公开(公告)号：CN116295000A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310074872.1

申请日：2023-01-18

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 于皓瑜 ,  李星莹 ,  宋元彪 ,  杨琬云 ,  薛智博

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 本发明公开的不连续基准光栅导轨一体化直线运动测量系统及方法，包括设有通孔的光栅导轨、读数体、数据处理模块、上位机；光栅导轨上刻有若干段光栅，读数体安装在滑块上；读数体包括2至4个读数头，各读数头之间刚性连接；数据处理模块采用FPGA芯片作为主控，对读数体所输出的编码数据进行解码并处理，将实时连续反馈信号发送给数控系统，同时将位置信息通过串口发送至上位机，上位机将数据进行显示以及通过串口向数据处理模块发送命令。本发明的测量系统直接将光栅刻于导轨上，解决了光栅尺在机床上安装时产生阿贝误差的技术问题；将读数体直接与滑块相结合，紧凑性高，实现了运动‑测量共基面以及不连续光栅的连续信号输出。

公开(公告)号：CN117804511A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311824395.2

申请日：2023-12-27

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 于皓瑜 ,  杨琬云 ,  宋元彪 ,  薛智博 ,  李星莹 ,  杭建 ,  陈晓龙

IPC分类号： G01D5/347 ,  G01D11/00

摘要： 本发明公开了角‑线位移转换拉绳编码器及角‑线位移转换方法，包括外壳，外壳内并列设置有尺带轴系、恒力弹簧轴系，尺带轴系上设置有角度编码器，尺带轴系与恒力弹簧轴系通过窄带连接，角度编码器上设置有零位标记点。本发明拉绳编码器解决了现有大量程拉绳编码器纵向体积较大的问题。

公开(公告)号：CN118129613A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410074998.3

申请日：2024-01-18

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 于皓瑜 ,  宋元彪 ,  薛智博 ,  李星莹 ,  杨琬云 ,  陈晓龙

IPC分类号： G01B11/02

摘要： 本发明公开了光栅莫尔条纹信号线性化细分方法，将光栅传感器输出的正、余弦信号进行模数转换，得到正弦数字信号和余弦数字信号；根据正弦数字信号和余弦数字信号以及比较运算，计算区间编码信号，并构造近似三角波信号；根据正弦数字信号和余弦数字信号构造系数补偿信号；对近似三角波信号进行补偿，得到三角波信号；使用区间编码信号将三角波信号划分为多个区间，对多个区间线性组合，得到与光栅位移成比例的锯齿波信号。通过对原始正余弦信号的处理，将一个周期的莫尔条纹信号划分为16个区间的近似线性信号，同时提出了补偿信号，提高构造线性信号的线性的。此方法只使用了简单的加、减、乘、除、绝对值、比较运算，能实现更高倍率的细分。