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公开(公告)号：CN115201762B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210829447.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种沿脉冲维迭代求解逆协方差矩阵的机扫雷达相参检测方法，其实现步骤是：从已经估计得到的杂波逆协方差矩阵中提取共享信息矩阵；利用当前待处理脉组所属的参考单元更新共享信息矩阵得到当前待处理脉组的杂波逆协方差矩阵；沿脉冲维迭代处理完所有的待处理脉组。本发明摒弃了传统独立重复估计每个单元背景信号逆协方差矩阵的思路，利用迭代结构传递共享信息，大大降低了运算量，解决了现有技术中计算杂波逆协方差矩阵运算量过大，难以满足工程应用中数据实时处理需求的问题，为高阶雷达自适应检测方法在机扫雷达系统中的落地应用创造有利条件。
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公开(公告)号：CN117031423A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310492339.7
申请日：2023-05-05
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维多帧回溯处理的毫米波雷达目标检测方法，主要解决现有技术在雨、雪、树叶这些动杂波背景下输出虚警率高，多运动目标多帧处理回溯滤波分辨困难及回溯滤波器易与目标点迹失配的问题。其实现方案为：选择多帧回溯帧数Q和多帧处理判决门限Q0；实时接收帧内检测的点集Ωl；当缓存点集数达到多帧回溯帧数Q时，提取当前帧点集内疑似点迹信息；由点迹信息设计单元扩展三维锥状回溯滤波器Λq(k″,p)，由该滤波器计算多帧回溯滤波处理逻辑值ξq；累加ξq计算累积逻辑结果y，判断目标或虚警点迹。本发明降低了虚警概率，提高对运动目标的检测性能，可用于动杂波背景下的虚警排除及运动目标的检测与跟踪。
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公开(公告)号：CN116593972A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310573820.9
申请日：2023-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双互信息的联合优化雷达波形设计方法，包括：向探测环境发射雷达信号，并接收探测环境反射的雷达回波信号；雷达回波信号包括：纯杂波数据和目标加杂波数据；根据纯杂波数据和目标加杂波数据分别确定杂波的平均功率谱和目标的功率谱；根据色噪声的功率谱的预设分布、预设的频点数量、预设总能量、雷达系统工作带宽、杂波的平均功率谱和目标的功率谱，分别确定最大信杂噪比准则下雷达的发射波形能量谱和双互信息准则下雷达的发射波形能量谱；通过预设加权融合值，将最大信杂噪比准则下雷达的发射波形能量谱与双互信息准则下雷达的发射波形能量谱进行加权融合，得到双互信息联合优化的雷达的发射波形能量谱。
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公开(公告)号：CN113702937B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110946365.3
申请日：2021-08-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应MTI滤波器的双通道非相干检测方法。其实现方案是：利用雷达接收回波数据矩阵；参考累积脉冲数对回波数据矩阵沿脉冲维进行重新组合并沿距离维进行分块处理；在处理过的回波数据中确定待检测距离单元并估计其协方差矩阵；利用协方差矩阵估计值设计自适应MTI滤波器；利用得到的滤波器设计两个检测通道并分别计算得到每个通道待检测距离单元的检验统计量；比较两个通道的检验统计量并得出最大检验统计量；根据以上检测步骤，通过蒙特卡罗方法计算出判决门限；将大于门限的最大检测统计量所在的距离单元判定为有目标，反之为无目标。本发明能有效抑制海杂波，提高检测效果，可用于对海雷达在海杂波背景下的目标检测。
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公开(公告)号：CN109946655B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910201103.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/282
Abstract: 本发明公开一种MIMO雷达LFM信号置零波形设计方法，其实现步骤为：1.建立多输入多输出MIMO雷达模型；2.初始化线性调频LFM信号频率间隔和初始相位；3.计算每个线性调频LFM发射信号的中心频率；4.计算每个初始线性调频LFM信号的调频斜率；5.生成线性调频LFM信号的矩阵；6.计算线性调频LFM信号矩阵的协方差矩阵；7.计算线性调频LFM信号在雷达干扰方向的零陷深度；8.计算线性调频LFM信号在雷达干扰方向的零陷深度；9.优化线性调频LFM信号波形频率间隔和初始相位；10.获取优化后的线性调频LFM信号波形。本发明设计的波形具有多普勒容忍性好，不向干扰方向辐射功率的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109521420B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201811577747.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 一种基于多特征匹配的多目标跟踪算法，其步骤是：首先，针对量测点与目标关联时，匹配特征数量过少的问题，建立了所有目标的特征矩阵，特征矩阵包含了所有目标的检验统计量特征和多普勒频率特征；其次，在寻找最佳关联点时，将所有关联点的特征与目标的特征矩阵进行比对，找出与目标匹配度最高的关联点；最后，确定目标在当前跟踪时刻的运动状态估计值、检验统计量和多普勒频率特征，用于对目标在当前跟踪时刻之后运动状态的估计。本发明通过建立特征矩阵，并寻找与目标特征矩阵最匹配的关联点，解决了当多目标轨迹交叉重叠时目标轨迹跟踪不准确的问题。
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公开(公告)号：CN109100696B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201810737749.2
申请日：2018-07-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于点状杂波图的慢速运动目标消除方法，用于提高海上低空飞行目标的跟踪精度，实现步骤为：计算雷达在每一帧j内接收到的起始方位α上的多普勒‑距离维数据矩阵Dj；计算多普勒‑距离维数据矩阵Dj的检验统计量矩阵Λj；对检验统计量矩阵Λj进行多普勒凝聚；获取的初步检测结果Ηj；提取慢速多普勒通道索引集合M′；获取慢速多普勒通道的检验统计量矩阵剔除每一帧j的检验统计量矩阵中的慢速运动目标；剔除所有帧中除α方位以外的其它方位上的脉冲‑距离维数据中的慢速运动目标。本发明改善了对低速通道中慢速运动目标消除的性能，可用于雷达对海模式下对不感兴趣的海面慢速运动目标的消除。
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公开(公告)号：CN112986899A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110142912.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载MIMO雷达在多径环境下的DOA估计方法，包括：设置机载MIMO雷达的参数，然后计算机载MIMO雷达在多径环境下的直达回波和多径回波在目标处的夹角，进而分析机载MIMO雷达的多径反射系数特点；获取回波数据和雷达在休止期的噪声功率；通过系统的仰角波位信息估计直达信号的单程多径回波距离单元和多径回波距离单元；利用数字波束形成方法对不同距离单元回波数据分别测角；利用最优融合方法处理用直达数据、单程多径数据和双程多径数据处理后的角度值，得到最优的角度估计值。本发明的DOA估计方法大大提高了机载MIMO雷达在多径环境下的DOA估计值。
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公开(公告)号：CN108008374B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201711075843.8
申请日：2017-11-06
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量中值的海面大型目标的快速检测方法，主要解决现有技术不适用于在高分辨模式下检测海面大型目标的问题。其实现步骤为：1)获取回波数据；2)将回波数据沿着脉冲维进行非相干处理得到能量平均矩阵z；3)对矩阵Z进行对数变换得到对数空间矩阵4)利用矩阵求对应于待检测单元d计算其检测统计量ξ；5)利用矩阵求对应于待检测单元d计算其检测门限T；6)比较检验统计量ξ和检测门限T的大小，判断出目标是否存在；7)利用检测结果进行长度尺寸估计。本发明提高了雷达对大型目标的检测性能以及长度尺寸估计精度，可用于快速检测处理海面大型目标。
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公开(公告)号：CN107358616B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710523319.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于各向异性形态学方向比率的SAR图像边缘检测方法，主要解决现有技术边缘检测零星强散射点鲁棒性差的问题，其技术方案是：根据输入的SAR图像X设置高斯伽马形双窗的参数；逆时针旋转高斯伽马形双窗，得到多方向的高斯伽马形双窗，并对其进行加权中值滤波；利用加权中值计算多方向边缘响应并对其进行增强；根据边缘响应计算边缘强度映射；从边缘强度映射中抽取极大值点，作为候选边缘点；对候选边缘点进行双阈值门限决策，得到最终图像的边缘检测结果。本发明增强了SAR图像边缘检测对零星强散射点的鲁棒性，满足实时大场景的SAR图像边缘检测要求，可用于含零星强散射点的大场景下提取SAR图像边缘。
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