113251268A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110647065.5
申请日：2021-06-10
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于核电蒸汽发生器管板端头封堵维修的内撑装置，包括两个支撑板，两个支撑板之间安装有两两对称的四组伸缩机构，每组伸缩机构有两个气缸，每个气缸的活塞杆和导向杆前端安装有连接板，两个连接板通过螺钉与一个支撑块连接，支撑块在气缸的带动下能够进行伸出和收缩，当气缸控制四个支撑块外伸顶住蒸汽发生器罐体内壁，用于将修复机器人内撑到蒸汽发生器内壁上。
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公开(公告)号：CN217807196U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221045407.2
申请日：2022-04-29
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本实用新型涉及核电站的蒸汽发生器管板远程封堵维修设备技术领域，具体而言，涉及一种用于蒸汽发生器维修设备的传送装置，其包括支撑架、导轨、升降组件和驱动机构；导轨安装于所述支撑架，升降组件与导轨配合，驱动机构与升降组件传动连接，用于驱动升降件沿导轨升降；升降组件上设置有快拆组件，维修装置通过快拆组件安装于升降组件，驱动机构和快拆组件均用于与远程控制器相连。本实用新型提供的用于蒸汽发生器维修设备的传送装置，能够顺利将维修装置送入蒸汽发生器罐体内部，并能够在完成远程维修后将维修装置顺利传送到蒸汽发生器外部。
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公开(公告)号：CN214839555U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121295425.1
申请日：2021-06-10
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于核电蒸汽发生器管板端头封堵维修的内撑结构，包括两个支撑板，两个支撑板之间安装有两两对称的四组伸缩机构，每组伸缩机构有两个气缸，每个气缸的活塞杆和导向杆前端安装有连接板，两个连接板通过螺钉与一个支撑块连接，支撑块在气缸的带动下能够进行伸出和收缩，当气缸控制四个支撑块外伸顶住蒸汽发生器罐体内壁，用于将修复机器人内撑到蒸汽发生器内壁上。
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公开(公告)号：CN216119568U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122357143.6
申请日：2021-09-28
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于蒸发器维修的自动封堵机构，该自动封堵机构包括整体旋转电机、升降机构、焊枪及堵头旋转机构、激光测距仪和视觉系统，所述自动封堵机构整体安装在一个摇臂上，在整体旋转电机的带动下可实现自动封堵机构的转动作，升降机构可调整堵头和焊枪的高度，方便接近工作平面实现封堵动作，焊枪及堵头旋转机构能够带动堵头旋转进行封堵，同时带动焊枪旋转，在堵头封堵完成后进行圆周焊接。激光测距仪用来测量封堵机构和封堵平面的距离，视觉系统用来进行定位和观察。
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公开(公告)号：CN215616206U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122357142.1
申请日：2021-09-28
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23P6/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于蒸发器维修的三足调平装置，该装置包括承载架、升降机构、三足式平台、连接组件、旋转摇臂、连接法兰和旋转电机及减速器，所述承载架用于安装其他零部件，工作时可通过内撑机构固定在蒸发器内壁上。升降机构共有三组，均布在承载架周边；三足式平台通过三组连接组件分别与三组升降机构连接，通过升降机构带动三足式平台的升降；旋转摇臂通过连接法兰固定在三足式平台上，在旋转电机及减速器的驱动下可以实现旋转。
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公开(公告)号：CN215101603U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121261216.5
申请日：2021-06-07
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于核电蒸汽发生器端头远程维修的轨道传送设备，包括支撑座、支撑法兰、伸缩步进电机及减速器、配重框架、可旋转轨道、旋转步进电机及减速器、伸缩臂、伸缩齿轮、伸缩齿条和旋转法兰；所述支撑座为可通过地脚螺栓进行固定，支撑法兰通过螺栓与支撑座连接；伸缩步进电机及减速器和旋转步进电机及减速器安装在支撑法兰的两侧，并通过轴承支撑可旋转轨道，在旋转步进电机及减速器的驱动下可以旋转；伸缩臂安装在可旋转轨道内，其内部安装有齿条，在与伸缩步进电机及减速器输出齿轮的驱动下可以伸缩；配重框架用于安放控制箱及电源，同时起到配重的效果。
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