公开(公告)号：CN119600550A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411593504.9

申请日：2024-11-08

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 阎博 ,  张华 ,  刘嘉玄 ,  孙景荣 ,  熊耀华 ,  肖丹力 ,  李瑞 ,  吴学良

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/34 ,  G06V10/762 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/56

Abstract: 本发明公开了基于单目视觉日间场景重建的交通目标监测与跟踪系统及方法，包括单目摄像头、惯导模块、轻量化处理器、射频通信模块、太阳能储能模块和北斗定位模块；所述单目摄像头用于连续捕捉多帧图像；惯导模块利用内置高精度陀螺仪，测量所述单目摄像头拍照时的三维姿态，计算摄像头的外参矩阵；轻量化处理器负责处理摄像头采集到的多帧图像，进行图像预处理、车辆检测和轨迹计算，并执行核心算法；射频通信模块将检测到的车流信息回传至交通监控中心；北斗定位模块提供地理位置信息，使得车流信息能够与地理位置同步。本发明在不依赖高功耗设备的前提下，通过射频通信模块将车辆信息传回监控中心，适用于日常交通监控及信号控制优化。