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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104623910B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510021418.5
申请日：2015-01-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: A63J5/02
Abstract: 一种舞蹈辅助特效伴侣系统及实现方法，系统包括用于采集表演者肢体运动状态并记录视频的体感摄像机；用于接收体感摄像机采集到的数据，进行动作关键帧的提取，动作序列的识别，以及预编辑特效生成特效模板的中央处理器；用于匹配中央处理器生成的特效模板，将表演者肢体动作相应特效背投到幕布上的投影装置。实现方法通过体感摄像机采集表演者肢体运动状态传送给中央处理器，中央处理器进行特效预编辑生成特效模板，表演者演出时体感摄像机采集肢体运动状态传送给中央处理器，经过动作关键帧的提取以及动作序列的识别，判定后续要显示的背景特效背投到幕布上。本发明用户能够依据需求定制和渲染表演效果，交互效果更加形象逼真。
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公开(公告)号：CN103194991B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310115947.2
申请日：2013-04-03
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人道路清理系统及清理方法，主要解决现有道路环境卫生的清洁系统对交通影响大，易引起环卫人员事故频发的问题。该系统包括控制器(2)、双目摄像头(7)、中央处理器(3)、超声测距单元(6)、清理机构(4)和移动机构(5)。控制器(2)读取超声测距单元(6)的数据，编码后上传给中央处理器(3)，中央处理器(3)读取双目摄像头(7)所摄图像、所在路段信号灯状态和超声测距单元(6)数据，并进行识别处理后，确定系统的移动方向及清理动作，下达给控制器(2)，由控制器(2)先控制移动机构(5)驱动整个系统向垃圾方向移动，再控制清理机构(4)清理垃圾。本发明可自动并主动地对道路进行清理，可用于替代或辅助环卫工人在交通繁忙或车速较高的危险路段，巡逻并深入道路进行清理工作。
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公开(公告)号：CN104623910A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510021418.5
申请日：2015-01-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: A63J5/02
Abstract: 一种舞蹈辅助特效伴侣系统及实现方法，系统包括用于采集表演者肢体运动状态并记录视频的体感摄像机；用于接收体感摄像机采集到的数据，进行动作关键帧的提取，动作序列的识别，以及预编辑特效生成特效模板的中央处理器；用于匹配中央处理器生成的特效模板，将表演者肢体动作相应特效背投到幕布上的投影装置。实现方法通过体感摄像机采集表演者肢体运动状态传送给中央处理器，中央处理器进行特效预编辑生成特效模板，表演者演出时体感摄像机采集肢体运动状态传送给中央处理器，经过动作关键帧的提取以及动作序列的识别，判定后续要显示的背景特效背投到幕布上。本发明用户能够依据需求定制和渲染表演效果，交互效果更加形象逼真。
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公开(公告)号：CN103194991A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310115947.2
申请日：2013-04-03
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人道路清理系统及清理方法，主要解决现有道路环境卫生的清洁系统对交通影响大，易引起环卫人员事故频发的问题。该系统包括控制器(2)、双目摄像头(7)、中央处理器(3)、超声测距单元(6)、清理机构(4)和移动机构(5)。控制器(2)读取超声测距单元(6)的数据，编码后上传给中央处理器(3)，中央处理器(3)读取双目摄像头(7)所摄图像、所在路段信号灯状态和超声测距单元(6)数据，并进行识别处理后，确定系统的移动方向及清理动作，下达给控制器(2)，由控制器(2)先控制移动机构(5)驱动整个系统向垃圾方向移动，再控制清理机构(4)清理垃圾。本发明可自动并主动地对道路进行清理，可用于替代或辅助环卫工人在交通繁忙或车速较高的危险路段，巡逻并深入道路进行清理工作。
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公开(公告)号：CN203213050U
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201320166457.0
申请日：2013-04-03
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种道路智能清理装置，主要解决现有道路环境卫生的清洁对交通影响大，易引起环卫人员事故频发的问题。该装置包括控制器(2)、双目摄像头(7)、中央处理器(3)、超声测距单元(6)、清理机构(4)和移动机构(5)。控制器(2)读取超声测距单元(6)的数据，编码后上传给中央处理器(3)，中央处理器(3)读取双目摄像头(7)所摄图像、所在路段信号灯状态和超声测距单元(6)数据，并进行识别处理后，确定装置的移动方向及清理动作，下达给控制器(2)，由控制器(2)先控制移动机构(5)驱动整个装置向垃圾方向移动，再控制清理机构(4)清理垃圾。本实用新型具有能自动对道路进行清理的优点，可用于替代或辅助环卫工人在交通繁忙或车速较高的危险路段对道路的清理。
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