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公开(公告)号：CN109521785A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811635228.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种随身拍智能旋翼飞行器系统，基于四旋翼飞行器结构进行改进设计，采用并合理分配主控制模块双核心，引入运动控制模块PL、和图像识别技术，以图像识别中的人脸定位信息为依据，交由运动控制模块PL获得对应的跟踪控制指令，再交由主控制模块解调获得PPM控制信号，最后经运动控制模块PL分别对四个旋翼电机的PWM发生器进行控制，以PWM波形控制指令针对对应旋翼电机进行控制，实现飞行控制，整个过程不仅能够实现稳定的飞行，而且基于图像识别结果，能够准确控制飞行器的飞行动作，精准实现跟踪拍摄。
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公开(公告)号：CN116234014A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310269815.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04W72/044 , H04W72/0453 , H04W16/28 , H04W16/14 , H04W24/02 , H04W16/02
Abstract: 本发明公开了一种地面对低空立体容量覆盖的频率资源规划方法，主要解决现有方法在地对空立体覆盖场景下因信号重叠覆盖导致网络容量低的问题。其实现方案为：采用通用墨卡尔投影的方式获取待覆盖区域中基站的笛卡尔坐标系位置集合，并对其进行三角剖分，将划分得到的底面三角形向低空延展相同高度得到多个三棱柱区域；构建扇区覆盖模型，各三棱柱区域内的三个基站扇区分别对其低、中、高这三个区域进行覆盖；根据覆盖模型对波束配置进行优化，使之满足信号覆盖率需求并寻求信号重叠率最优解；结合频率复用技术采取填色策略对各扇区频率资源进行规划。本发明降低了同频干扰及越区干扰，提升了地面对低空延展覆盖场景下的网络容量，可用于数据传输。
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公开(公告)号：CN114095955B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111312875.1
申请日：2021-11-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04W24/02 , H04W72/044 , G06N3/006
Abstract: 一种基于凸多边形剖分的地对空覆盖的场景化波束生成方法，其步骤为：采用通用墨卡尔投影的方式得到基站位置集合；构建三维低空信号覆盖区域；对待覆盖区域进行凸多边形剖分；生成各基站的波束配置。本发明实现了三维低空信号覆盖区域下基站波束配置的生成，克服了现有17种场景化波束无法实现三维区域的覆盖问题；波束配置是基于优化目标为各棱柱区域在覆盖率大于或等于R的条件下重叠率最小得到的，R∈(0,0.99]，克服了动态调节波束配置带来的网络状态信息和波束配置不匹配的问题，本发明生成的波束配置无需实时获取用户数目来调整波束，具有较好的覆盖能力。
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公开(公告)号：CN114095955A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111312875.1
申请日：2021-11-08
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于凸多边形剖分的地对空覆盖的场景化波束生成方法，其步骤为：采用通用墨卡尔投影的方式得到基站位置集合；构建三维低空信号覆盖区域；对待覆盖区域进行凸多边形剖分；生成各基站的波束配置。本发明实现了三维低空信号覆盖区域下基站波束配置的生成，克服了现有17种场景化波束无法实现三维区域的覆盖问题；波束配置是基于优化目标为各棱柱区域在覆盖率大于或等于R的条件下重叠率最小得到的，R∈(0,0.99]，克服了动态调节波束配置带来的网络状态信息和波束配置不匹配的问题，本发明生成的波束配置无需实时获取用户数目来调整波束，具有较好的覆盖能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113596856A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110893934.2
申请日：2021-08-05
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于三角剖分优化的地对空无空洞协同覆盖方法，其步骤包括：采用通用墨卡尔投影的方式，得到基站位置集合；构建三维低空信号覆盖区域；对三维低空信号覆盖区域进行三角剖分；计算每个三角柱区域的信号覆盖体积；调整每个基站扇区覆盖的高度。本发明构建了三维低空信号覆盖区域，克服了现有技术无法覆盖空中用户终端的问题，使得本发明实现信号的三维立体覆盖；调整各基站扇区覆高度使得各三角柱区域的信号覆盖体积达到优化目标，克服了现有技术低空用户终端覆盖差及网络覆盖率可能会恶化的问题，使得本发明实现了对三维低空区域的无空洞协同覆盖。
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公开(公告)号：CN109521785B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811635228.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种随身拍智能旋翼飞行器系统，基于四旋翼飞行器结构进行改进设计，采用并合理分配主控制模块双核心，引入运动控制模块PL、和图像识别技术，以图像识别中的人脸定位信息为依据，交由运动控制模块PL获得对应的跟踪控制指令，再交由主控制模块解调获得PPM控制信号，最后经运动控制模块PL分别对四个旋翼电机的PWM发生器进行控制，以PWM波形控制指令针对对应旋翼电机进行控制，实现飞行控制，整个过程不仅能够实现稳定的飞行，而且基于图像识别结果，能够准确控制飞行器的飞行动作，精准实现跟踪拍摄。
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公开(公告)号：CN114980136B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210556762.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高能效的地面对低空立体信号覆盖方法，主要解决现有技术无法为低空区域提供高覆盖率、高能效信号覆盖的问题。其实现方案为：采用通用墨卡尔投影的方式，得到基站位置集合；根据位置集合构建三维低空信号覆盖区域；对构建的三维低空信号覆盖区域进行三角剖分，并根据剖分结果构建通信网络的覆盖结构；在该覆盖结构下优化网络中基站的波束配置和功率分配。本发明构建了三维低空信号覆盖区域，通过调整各基站扇区的波束配置和功率分配，联合优化低空区域的信号覆盖率以及基站的能耗，实现对低空区域的立体信号覆盖。本发明利用现有地面基站能对低空区域进行稳定、高能效的信号覆盖，可应用于现有地面基站网络对低空覆盖场景中。
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公开(公告)号：CN114980136A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210556762.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高能效的地面对低空立体信号覆盖方法，主要解决现有技术无法为低空区域提供高覆盖率、高能效信号覆盖的问题。其实现方案为：采用通用墨卡尔投影的方式，得到基站位置集合；根据位置集合构建三维低空信号覆盖区域；对构建的三维低空信号覆盖区域进行三角剖分，并根据剖分结果构建通信网络的覆盖结构；在该覆盖结构下优化网络中基站的波束配置和功率分配。本发明构建了三维低空信号覆盖区域，通过调整各基站扇区的波束配置和功率分配，联合优化低空区域的信号覆盖率以及基站的能耗，实现对低空区域的立体信号覆盖。本发明利用现有地面基站能对低空区域进行稳定、高能效的信号覆盖，可应用于现有地面基站网络对低空覆盖场景中。
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公开(公告)号：CN113596856B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110893934.2
申请日：2021-08-05
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于三角剖分优化的地对空无空洞协同覆盖方法，其步骤包括：采用通用墨卡尔投影的方式，得到基站位置集合；构建三维低空信号覆盖区域；对三维低空信号覆盖区域进行三角剖分；计算每个三角柱区域的信号覆盖体积；调整每个基站扇区覆盖的高度。本发明构建了三维低空信号覆盖区域，克服了现有技术无法覆盖空中用户终端的问题，使得本发明实现信号的三维立体覆盖；调整各基站扇区覆高度使得各三角柱区域的信号覆盖体积达到优化目标，克服了现有技术低空用户终端覆盖差及网络覆盖率可能会恶化的问题，使得本发明实现了对三维低空区域的无空洞协同覆盖。
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