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公开(公告)号：CN110360952A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910584658.4
申请日：2019-07-01
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明属于三维位置测量领域，具体涉及一种相移轮廓术三维测量方法、系统、设备及其存储介质，方法步骤包括：产生目标图像；获取目标图像；根据目标图像得到彩色条纹图；对彩色条纹图进行校正操作，以得到校正条纹图；根据校正条纹图得到相位信息；根据相位信息得到三维形貌信息。本发明具有可以解决光源不稳定和环境光的变化导致的物体的相位误差问题；能够满足多种工业领域的需求以及降低三维检测经济成本；在相移轮廓术系统中基于彩色编码条纹的相位误差校正方法简单，并具有很高的鲁棒性，灵活性和精度。
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公开(公告)号：CN111023995A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911128510.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于随机两帧相移条纹图的三维测量方法，包括：向待测物体依次投影第一条纹图和第二条纹图，得到第一变形条纹图和第二变形条纹图；分别对第一变形条纹图和第二变形条纹图进行背景滤除和调制度幅值矫正，得到第一矫正结果和第二矫正结果；利用利萨如椭圆拟合方法对第一矫正结果和第二矫正结果进行处理，得到待测物体的相位信息；根据相位信息，得到待测物体的三维形貌信息。本发明的方法利萨如椭圆拟合技术提取物体的相位信息应用到条纹投影系统，仅采用两帧具有不均匀背景强度和调制度的条纹图重建物体的三维形貌，计算更简便，重建的三维形貌具有较高的鲁棒性和精确度。
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公开(公告)号：CN111141706B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911369942.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种透过散射介质宽场的三维成像方法，包括：搭建透过散射介质的目标3D成像系统；根据所述目标3D成像系统得到第一散斑图像和第二散斑图像；根据所述第一散斑图像得到第一目标光场，并根据所述第二散斑图像得到第一背景光场；根据所述第一目标光场和所述第一背景光场得到第二目标光场；根据所述第二目标光场得到重构的三维光场。本发明提供的透过散射介质宽场的三维成像方法可以高效的重构出散射介质前表面三维光场，且不受光学记忆效应限制，能够实现宏观复杂多目标宽场三维成像，同时具有很高的鲁棒性、灵活性和精度。
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公开(公告)号：CN111023996B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911128583.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种单帧动态三维测量方法，包括：对图像的RGB三个颜色通道分别进行编码，得到单帧条纹图；将单帧条纹图投影至待测物体表面，得到变形条纹图的强度分布；根据变形条纹图的强度分布，去除变形条纹图的背景强度，得到去除背景强度的变形条纹图；对去除背景强度的变形条纹图进行归一化处理，得到归一化处理结果；利用利萨如椭圆拟合方法对归一化处理结果进行处理，得到待测物体的相位信息；根据相位信息，得到待测物体的三维形貌信息。本发明的方法将利萨如椭圆拟合技术提取物体的相位信息应用到条纹投影系统，仅采用单帧条纹即可重建物体的三维形貌，计算更简便，重建的三维形貌具有较高的鲁棒性和精确度。
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公开(公告)号：CN110333205A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910563496.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01N21/49
Abstract: 本发明公开了一种透过动态液体介质的散射成像装置和方法，所述装置包括光源及调节模块、空间光调制器、动态成像模块和图像探测模块，其中，光源及调节模块用于产生准直的高斯光束；空间光调制器上加载有零阶贝塞尔光束的相位图样，用于将高斯光束调制为无衍射的零阶贝赛尔光束；动态成像模块包括毛玻璃和动态散射介质，毛玻璃与动态散射介质之间设置有待测目标，毛玻璃能够沿垂直于光路的方向旋转，用于对零阶贝赛尔光束进行散射，动态散射介质用于获得待测目标处光场的频谱信息。本发明通过将入射的高斯光束光调制为无衍射的零阶贝赛尔光束，使得透过动态液体介质的散射成像效果更好，提高了成像分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110333205B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910563496.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01N21/49
Abstract: 本发明公开了一种透过动态液体介质的散射成像装置和方法，所述装置包括光源及调节模块、空间光调制器、动态成像模块和图像探测模块，其中，光源及调节模块用于产生准直的高斯光束；空间光调制器上加载有零阶贝塞尔光束的相位图样，用于将高斯光束调制为无衍射的零阶贝赛尔光束；动态成像模块包括毛玻璃和动态散射介质，毛玻璃与动态散射介质之间设置有待测目标，毛玻璃能够沿垂直于光路的方向旋转，用于对零阶贝赛尔光束进行散射，动态散射介质用于获得待测目标处光场的频谱信息。本发明通过将入射的高斯光束光调制为无衍射的零阶贝赛尔光束，使得透过动态液体介质的散射成像效果更好，提高了成像分辨率。
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公开(公告)号：CN110360952B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910584658.4
申请日：2019-07-01
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明属于三维位置测量领域，具体涉及一种相移轮廓术三维测量方法、系统、设备及其存储介质，方法步骤包括：产生目标图像；获取目标图像；根据目标图像得到彩色条纹图；对彩色条纹图进行校正操作，以得到校正条纹图；根据校正条纹图得到相位信息；根据相位信息得到三维形貌信息。本发明具有可以解决光源不稳定和环境光的变化导致的物体的相位误差问题；能够满足多种工业领域的需求以及降低三维检测经济成本；在相移轮廓术系统中基于彩色编码条纹的相位误差校正方法简单，并具有很高的鲁棒性，灵活性和精度。
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公开(公告)号：CN111023995B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911128510.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于随机两帧相移条纹图的三维测量方法，包括：向待测物体依次投影第一条纹图和第二条纹图，得到第一变形条纹图和第二变形条纹图；分别对第一变形条纹图和第二变形条纹图进行背景滤除和调制度幅值矫正，得到第一矫正结果和第二矫正结果；利用利萨如椭圆拟合方法对第一矫正结果和第二矫正结果进行处理，得到待测物体的相位信息；根据相位信息，得到待测物体的三维形貌信息。本发明的方法利萨如椭圆拟合技术提取物体的相位信息应用到条纹投影系统，仅采用两帧具有不均匀背景强度和调制度的条纹图重建物体的三维形貌，计算更简便，重建的三维形貌具有较高的鲁棒性和精确度。
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公开(公告)号：CN111141706A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911369942.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种透过散射介质宽场的三维成像方法，包括：搭建透过散射介质的目标3D成像系统；根据所述目标3D成像系统得到第一散斑图像和第二散斑图像；根据所述第一散斑图像得到第一目标光场，并根据所述第二散斑图像得到第一背景光场；根据所述第一目标光场和所述第一背景光场得到第二目标光场；根据所述第二目标光场得到重构的三维光场。本发明提供的透过散射介质宽场的三维成像方法可以高效的重构出散射介质前表面三维光场，且不受光学记忆效应限制，能够实现宏观复杂多目标宽场三维成像，同时具有很高的鲁棒性、灵活性和精度。
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公开(公告)号：CN111023996A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911128583.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种单帧动态三维测量方法，包括：对图像的RGB三个颜色通道分别进行编码，得到单帧条纹图；将单帧条纹图投影至待测物体表面，得到变形条纹图的强度分布；根据变形条纹图的强度分布，去除变形条纹图的背景强度，得到去除背景强度的变形条纹图；对去除背景强度的变形条纹图进行归一化处理，得到归一化处理结果；利用利萨如椭圆拟合方法对归一化处理结果进行处理，得到待测物体的相位信息；根据相位信息，得到待测物体的三维形貌信息。本发明的方法将利萨如椭圆拟合技术提取物体的相位信息应用到条纹投影系统，仅采用单帧条纹即可重建物体的三维形貌，计算更简便，重建的三维形貌具有较高的鲁棒性和精确度。
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