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公开(公告)号：CN117892559A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410288697.0
申请日：2024-03-14
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 杨云刚 , 刘钧圣 , 牛智奇 , 杨树兴 , 李琪 , 刘贻鑫 , 苗劲松 , 裴培 , 李昊 , 乔浩 , 梅春波 , 张博远 , 邓海鹏 , 戴存喜 , 李鹏 , 杜运理 , 常恒通 , 伏开心 , 张浩博
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种超远程制导火箭总体协调多学科分级优化方法，首先建立制导火箭纵向运动方程；然后将各项总体指标按照设计的逻辑顺序和重要程度进行协调分级；再针对第一层级指标，建立无约束优化模型；接下来建立改进的智能单粒子优化算法，对第一层级指标进行优化；之后针对第二层级指标建立约束优化模型，采用惩罚函数法转化为无约束优化问题；最后采用改进的智能单粒子优化算法，对第二层级指标进行循环优化。本方法可使超远程制导火箭的多学科优化结果快速收敛，且实现总体指标最优和指标之间协调匹配，计算量小、简单有效、易于工程实现。
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公开(公告)号：CN118999276A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411102440.8
申请日：2024-08-12
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种制导火箭上升段最大攻角约束闭路制导方法，在传统闭路制导基础上，首先计算原闭路制导方法需要速度，进而由需要速度计算最大攻角约束补偿项，然后综合需要速度与补偿项计算制导指令，可实现闭路制导的同时保证上升段飞行过程中满足最大攻角约束。该制导方法基于闭路制导开展，不需要其他额外弹体信息，结构通用，工程实践能力强，可快速应用于当前采用闭路制导方法的火箭中。
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公开(公告)号：CN119005056A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411102443.1
申请日：2024-08-12
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于隐式投影法的槽道被动标量数值模拟方法，在保持整体求解二阶精度不变的情况下，首先采用Crank‑Nicholson格式表示标量输运方程的对流项和扩散项，再引入离散拉普拉斯粘性算子L，可得全离散的标量输运方程，最后将n+1和n时间步的物理量分别移至方程两侧，利用上一时间步物理量可求解下一时间步标量场。相比于传统被动标量计算的谱方法，本发明公开的谱方法计算鲁棒性高，计算速度快，计算效率可提升一倍以上，有利于被动标量输运的大规模并行计算。
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公开(公告)号：CN117892559B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410288697.0
申请日：2024-03-14
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 杨云刚 , 刘钧圣 , 牛智奇 , 杨树兴 , 李琪 , 刘贻鑫 , 苗劲松 , 裴培 , 李昊 , 乔浩 , 梅春波 , 张博远 , 邓海鹏 , 戴存喜 , 李鹏 , 杜运理 , 常恒通 , 伏开心 , 张浩博
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种超远程制导火箭总体协调多学科分级优化方法，首先建立制导火箭纵向运动方程；然后将各项总体指标按照设计的逻辑顺序和重要程度进行协调分级；再针对第一层级指标，建立无约束优化模型；接下来建立改进的智能单粒子优化算法，对第一层级指标进行优化；之后针对第二层级指标建立约束优化模型，采用惩罚函数法转化为无约束优化问题；最后采用改进的智能单粒子优化算法，对第二层级指标进行循环优化。本方法可使超远程制导火箭的多学科优化结果快速收敛，且实现总体指标最优和指标之间协调匹配，计算量小、简单有效、易于工程实现。
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