一种旋转型部分柔顺多稳态机构

    公开(公告)号:CN102496497A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110372711.8

    申请日:2011-11-22

    IPC分类号: H01H3/46 F16K31/52

    摘要: 本发明属于机械多稳态机构领域,特别是一种旋转型部分柔顺多稳态机构,其特征是:至少包括框架、在框架上连接有曲柄滑块机构和柔顺双稳态机构,柔顺双稳态机构的两端固结在框架上,以柔顺双稳态机构的梭为滑块的曲柄滑块机构通过曲柄轴和活动铰链将框架与柔顺双稳态机构连接成为整个旋转型多稳态机构;当曲柄绕曲柄轴旋转时,改变曲柄滑块机构中曲柄与连杆的有效长度,便可得到旋转型曲柄双稳态、旋转型曲柄三稳态、旋转型曲柄四稳态机构,各稳定位置在以曲柄轴为中心的圆周上且旋转方向无限制。该旋转型柔顺多稳态机构摩擦力小、稳定性好、零件数目少、结构简单、装配容易。

    一种全柔性四稳态机构及四稳态机构的实现方法

    公开(公告)号:CN101798052A

    公开(公告)日:2010-08-11

    申请号:CN201010146583.0

    申请日:2010-04-15

    IPC分类号: B81B3/00

    摘要: 本发明属于机械柔性机构领域,涉及一种全柔性四稳态机构及四稳态机构的实现方法,一种全柔性四稳态机构,包括柔性双稳态机构和柔性固定导向机构;柔性双稳态机构是双稳态柔性机构;柔性固定导向机构有一个导向块,导向块的上、下两端各连接两组柔性梁,共四组柔性梁;导向块下面的两组柔性梁的下端固定,导向块上面的两组柔性梁的上端与柔性双稳态机构的梭连接。依据全柔性四稳态机构形成四稳态方法。它能耗小、无需外力或摩擦作用、结构简单、造价低、稳定性好、不需要装配、重复精度高。

    一种户外净水装置及其制作方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110407346A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910714289.6

    申请日:2019-08-03

    IPC分类号: C02F9/02 B01D29/56 B01D36/02

    摘要: 本发明涉及净水装置,特别是一种可以在户外进行净水处理的净水装置及其制作方法,其特征是:至少包括壳体,壳体上有活塞过滤区、主过滤区和出水区,活塞过滤区和主过滤区分布在壳体一侧,出水区分布在壳体另一侧;出水区和壳体的下平台活动连接,使出水区坐落在下平台上;活塞过滤区和主过滤区采用第二连接软管连接通;主过滤区出水口与出水区入水口对接。它是一种体积较小,造型层次丰富美观,可在户外进行净水处理的装置。

    一种全柔性四稳态机构及四稳态机构的实现方法

    公开(公告)号:CN101798052B

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN201010146583.0

    申请日:2010-04-15

    IPC分类号: B81B3/00

    摘要: 本发明属于机械柔性机构领域,涉及一种全柔性四稳态机构及四稳态机构的实现方法,一种全柔性四稳态机构,包括柔性双稳态机构和柔性固定导向机构;柔性双稳态机构是双稳态柔性机构;柔性固定导向机构有一个导向块,导向块的上、下两端各连接两组柔性梁,共四组柔性梁;导向块下面的两组柔性梁的下端固定,导向块上面的两组柔性梁的上端与柔性双稳态机构的梭连接。依据全柔性四稳态机构形成四稳态方法。它能耗小、无需外力或摩擦作用、结构简单、造价低、稳定性好、不需要装配、重复精度高。

    一种管道弯曲变形拟合算法

    公开(公告)号:CN113221354A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110513635.1

    申请日:2021-05-11

    摘要: 本发明属于管线运输安全领域,涉及一种管道弯曲变形拟合算法,针对现有监测方案对管线整体弯曲变形监测困难的问题,以及拟合策略对有限元先验信息的强依赖性和对传感器数量的强限制性问题,提出一种管线弯曲变形拟合方法,构造了一种特殊的带可调参数的三次有理插值样条,结合管道上布置的倾角类传感器的测量值,即可通过插值样条完整拟合管线的弯曲挠度。本发明提出的算法,不仅降低了管道监测的成本,也大大提高了监测的稳定性和可靠性,在地下、水下监测等技术领域具有良好的发展前景。

    一种旋转型部分柔顺多稳态机构

    公开(公告)号:CN102496497B

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201110372711.8

    申请日:2011-11-22

    IPC分类号: H01H3/46 F16K31/52

    摘要: 本发明属于机械多稳态机构领域,特别是一种旋转型部分柔顺多稳态机构,其特征是:至少包括框架、在框架上连接有曲柄滑块机构和柔顺双稳态机构,柔顺双稳态机构的两端固结在框架上,以柔顺双稳态机构的梭为滑块的曲柄滑块机构通过曲柄轴和活动铰链将框架与柔顺双稳态机构连接成为整个旋转型多稳态机构;当曲柄绕曲柄轴旋转时,改变曲柄滑块机构中曲柄与连杆的有效长度,便可得到旋转型曲柄双稳态、旋转型曲柄三稳态、旋转型曲柄四稳态机构,各稳定位置在以曲柄轴为中心的圆周上且旋转方向无限制。该旋转型柔顺多稳态机构摩擦力小、稳定性好、零件数目少、结构简单、装配容易。

    一种康复护理床
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211023637U

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201921236585.1

    申请日:2019-08-01

    摘要: 本实用新型涉及一种康复护理床,包括:床体、可伸缩支撑组件、便孔盖组件和翻转洗头板;其中,床体具有相对的第一面和第二面;可伸缩支撑组件铰接在床体的第二面;床体第一面的中间部位开设有孔洞,孔洞中匹配设置有便孔盖组件;床体第一面的一端的中间位置开设有凹槽,凹槽中匹配设置有翻转洗头板;床体包括若干床板组,若干床板组沿床体的长边依次分布并且铰接;每个床板组包括若干床板,若干床板沿床体的短边依次分布,每个床板组两端的床板滑动连接到与其相邻的床板上,每个床板组中间的床板两两之间互相铰接。该康复护理床结合了坐卧状态转换功能、侧翻身功能、洗漱功能、排便功能和娱乐功能,实现了多功能的康复护理床。

    一种户外净水装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210825671U

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201921246510.1

    申请日:2019-08-03

    IPC分类号: C02F9/02 B01D29/56 B01D36/02

    摘要: 本实用新型涉及净水装置,特别是一种户外净水装置,至少包括:壳体、活塞过滤区、主过滤区和出水区,其特征是:活塞过滤区和主过滤区在壳体的一侧,出水区在壳体的另一侧;所述的活塞过滤区,至少包括:第一滤芯、第一连接软管、活塞柄、活塞杆、活塞杆收紧螺母、活塞筒,其特征是:所述的第一滤芯为单向阀滤芯;所述的第一滤芯与活塞筒通过第一连接软管连接;所述的活塞柄连接在活塞杆的顶部;所述的活塞柄与活塞杆通过活塞杆收紧螺母与活塞筒连接。它提供一种体积较小,造型层次丰富美观,可在户外进行净水处理的装置。

    一种手拉车用爬梯轨道
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210712416U

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201921252098.4

    申请日:2019-08-05

    IPC分类号: E01C9/08

    摘要: 本实用新型涉及爬梯轨道,特别是一种手拉车用的爬梯轨道装置,其特征是:至少包括:轨道和楼梯连接爪,轨道和楼梯连接爪采用固定轴,楼梯连接爪与楼台边沿采用活动连接;轨道底面通过楼台边沿支撑由高向低形成平行楼台上沿和下沿的角度。它提供一种能解决大多数手拉车无法上楼梯问题的手拉车用爬梯轨道。