公开(公告)号：CN103024857A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201310006324.1

申请日：2013-01-08

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 刘三阳 ,  刘逵 ,  焦红伟 ,  冯海林

IPC分类号： H04W40/10 ,  H04W40/24

摘要： 本发明公开了一种应用于无线传感器网络的分簇控制方法，主要解决现有技术可靠性差及可调性低的问题。该方法首先在无线传感器网络本身结构的基础上利用非平凡特征向量来形成与实际网络相匹配的原始簇；然后借助网络模块度的增量来评估合并这些原始簇，从而形成一个与真实网络更加匹配可靠的簇结构；最后根据无线传感器网络实际应用的特点，结合各节点的剩余能量及其周围能量分布的异配度从每个簇内选取簇头。利用本发明构建的无线传感器网络簇结构不仅具有更高的匹配性，而且具有很好的可调性，可满足在恶劣环境条件下，对无线传感器网络簇结构可靠性的要求。

公开(公告)号：CN115774437A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211355863.1

申请日：2022-11-01

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 张晓东 ,  宋阳子 ,  刘佳 ,  沈玉龙 ,  徐智豪 ,  刘逵

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明涉及一种安全约束内嵌的自动驾驶功能安全自保护系统及方法，包括：实时获取车辆当前的行为数据；判断行为数据与预设的度量时序逻辑安全约束的可满足性；以及在判断行为数据不满足预设的度量时序逻辑安全约束后，确定引起自动驾驶功能异常的设备，将引起自动驾驶功能异常的设备视为故障模块并停止运行该故障模块；或在判断行为数据满足预设的度量时序逻辑安全约束后，继续实时获取车辆当前的行为数据。本发明的安全约束内嵌的自动驾驶功能安全自保护系统及方法，利用度量时序逻辑精准研判功能安全状态，并依据当前车辆物理状态制定最佳的应急策略，为自动驾驶功能安全提供保障。