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公开(公告)号：CN107332164B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710591285.4
申请日：2017-07-19
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于架设电缆线技术领域，公开了一种用于高空安装电缆挂钩的自动化控制装置及控制方法，设置有：机架；至少两个输线筒对称装配在机架上；两个输线筒同轴固定两个传动齿轮；与两个传动齿轮中的主动轮同轴固定两个加速齿轮中的小从动轮；加速齿轮的大主动轮、凸轮和一对减速轮中的小主动轮同轴固定并通过联轴器与步进电机相连；一对减速齿轮中的大从动轮与挂钩筒同轴固定并由一对减速齿轮中的小主动轮驱动。本发明通过电缆挂钩的结构特点设计自动安装装置，并采用步进电机进行控制驱动，实现高空电缆挂钩安装的自动化。
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公开(公告)号：CN107332164A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710591285.4
申请日：2017-07-19
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于架设电缆线技术领域，公开了一种用于高空安装电缆挂钩的自动化控制装置及控制方法，设置有：机架；至少两个输线筒对称装配在机架上；两个输线筒同轴固定两个传动齿轮；与两个传动齿轮中的主动轮同轴固定两个加速齿轮中的小从动轮；加速齿轮的大主动轮、凸轮和一对减速轮中的小主动轮同轴固定并通过联轴器与步进电机相连；一对减速齿轮中的大从动轮与挂钩筒同轴固定并由一对减速齿轮中的小主动轮驱动。本发明通过电缆挂钩的结构特点设计自动安装装置，并采用步进电机进行控制驱动，实现高空电缆挂钩安装的自动化。
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公开(公告)号：CN105643604A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610178495.6
申请日：2016-03-25
申请人： 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0033
摘要： 本发明公开了一种四自由度微动柔顺系统，其动平台具有DxDyRxRy四个自由度，可应用在微机电系统、超精密加工与制造、航空航天等具体领域。其具体结构包括具有Rx和Ry两转动自由度的柔顺模块和能够实现Dx和Dy两平动自由度的Awtar柔顺平台；两转自由度柔顺模块由柔顺滑移铰、柔顺虎克铰及驱动元件等组成，搭载在Awtar机构的中间平台上；Awtar平台通过并联的柔顺滑移铰提供DxDy两个自由度的平动。本发明实现了平动与转动的完全解耦，可分别进行单独驱动；两转动自由度柔顺模块的周边四个支腿中用了一种柔性滑移铰，可以实现较大轴向变化，其中相邻的两个作为主动支腿，装有驱动元件来实现转动。
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公开(公告)号：CN105643604B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610178495.6
申请日：2016-03-25
申请人： 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种四自由度微动柔顺系统，其动平台具有DxDyRxRy四个自由度，可应用在微机电系统、超精密加工与制造、航空航天等具体领域。其具体结构包括具有Rx和Ry两转动自由度的柔顺模块和能够实现Dx和Dy两平动自由度的Awtar柔顺平台；两转自由度柔顺模块由柔顺滑移铰、柔顺虎克铰及驱动元件等组成，搭载在Awtar机构的中间平台上；Awtar平台通过并联的柔顺滑移铰提供DxDy两个自由度的平动。本发明实现了平动与转动的完全解耦，可分别进行单独驱动；两转动自由度柔顺模块的周边四个支腿中用了一种柔性滑移铰，可以实现较大轴向变化，其中相邻的两个作为主动支腿，装有驱动元件来实现转动。
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公开(公告)号：CN205614644U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620239640.2
申请日：2016-03-25
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型公开了一种四自由度微动精密定位系统，其动平台具有四个自由度，可应用在微机电系统、超精密加工与制造、航空航天等具体领域。其具体结构包括具有绕x轴转动和绕y轴转动两自由度柔顺模块和能够实现绕x轴转动和绕y轴转动两平动自由度的柔顺平台；两转自由度柔顺模块由柔顺滑移铰、柔顺虎克铰及驱动元件等组成，搭载在机构的中间平台上；平台通过并联的柔顺滑移铰提供DxDy两个自由度的平动。本实用新型实现了平动与转动的完全解耦，可分别进行单独驱动；两转动自由度柔顺模块的周边四个支腿中用了一种柔性滑移铰，可以实现较大轴向变化，其中相邻的两个作为主动支腿，装有驱动元件来实现转动。
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