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公开(公告)号：CN115743147A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211012392.4
申请日：2022-08-23
申请人： 西安电子科技大学芜湖研究院
摘要： 本发明公开了一种L2+级别自动驾驶域控制器、车辆定位的方法及自动泊车方法，涉及一种控制器，控制器包括一控制主板，所述控制主板上集成有多种连接器、中央处理器MCU、4G/5G模组、蓝牙模组、IMU姿态传感器模组、串行器、解串器、以太网交换机、CAN收发器、传感器硬件电路、多个集成图像处理器的SOC、热管理控制系统；同时将超声波雷达控制器和摄像头ISP模组集成到域控制器中；通过在域控制器上使用视觉SLAM实现建图及定位，从而实现AVP功能；本发明有效减少车辆零部件数量，增加多种功能，有效降低整车生产与售后的成本；提高内聚程度，降低耦合程度；能够满足ADAS域控制器的散热需求，为自动驾驶汽车域控制器正常使用提供保障。
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公开(公告)号：CN115331205A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210958954.8
申请日：2022-08-10
申请人： 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC分类号： G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种云边协同的驾驶员疲劳检测系统，包括摄像头、边缘计算主机和云计算端，边缘计算主机包括人脸关键点检测模块和初步疲劳检测模块，云计算端包括头部姿态检测模块和综合疲劳等级检测模块，作业图像同步输送到人脸关键点检测模块和云计算端，人脸关键点检测模块进行人脸关键点检测并将关键点信息输送到初步疲劳检测模块，初步疲劳检测模块完成初步疲劳判断，头部姿态检测模块对作业图像进行处理获得头部姿态检测信息，综合疲劳等级检测模块输出疲劳等级，判断结果为疲劳时也向驾驶员发出提醒。本发明将利用了具有更大计算效率的云计算端，并对检测所涉及的模型进行改进，从而在疲劳检测兼顾了实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110228551A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910529357.1
申请日：2019-06-19
申请人： 昆山玖趣智能科技有限公司 , 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 上海欣响智智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及智能尾灯系统技术领域，尤其是一种自行车智能尾灯系统，包括LED显示模块，该尾灯系统还包括控制LED显示模块工作的控制模块，所述控制模块包括CPU，CPU通过主板供电电路与电源系统连接，所述CPU通过导线连接有通信模块，所述通信模块与智能手机端信号连接，智能手机端内置陀螺仪、电子罗盘以识别自行车转向动作和减速动作，智能手机端内置导航系统以识别即将转向的方向，之后将识别结果通过通讯模块传输给CPU，CPU控制LED显示模块进行配合显示。本发明能够实现自行车尾灯多种警示模式的自动切换，有效提高行车安全。
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公开(公告)号：CN106417205A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610903556.0
申请日：2016-10-18
申请人： 昆山玖趣智能科技有限公司 , 西安电子科技大学昆山创新研究院
摘要： 本发明涉及一种智能钓鱼指导系统，包括运动传感器、电源模块、CPU、蓝牙收发器、对应的手机和智能穿戴客户端以及相配合的云端服务器。所述运动传感器用于感知用户钓竿动作和鱼漂动作；所述云端服务器带有学习程序，具有学习、记录、分析、预测、建议功能，记录并分析用户钓竿动作和鱼漂动作，结合存储的专业选手钓鱼动作的大数据，做出预测判断，提供智能建议；所述的CPU及蓝牙收发器起接收、处理和发送信号的作用，接收云端信息，并发送到手机或智能穿戴上进行实时提醒；所述电源模块起供能的作用，为整个装置运行提供能量。本发明鱼漂能为钓鱼者实时进行钓鱼指导。
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公开(公告)号：CN113850816B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010601807.6
申请日：2020-06-28
申请人： 中国人民解放军空军军医大学 , 西安电子科技大学
摘要： 本公开提供一种宫颈癌MRI图像分割方法及装置，涉及电子信息技术领域，能够解决在分割处理包含癌症病例图像时效果不佳的问题。具体技术方案为：在获取包括宫颈癌病变区域的MRI图像时，对MRI图像进行标注处理、偏置场矫正处理、归一化处理，将处理后的MRI图像输入多视角特征融合的MRI图像分割网络模型，多视角特征融合的MRI图像分割网络模型通过图像中图像层间特征提取和图像层内特征提取，实现对MRI图像的分割处理，从而获取了MRI图像中包含宫颈癌病变区域的图像区域。本公开用于图像分割处理。
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公开(公告)号：CN115082897A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210781199.0
申请日：2022-07-01
申请人： 西安电子科技大学芜湖研究院
摘要： 本发明公开了一种改进SMOKE的单目视觉3D车辆目标实时检测方法，包括下列步骤：步骤一、3D车辆数据采集与标定；步骤二、数据集制作；步骤三、构建3D车辆目标检测模型；该步骤中，3D车辆目标检测模型为改进SMOKE的目标检测模型，包括在DLA‑34骨干网络后添加DLAUP与IDAUP形成的DLA‑seg骨干网络，DLA‑seg骨干网络中使用形变卷积和下采样层组合进行信息提取，并添加注意力机制；步骤四、检测模型训练与推理；步骤五、将步骤四中最优的模型嵌入实时系统中，并进行实时检测。本发明提升网络检测性能，克服了计算中存在形变和信息损失导致计算精度不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN115035508A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210689905.9
申请日：2022-06-17
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G06V20/62 , G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于主题引导的Transformer遥感图像字幕生成方法，主要解决现有技术生成的描述单一，且无法精确表示图像中的语义信息的问题。其实现方案为：搭建一个由Transformer和主题向量组成的主题编码器，并在分类数据集上进行预训练；搭建一个由随机掩码层、嵌入层、Transformer解码器和soft‑max层级联组成的语义解码器；将主题编码器和语义解码器进行连接，得到遥感图像字幕生成网络；设置训练参数，用标准RSICD数据集迭代训练遥感图像字幕生成网络；利用训练好的遥感图像字幕生成网络生成字幕描述。本发明提高了生成描述的多样性和准确性，可用于地物图像检索、灾情预测、图像理解。
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公开(公告)号：CN115027464A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210904044.1
申请日：2022-07-29
申请人： 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC分类号： B60W30/095 , B60W60/00
摘要： 本发明公开了一种基于方向包围盒的自动驾驶碰撞检测方法，涉及自动驾驶技术领域，首先，从车辆感知系统中实时获取相对可靠的障碍物包围盒(OBB)数据；其次，从车辆轨迹规划模块，获取已经规划好的候选轨迹并离散，对每个离散点，创建车辆OBB包围盒；再次，初步计算车辆中心与障碍物中心的距离，明确二者是否绝对安全(不会发生碰撞)；最后，对有碰撞可能的障碍物与车辆做分离轴测试，判断是否发生碰撞，并根据二者的最短距离，计算碰撞风险，为无人驾驶系统做下一步的决策，本发明通过对动态障碍物与静态障碍物碰撞分析，提高了自动驾驶车辆与周围环境的适应性、安全性与准确性。
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公开(公告)号：CN105427550A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510784657.6
申请日：2015-11-16
申请人： 昆山玖趣智能科技有限公司 , 西安电子科技大学昆山创新研究院
摘要： 本发明设计一种移动自组织网络智能防丢器，该防丢器具有无线自组织网络模块、电源模块、CPU、蓝牙收发器、蜂鸣器。两个或多个防丢器之间自动形成自组织网络，来建立各防丢器之间的链接，进行mesh网管理。本发明所提供的一种移动自组织网络智能防丢器，实现多点设备之间的互联，特别适用于智能家居系统，解决了现有的普通防丢器只能建立短距离的点对点连接，信号一旦脱离，就发出报警,只能实现点对点连接，无法自动建立mesh网络，进行自组织网络管理。
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公开(公告)号：CN105163284A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510710155.9
申请日：2015-10-28
申请人： 昆山玖趣智能科技有限公司 , 西安电子科技大学昆山创新研究院
摘要： 本发明公开了一种智能网络防丢器定位系统,本系统包括防丢器设备、智能手机、服务器、手机APP和服务器端软件。防丢器设备通过蓝牙模块与智能手机APP连接，智能手机APP通过网络连接到服务器软件，进行数据交互，并使用手机APP显示当前防丢器设备的位置。本发明的有益效果为，本系统提供一种通过智能手机APP和服务器软件实现的网络防丢器系统，实现防丢器所在位置的网络定位，使其更方便，改变了传统防丢器建立在点对点连接基础上，仅仅是短距离交互，寻找时也需根据距离反馈，操作复杂，并且无法实现广域的网络定位。
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