一种基于动态场景的双曝光图像融合方法

    公开(公告)号:CN110599433B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN201910693162.0

    申请日:2019-07-30

    IPC分类号: G06T5/50 G06T7/136

    摘要: 本发明公开了一种基于动态场景的双曝光图像融合方法,包括获取第一曝光图像和第二曝光图像;根据自适应阈值对第一曝光图像和第二曝光图像进行处理得到二值图像,二值图像包括第一曝光图像和第二曝光图像的运动区域;根据Retinex理论对第一曝光图像和第二曝光图像进行亮度平衡处理对应得到第一亮度平衡图像和第二亮度平衡图像;将第一曝光图像和第二曝光图像分别与运动区域进行结合对应得到第一基础权重图像和第二基础权重图像;根据自适应细节增强的金字塔图像融合算法得到融合后的图像。本发明能够通过自适应阈值准确检测图像的运动区域,并通过亮度平衡算法平衡两帧图像的亮度,同时基于金字塔的自适应增强方法使得图像中欠曝光与过曝光区域信息得以清晰显现。

    一种单帧动态三维测量方法

    公开(公告)号:CN111023996B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201911128583.5

    申请日:2019-11-18

    IPC分类号: G01B11/25 G06T7/90

    摘要: 本发明涉及一种单帧动态三维测量方法,包括:对图像的RGB三个颜色通道分别进行编码,得到单帧条纹图;将单帧条纹图投影至待测物体表面,得到变形条纹图的强度分布;根据变形条纹图的强度分布,去除变形条纹图的背景强度,得到去除背景强度的变形条纹图;对去除背景强度的变形条纹图进行归一化处理,得到归一化处理结果;利用利萨如椭圆拟合方法对归一化处理结果进行处理,得到待测物体的相位信息;根据相位信息,得到待测物体的三维形貌信息。本发明的方法将利萨如椭圆拟合技术提取物体的相位信息应用到条纹投影系统,仅采用单帧条纹即可重建物体的三维形貌,计算更简便,重建的三维形貌具有较高的鲁棒性和精确度。

    大视场多目标散斑成像方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111179368A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201911369935.6

    申请日:2019-12-26

    摘要: 本发明公开了一种大视场多目标散斑成像方法、装置、电子设备及存储介质;所述方法包括:获取多个混合散斑图像;将混合散斑图像转换第一向量;对所转换的多个第一向量进行独立成分分析,得到分析结果;该分析结果包括多个第二向量,每个第二向量用于表征一个成像目标的散斑信息在分析目标中所占据的成分;将第二向量转换为参考散斑图像,并计算参考散斑图像的自相关信息;根据所计算自相关信息,重建多个成像目标的成像图像。本发明不受光学记忆效应范围的限制,相应的也不受成像目标数量的限制,从而可以实现大视场多目标散斑成像。

    一种透过动态液体介质的散射成像装置和方法

    公开(公告)号:CN110333205A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910563496.6

    申请日:2019-06-26

    IPC分类号: G01N21/49

    摘要: 本发明公开了一种透过动态液体介质的散射成像装置和方法,所述装置包括光源及调节模块、空间光调制器、动态成像模块和图像探测模块,其中,光源及调节模块用于产生准直的高斯光束;空间光调制器上加载有零阶贝塞尔光束的相位图样,用于将高斯光束调制为无衍射的零阶贝赛尔光束;动态成像模块包括毛玻璃和动态散射介质,毛玻璃与动态散射介质之间设置有待测目标,毛玻璃能够沿垂直于光路的方向旋转,用于对零阶贝赛尔光束进行散射,动态散射介质用于获得待测目标处光场的频谱信息。本发明通过将入射的高斯光束光调制为无衍射的零阶贝赛尔光束,使得透过动态液体介质的散射成像效果更好,提高了成像分辨率。

    一种基于随机两帧相移条纹图的三维测量方法

    公开(公告)号:CN111023995A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911128510.6

    申请日:2019-11-18

    摘要: 本发明涉及一种基于随机两帧相移条纹图的三维测量方法,包括:向待测物体依次投影第一条纹图和第二条纹图,得到第一变形条纹图和第二变形条纹图;分别对第一变形条纹图和第二变形条纹图进行背景滤除和调制度幅值矫正,得到第一矫正结果和第二矫正结果;利用利萨如椭圆拟合方法对第一矫正结果和第二矫正结果进行处理,得到待测物体的相位信息;根据相位信息,得到待测物体的三维形貌信息。本发明的方法利萨如椭圆拟合技术提取物体的相位信息应用到条纹投影系统,仅采用两帧具有不均匀背景强度和调制度的条纹图重建物体的三维形貌,计算更简便,重建的三维形貌具有较高的鲁棒性和精确度。

    一种相移轮廓术三维测量方法、系统、设备及其存储介质

    公开(公告)号:CN110360952A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910584658.4

    申请日:2019-07-01

    IPC分类号: G01B11/25

    摘要: 本发明属于三维位置测量领域,具体涉及一种相移轮廓术三维测量方法、系统、设备及其存储介质,方法步骤包括:产生目标图像;获取目标图像;根据目标图像得到彩色条纹图;对彩色条纹图进行校正操作,以得到校正条纹图;根据校正条纹图得到相位信息;根据相位信息得到三维形貌信息。本发明具有可以解决光源不稳定和环境光的变化导致的物体的相位误差问题;能够满足多种工业领域的需求以及降低三维检测经济成本;在相移轮廓术系统中基于彩色编码条纹的相位误差校正方法简单,并具有很高的鲁棒性,灵活性和精度。

    一种基于散射介质的3D光谱成像系统及方法

    公开(公告)号:CN110274877A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910423485.8

    申请日:2019-05-21

    IPC分类号: G01N21/25

    摘要: 本发明涉及一种基于散射介质的3D光谱成像系统及方法,该系统包括沿光路方向依次设置的光源模块、准直校正模块、待测物体、散射介质和探测器,其中,所述光源模块用于生成任意波长的光束;所述准直校正模块用于对所述光束进行准直校正和滤除杂质散光;经过准直校正和滤除杂质散光后的光束照射在所述待测物体上,所述散射介质用于对经过所述待测物体的光线进行散射形成散斑图;所述探测器用于接收所述散斑图。本发明的系统及方法,以散射介质代替传统单透镜,建立含有光谱和和空间深度信息的PSF数据库,结合去卷积方法重建目标,使得待测目标的光谱信息与三维结构信息同时展现,具有良好的光谱分辨率和良好的成像效果。

    一种透过动态液体介质的散射成像装置和方法

    公开(公告)号:CN110333205B

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN201910563496.6

    申请日:2019-06-26

    IPC分类号: G01N21/49

    摘要: 本发明公开了一种透过动态液体介质的散射成像装置和方法,所述装置包括光源及调节模块、空间光调制器、动态成像模块和图像探测模块,其中,光源及调节模块用于产生准直的高斯光束;空间光调制器上加载有零阶贝塞尔光束的相位图样,用于将高斯光束调制为无衍射的零阶贝赛尔光束;动态成像模块包括毛玻璃和动态散射介质,毛玻璃与动态散射介质之间设置有待测目标,毛玻璃能够沿垂直于光路的方向旋转,用于对零阶贝赛尔光束进行散射,动态散射介质用于获得待测目标处光场的频谱信息。本发明通过将入射的高斯光束光调制为无衍射的零阶贝赛尔光束,使得透过动态液体介质的散射成像效果更好,提高了成像分辨率。

    一种相移轮廓术三维测量方法、系统、设备及其存储介质

    公开(公告)号:CN110360952B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201910584658.4

    申请日:2019-07-01

    IPC分类号: G01B11/25

    摘要: 本发明属于三维位置测量领域,具体涉及一种相移轮廓术三维测量方法、系统、设备及其存储介质,方法步骤包括:产生目标图像;获取目标图像;根据目标图像得到彩色条纹图;对彩色条纹图进行校正操作,以得到校正条纹图;根据校正条纹图得到相位信息;根据相位信息得到三维形貌信息。本发明具有可以解决光源不稳定和环境光的变化导致的物体的相位误差问题;能够满足多种工业领域的需求以及降低三维检测经济成本;在相移轮廓术系统中基于彩色编码条纹的相位误差校正方法简单,并具有很高的鲁棒性,灵活性和精度。

    一种基于散射介质的3D光谱成像系统及方法

    公开(公告)号:CN110274877B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201910423485.8

    申请日:2019-05-21

    IPC分类号: G01N21/25

    摘要: 本发明涉及一种基于散射介质的3D光谱成像系统及方法,该系统包括沿光路方向依次设置的光源模块、准直校正模块、待测物体、散射介质和探测器,其中,所述光源模块用于生成任意波长的光束;所述准直校正模块用于对所述光束进行准直校正和滤除杂质散光;经过准直校正和滤除杂质散光后的光束照射在所述待测物体上,所述散射介质用于对经过所述待测物体的光线进行散射形成散斑图;所述探测器用于接收所述散斑图。本发明的系统及方法,以散射介质代替传统单透镜,建立含有光谱和和空间深度信息的PSF数据库,结合去卷积方法重建目标,使得待测目标的光谱信息与三维结构信息同时展现,具有良好的光谱分辨率和良好的成像效果。