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公开(公告)号：CN113485436A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110864160.0
申请日：2021-07-29
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了无线紫外光协作无人机编队保持的航迹计算方法，步骤如下：步骤1：安装在无人机上的无线紫外光虚拟标尺装置进行扫描，虚拟标尺采用不同波段的紫外光进行构建，形成编队后的安全性与队形保持稳定性得到提升；步骤2：设计含有领航者‑跟随着的蜂群无人机编队一致性算法，编队中存在一架无人机为领航者，其余无人机为跟随者，跟随者无人机的飞行姿态与领航者保持一致；步骤3：在蜂群无人机控制算法中引入人工势场，在编队变化幅度小的基础上安全飞过障碍区。采用无线紫外光辅助无人机进行机间通信，并且利用其不同波段之间无干扰的特点，建立紫外虚拟标尺，使得蜂群无人机编队的稳定性与安全性大大提升，有效的保证编队作战的成功率。
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公开(公告)号：CN110380782A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910283143.0
申请日：2019-04-10
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： H04B10/116 , H04B10/2575 , H04B13/02 , H04W40/24 , H04W74/00 , H04W74/08
摘要： 水下多机器人编队的无线光通信邻居发现系统，包括光源LED，光源按经纬向排布在半球表面；半球顶部安装全向接收器，构成节点结构；每个节点都可独立发送消息；水下多机器人编队的无线光通信邻居发现方法，步骤为：选择K个节点持有令牌；持有令牌的节点发送请求信息帧；邻居节点接收到请求信息帧后，发送应答信息帧；令牌持有节点发送完请求信息帧后开启定时器T1，判断应达信息；邻居节点发送完应答信息帧后开启定时器T2，并判断确认信息；若未收到应答信息，发现结束；若收到应答信息，发送确认信息帧；令牌持有节点邻居发现结束后，令牌传送给邻居节点；邻居发现完成；传输范围较长、数据速率较高、抗干扰性能强、能耗低。
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公开(公告)号：CN110351758A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910542306.2
申请日：2019-06-21
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开了一种5G联网无人机快速巡检蜂窝基站方法，本发明还公开了实现该方法的系统，将无人机与5G通信技术相结合对基站进行自主巡检，节约了人力资源和时间成本，提高基站巡检效率，满足精准巡检的要求，通过5G蜂窝网络实时的将检测结果传输到服务器，相关人员使用移动终端设备实时观测基站状态，对出现问题的基站做出快速反应，及时地进行维修，保障基站的正常运行，为5G用户提供更快的数据传输和更优的移动通信服务。
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公开(公告)号：CN110380782B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910283143.0
申请日：2019-04-10
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： H04B10/116 , H04B10/2575 , H04B13/02 , H04W40/24 , H04W74/00 , H04W74/08
摘要： 水下多机器人编队的无线光通信邻居发现系统，包括光源LED，光源按经纬向排布在半球表面；半球顶部安装全向接收器，构成节点结构；每个节点都可独立发送消息；水下多机器人编队的无线光通信邻居发现方法，步骤为：选择K个节点持有令牌；持有令牌的节点发送请求信息帧；邻居节点接收到请求信息帧后，发送应答信息帧；令牌持有节点发送完请求信息帧后开启定时器T1，判断应达信息；邻居节点发送完应答信息帧后开启定时器T2，并判断确认信息；若未收到应答信息，发现结束；若收到应答信息，发送确认信息帧；令牌持有节点邻居发现结束后，令牌传送给邻居节点；邻居发现完成；传输范围较长、数据速率较高、抗干扰性能强、能耗低。
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公开(公告)号：CN110310520A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910514935.4
申请日：2019-06-14
申请人： 西安理工大学
摘要： 无人机自主充电坪的无线紫外光空中虚拟围栏方法，步骤为：1)5G基站通过部署在基站外围的传感器，对无人机进行信息确认，若不符合进入充电坪的要求，强制驱离；2)与5G基站信息确认进入的同时，无人机也收到部署在充电区域的紫外LED收发装置发出的信息，确认充电区域并辅助进入充电区域；3)当有飞行中的无人机靠近需要能源补充时，紫外LED收发装置进行位置确认，紫外LED收发装置进行交替发光扫描，确认无人机个数并分配停机充电坪；4)无人机将在紫外LED光源的指引下，飞至空闲停机坪充电；5)若充电区域已满，当无人机靠近时，紫外收发装置接收信号，并将接收到的信号传递给5G基站，重新指定；具有全天候抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN109917370A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910142124.6
申请日：2019-02-26
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开了无线紫外光隐秘通信中船舰甲板人员间定位方法，将紫外收发装置统一安装于甲板人员身上，启动所有人员身上的紫外收发装置，光电转换模块接收各个紫外收发装置发送的光信号、并将光信号转化为电信号，再对电信号进行滤波放大，计算接收功率，最后通过接收功率计算不同人员距离，再通过三点定位法计算不同人员的位置坐标。利用紫外光实现局部高精度的定位功能，并且不受天气和电磁干扰装置等的影响，有利于舰面工作人员以及战士之间的沟通，用以实现舰面上这种人员之间多种障碍物场景下的通信与定位，实现高效沟通以应对复杂多变的战场环境；保障了在战场上的实时通信和作战部署。
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