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公开(公告)号：CN107703358A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710582574.8
申请日：2017-07-17
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进二阶广义积分器的锁相算法，将并网电压瞬时值Ua，Ub，Uc经过坐标变换得到Uα和Uβ；将Uα和Uβ分别经过具有STKF的改进DSOGI得到U'α、qU'α和U'β、qU'β；将这两组信号进行运算后得到电压的正序基波分量；将电压的正序基波分量经过同步坐标系锁相算法得到并网电压正序基波分量的相位。本发明通过增加消除电压直流分量通道来实现对畸变、不平衡且含有不对称直流分量电压进行准确快速锁相的目的。在消除电压直流分量时为了满足动态性要求，设计了一种强跟踪卡尔曼滤波器(Strong Tracking Kalman Filter)来完成从大量谐波电压中提取直流分量的工作。
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公开(公告)号：CN107394780A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710645547.0
申请日：2017-08-01
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种LCL型并网逆变器无电容电流传感器的谐振电流抑制法，具体按照以下实施：步骤1，将并网逆变器的入网电流iga、igb、igc通过同步坐标变换得到入网电流的有功分量igd和无功分量igq，将igd和igq与给定的参考值相减并通过改进的控制调节器进行调节控制；步骤2，将入网电流的有功分量igd和无功分量igq经过不包含微分的反馈环节处理后与改进的控制调节器的输出量相减，然后通过反向同步坐标变换得到三相调制信号，并生成PWM波来实现并网逆变器的谐振抑制控制。本发明的抑制方法中，不需要对电容电流进行采样，可以有效地节省系统成本，消除了由微分环节带来的放大系统噪声和增加控制风险的隐患。
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公开(公告)号：CN107908826B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201711006138.2
申请日：2017-10-25
Applicant: 西安理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于强跟踪卡尔曼滤波器的电压相位检测算法，具体为：步骤1，将检测到的三相电压Ua、Ub、Uc变换到角速度ω＝100πrad/s的两相旋转xy坐标系上得到Ux和Uy；步骤2，将Ux和Uy应用低通滤波器提取出正序基波电压分量Ux+和Uy+；步骤3，将Ux+和Uy+变换到两相静止αβ坐标系上得到Uα+和Uβ+；步骤4，将步骤1中的Ux作为输入信号，设计STKF检测输入信号的突变，得到反映信号突变的增益因子K；步骤5，将增益因子K引入相位计算过程。将步骤3中的Uα+和Uβ+应用改进同步坐标系锁相环得到电压相位。本发明方法解决了传统PLL在检测精度与响应速度无法同时满足需求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107394780B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710645547.0
申请日：2017-08-01
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种LCL型并网逆变器无电容电流传感器的谐振电流抑制法，具体按照以下实施：步骤1，将并网逆变器的入网电流iga、igb、igc通过同步坐标变换得到入网电流的有功分量igd和无功分量igq，将igd和igq与给定的参考值相减并通过改进的控制调节器进行调节控制；步骤2，将入网电流的有功分量igd和无功分量igq经过不包含微分的反馈环节处理后与改进的控制调节器的输出量相减，然后通过反向同步坐标变换得到三相调制信号，并生成PWM波来实现并网逆变器的谐振抑制控制。本发明的抑制方法中，不需要对电容电流进行采样，可以有效地节省系统成本，消除了由微分环节带来的放大系统噪声和增加控制风险的隐患。
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公开(公告)号：CN107102204A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710288561.X
申请日：2017-04-27
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了适用于电网电压畸变且不平衡的电压相位检测方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，将电压合成矢量并投影到转速和转向可调的VSF上，将VSF的转向设定为逆时针方向；步骤2，应用LPF从ex和ey中提取小于0.5Hz的低频分量，并计算出正序基波电压相位；步骤3，VSF的转向设定为逆时针方向，转速调整为mω′，将电压矢量e投影到VSF，计算出正序m次电压的相位；步骤4，VSF的转向设定为为顺时针方向，转速调整为mω′，将电压矢量e投影到VSF，计算出负序m次电压的相位。本发明解决了在电网电压畸变不平衡时传统相位检测方法存在误差的问题，另外该检测方法不需要整定PI参数，使得相位检测的调整过程简单；该方法可以检测指定的正负序任意次电压相位。
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公开(公告)号：CN107703358B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710582574.8
申请日：2017-07-17
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进二阶广义积分器的锁相算法，将并网电压瞬时值Ua，Ub，Uc经过坐标变换得到Uα和Uβ；将Uα和Uβ分别经过具有STKF的改进DSOGI得到U'α、qU'α和U'β、qU'β；将这两组信号进行运算后得到电压的正序基波分量；将电压的正序基波分量经过同步坐标系锁相算法得到并网电压正序基波分量的相位。本发明通过增加消除电压直流分量通道来实现对畸变、不平衡且含有不对称直流分量电压进行准确快速锁相的目的。在消除电压直流分量时为了满足动态性要求，设计了一种强跟踪卡尔曼滤波器(Strong Tracking Kalman Filter)来完成从大量谐波电压中提取直流分量的工作。
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公开(公告)号：CN110071527A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910345677.1
申请日：2019-04-26
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 按比例分配无功负荷和电压幅频自调整改进下垂控制方法，包括以下步骤：1)，推导变流器注入微电网的无功功率Q的计算式，分析得出两台变流器输出无功功率Q的比例等于设备容量比的条件是变流器之间的系统阻抗比等于设备容量的反比，且系统阻抗的电感分量远大于电阻分量；2)，在下垂控制中加入虚拟阻抗，并推导出系统阻抗的频域表达式；计算出符合要求的虚拟阻抗；3)，在下垂关系中增加频率和幅值的自调整项，使变流器输出电压的参考值因负荷变动而产生的变化有效减小，确保微电网的PCC电压在额定范围；克服了微电网中并联变流器之间无功负荷分配不按设备容量比例且存在无功环流的问题，减小由较大负荷变动引起的变流器输出电压变化。
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公开(公告)号：CN107908826A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711006138.2
申请日：2017-10-25
Applicant: 西安理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于强跟踪卡尔曼滤波器的电压相位检测算法，具体为：步骤1，将检测到的三相电压Ua、Ub、Uc变换到角速度ω＝100πrad/s的两相旋转xy坐标系上得到Ux和Uy；步骤2，将Ux和Uy应用低通滤波器提取出正序基波电压分量Ux+和Uy+；步骤3，将Ux+和Uy+变换到两相静止αβ坐标系上得到Uα+和Uβ+；步骤4，将步骤1中的Ux作为输入信号，设计STKF检测输入信号的突变，得到反映信号突变的增益因子K；步骤5，将增益因子K引入相位计算过程。将步骤3中的Uα+和Uβ+应用改进同步坐标系锁相环得到电压相位。本发明方法解决了传统PLL在检测精度与响应速度无法同时满足需求的问题。
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