公开(公告)号：CN102129690B

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201110067947.0

申请日：2011-03-21

申请人： 西安理工大学

发明人： 朱虹 ,  马文庆 ,  王栋 ,  刘小乾 ,  孟凡星

IPC分类号： G06T7/20

摘要： 本发明方法公开了一种抗环境干扰的人体运动目标的跟踪方法，按照以下具体步骤实施：步骤1、待跟踪目标的特征模板范围的确定，根据确定的模板上、下边界及左、右边界，给出待跟踪目标的特征模板位置范围；步骤2、待跟踪目标的特征模板信息的确定；步骤3、待跟踪目标状态的确定，将待跟踪目标的状态分为：单一目标、多个目标粘连、粘连目标分离三种情况分别进行处理；步骤4、待跟踪目标的跟踪，包括单个目标状态下的目标跟踪方式、粘连目标状态下的目标跟踪方式、粘连目标分离状态下的目标跟踪方式；步骤5、待跟踪目标的特征模板的更新。本发明的方法，既降低了算法的复杂度，又同时提高了目标跟踪的准确性和实时性。

公开(公告)号：CN102129690A

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN201110067947.0

申请日：2011-03-21

申请人： 西安理工大学

发明人： 朱虹 ,  马文庆 ,  王栋 ,  刘小乾 ,  孟凡星

IPC分类号： G06T7/20

摘要： 本发明方法公开了一种抗环境干扰的人体运动目标的跟踪方法，按照以下具体步骤实施：步骤1、待跟踪目标的特征模板范围的确定，根据确定的模板上、下边界及左、右边界，给出待跟踪目标的特征模板位置范围；步骤2、待跟踪目标的特征模板信息的确定；步骤3、待跟踪目标状态的确定，将待跟踪目标的状态分为：单一目标、多个目标粘连、粘连目标分离三种情况分别进行处理；步骤4、待跟踪目标的跟踪，包括单个目标状态下的目标跟踪方式、粘连目标状态下的目标跟踪方式、粘连目标分离状态下的目标跟踪方式；步骤5、待跟踪目标的特征模板的更新。本发明的方法，既降低了算法的复杂度，又同时提高了目标跟踪的准确性和实时性。

公开(公告)号：CN101777186A

公开(公告)日：2010-07-14

申请号：CN201010013590.3

申请日：2010-01-13

申请人： 西安理工大学

发明人： 朱虹 ,  马文庆 ,  王栋 ,  孟凡星 ,  邢楠 ,  刘薇

IPC分类号： G06T7/20 ,  H04N5/14

摘要： 本发明公开的一种多模态自动更新替换的背景建模方法，首先进行主背景和辅助背景的建模，主背景建模按照以下步骤实施：主背景模型的初始化，对主背景模型进行修正，更新阈值；辅助背景建模按照以下步骤实施：建立候补辅助背景序列，对分类数据进行统计，更新辅助背景模型的阈值。其次进行待更新背景的计算，并根据戴更新背景的出现频度来确定其替换其中的辅助背景。本发明方法采用了一种多模态更新替换的设计思想，采用多种模态构成的矢量来对背景进行建模，通过不断的更新与模态间的替换，完成背景适应于环境光照的变化。本背景建模方法适用于智能监控系统中，采用背景差分法检测运动目标。

公开(公告)号：CN101290680B

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN200810018255.5

申请日：2008-05-20

申请人： 西安理工大学

发明人： 朱虹 ,  黎璐 ,  王栋 ,  邓颖娜 ,  刘薇 ,  袁承兴 ,  赵朝杰 ,  马文庆 ,  邢楠 ,  李刚 ,  沈憧

IPC分类号： G06T5/40 ,  H04N5/21

摘要： 本发明公开了一种基于直方图均衡化过校正恢复的雾天视频图像清晰化方法，该方法按照以下步骤实施，首先确定视频序列的一个基础帧，对基础帧进行直方图均衡化处理；之后再进行过校正细节恢复，获得一个清晰化处理的映射表；然后，对处理后的基础帧进行滤波去噪处理；然后，利用基础帧清晰化处理所得到的映射表对后续帧进行清晰化处理；并按照同样的方法对处理后的后续帧进行滤波去噪；每隔一段时间，更新一次基础帧；不断地进行相同的基础帧和后续帧的清晰化处理，直到规定的清晰化过程完成。本发明的方法不仅能够恢复因大雾天气而退化的细节信息，并且能够满足视频清晰化处理的实时性要求。

公开(公告)号：CN101777186B

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201010013590.3

申请日：2010-01-13

申请人： 西安理工大学

发明人： 朱虹 ,  马文庆 ,  王栋 ,  孟凡星 ,  邢楠 ,  刘薇

IPC分类号： G06T7/20 ,  H04N5/14

摘要： 本发明公开的一种多模态自动更新替换的背景建模方法，首先进行主背景和辅助背景的建模，主背景建模按照以下步骤实施：主背景模型的初始化，对主背景模型进行修正，更新阈值；辅助背景建模按照以下步骤实施：建立候补辅助背景序列，对分类数据进行统计，更新辅助背景模型的阈值。其次进行待更新背景的计算，并根据戴更新背景的出现频度来确定其替换其中的辅助背景。本发明方法采用了一种多模态更新替换的设计思想，采用多种模态构成的矢量来对背景进行建模，通过不断的更新与模态间的替换，完成背景适应于环境光照的变化。本背景建模方法适用于智能监控系统中，采用背景差分法检测运动目标。

公开(公告)号：CN101290680A

公开(公告)日：2008-10-22

申请号：CN200810018255.5

申请日：2008-05-20

申请人： 西安理工大学

发明人： 朱虹 ,  黎璐 ,  王栋 ,  邓颖娜 ,  刘薇 ,  袁承兴 ,  赵朝杰 ,  马文庆 ,  邢楠 ,  李刚 ,  沈憧

IPC分类号： G06T5/40 ,  H04N5/21

摘要： 本发明公开了一种基于直方图均衡化过校正恢复的雾天视频图像清晰化方法，该方法按照以下步骤实施，首先确定视频序列的一个基础帧，对基础帧进行直方图均衡化处理；之后再进行过校正细节恢复，获得一个清晰化处理的映射表；然后，对处理后的基础帧进行滤波去噪处理；然后，利用基础帧清晰化处理所得到的映射表对后续帧进行清晰化处理；并按照同样的方法对处理后的后续帧进行滤波去噪；每隔一段时间，更新一次基础帧；不断地进行相同的基础帧和后续帧的清晰化处理，直到规定的清晰化过程完成。本发明的方法不仅能够恢复因大雾天气而退化的细节信息，并且能够满足视频清晰化处理的实时性要求。