公开(公告)号：CN107679265A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710721774.7

申请日：2017-08-22

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 谢国 ,  金永泽 ,  梁莉莉 ,  惠鏸 ,  黑新宏 ,  赵金伟 ,  马维刚

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种列车紧急制动建模及模型辨识方法，包括以下步骤：对列车紧急制动过程中制动力，阻力，速度与加速度的关系进行分析；根据牛顿第二定理，对状态进行离散化，建立了列车参数化紧急制动模型；基于最大期望辨识算法，构造列车条件数学期望，最大化条件数学期望；采用梯度寻优法，得到紧急制动参数的最优估计值。实验结果表明，本发明方法建立的列车紧急制动模型更加贴合列车实际运行环境，制动模型辨识速度快、精度高。

公开(公告)号：CN107527140A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710631185.X

申请日：2017-07-28

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 谢国 ,  王竹欣 ,  黑新宏 ,  惠鏸 ,  赵金伟 ,  马维刚 ,  张春丽

IPC: G06Q10/06 ,  G06N5/04

CPC classification number: G06Q10/0639 ,  G06N5/048

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊隶属度的高速列车运行工况确定方法，包括以下步骤实施：步骤1、对列车运行产生的速度数据进行去噪处理；步骤2、对去噪后的数据采样；步骤3、高速列车运行工况的确定。通过对列车运行时产生的速度数据分析发现，高速列车停车时间大约为两分钟左右，在一个运行周期内，运行工况较多，且当加速到一定程度的时候，其速度依旧会有一定幅度的变化，故本发明依据大数据的思想对速度数据先进行去噪处理，然后利用其运行工况的模糊性，选择模糊变量以及隶属度函数，进而确定模糊隶属度函数，通过模糊推理判断列车的运行工况，解决了列车运行工况难以确定的问题。

公开(公告)号：CN107679265B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201710721774.7

申请日：2017-08-22

Applicant: 西安理工大学

Inventor： 谢国 ,  金永泽 ,  梁莉莉 ,  惠鏸 ,  黑新宏 ,  赵金伟 ,  马维刚

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种列车紧急制动建模及模型辨识方法，包括以下步骤：对列车紧急制动过程中制动力，阻力，速度与加速度的关系进行分析；根据牛顿第二定理，对状态进行离散化，建立了列车参数化紧急制动模型；基于最大期望辨识算法，构造列车条件数学期望，最大化条件数学期望；采用梯度寻优法，得到紧急制动参数的最优估计值。实验结果表明，本发明方法建立的列车紧急制动模型更加贴合列车实际运行环境，制动模型辨识速度快、精度高。