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公开(公告)号：CN117873098A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410058262.7
申请日：2024-01-16
申请人： 西安电子科技大学 , 中国人民解放军63871部队
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
摘要： 本发明提出了一种多机器人避障方法，实现步骤为：初始化参数；两个机器人判断是否进入避障范围；两个机器人判断是否满足相向避障条件并进行相向避障；两个机器人判断是否满足追尾避障条件并进行追尾避障；两个机器人判断是否满足锐角/钝角避障条件并进行锐角/钝角避障。本发明任意两个机器人在避障范围内通过转向或按原状态行驶实现相向避障，通过转向和减速实现追尾避障，通过减速、加速或按原状态行驶实现锐角/钝角避障，避免了因机器人抖动导致的避障稳定性较差的缺陷，同时针对每种情况计算所使用的物理量降低了计算量，有效提高了避障的实时性。
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公开(公告)号：CN111159727A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911269984.2
申请日：2019-12-11
申请人： 西安交通大学医学院第一附属医院 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于信息安全技术领域，公开了一种安全多方贝叶斯分类器生成系统及方法，包括系统初始化，密钥分发中心生成系统安全参数、分布式数据加密密钥和聚合数据解密密钥；本地训练数据加密，并将加密之后的数据发送给模型生成方；模型生成方对收到的各密文训练数据进行聚合计算，生成密文全局训练数据，并使用聚合数据解密密钥对密文全局训练数据进行解密，获取贝叶斯分类器训练参数；贝叶斯分类模型生成方利用获取的贝叶斯训练参数计算相应的条件概率与前验概率，生成贝叶斯分类器。本发明可用于分布式场景中贝叶斯分类器的生成与训练，能够在确保模型生成方获取高精度贝叶斯分类器的同时，实现对多数据中心敏感数据的安全聚合与隐私保护。
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公开(公告)号：CN110058942A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910285685.1
申请日：2019-04-10
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G06F9/50
摘要： 本发明公开了一种基于层次分析法的资源分配系统及方法。本发明的系统包括：策略读取模块、状态检查模块、数据库读取模块、服务器评估模块、服务器类型判定模块、资源分配判定模块、资源部署模块。本发明的步骤包括：搭建一个三层递阶模型结构分析服务器内部状态信息，读取策略需求、策略类型、服务器内部资源状态信息和权重，使用层次分析法计算总排序权值，得到服务器类别，为策略匹配合适的服务器实现资源按需部署。本发明可以准确、快速地进行服务器资源分配，节省了通讯开销。
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公开(公告)号：CN111159727B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201911269984.2
申请日：2019-12-11
申请人： 西安交通大学医学院第一附属医院 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于信息安全技术领域，公开了一种安全多方贝叶斯分类器生成系统及方法，包括系统初始化，密钥分发中心生成系统安全参数、分布式数据加密密钥和聚合数据解密密钥；本地训练数据加密，并将加密之后的数据发送给模型生成方；模型生成方对收到的各密文训练数据进行聚合计算，生成密文全局训练数据，并使用聚合数据解密密钥对密文全局训练数据进行解密，获取贝叶斯分类器训练参数；贝叶斯分类模型生成方利用获取的贝叶斯训练参数计算相应的条件概率与前验概率，生成贝叶斯分类器。本发明可用于分布式场景中贝叶斯分类器的生成与训练，能够在确保模型生成方获取高精度贝叶斯分类器的同时，实现对多数据中心敏感数据的安全聚合与隐私保护。
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公开(公告)号：CN111949535B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010811530.X
申请日：2020-08-13
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 一种基于开源社区知识的软件缺陷预测装置及方法，其装置包括开源社区知识采集模块、数据预处理模块、代码度量模块、缺陷预测模块、向量化模块、缺陷类型判别模块、结果输出模块。本发明的步骤包括：1、采集开源软件信息，2、生成缺陷预测数据集，3、构建BP神经网络，4、训练BP神经网络，5、构建LSTM神经网络，6、训练LSTM神经网络，7、软件缺陷预测。本发明分别构建并利用开源社区代码训练BP神经网络以及LSTM神经网络，先通过训练好的BP神经网络进行软件缺陷预测，若预测为有缺陷，再通过训练好的LSTM神经网络进一步进行软件缺陷类型预测，提高了代码缺陷预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110058942B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910285685.1
申请日：2019-04-10
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G06F9/50
摘要： 本发明公开了一种基于层次分析法的资源分配系统及方法。本发明的系统包括：策略读取模块、状态检查模块、数据库读取模块、服务器评估模块、服务器类型判定模块、资源分配判定模块、资源部署模块。本发明的步骤包括：搭建一个三层递阶模型结构分析服务器内部状态信息，读取策略需求、策略类型、服务器内部资源状态信息和权重，使用层次分析法计算总排序权值，得到服务器类别，为策略匹配合适的服务器实现资源按需部署。本发明可以准确、快速地进行服务器资源分配，节省了通讯开销。
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公开(公告)号：CN112051986A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010872148.X
申请日：2020-08-26
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G06F8/20 , G06F16/31 , G06F16/33 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06K9/62 , G06F16/951
摘要： 本发明公开一种基于开源知识的代码搜索推荐装置及方法。本发明的装置包括代码片段生成模块、代码特征提取模块、文本预处理模块和代码搜索模块。本发明的方法的步骤为：生成代码片段库；提取代码片段文本特征；生成代码片段主题特征；生成代码片段结构特征；生成代码片段开发特征；建立搜索索引；查询语句文本预处理；代码特征与查询语句相似度计算；根据综合得分完成推荐。本发明利用开源知识构建代码特征度量体系，多角度提取代码片段特征，并利用相似度计算、加权计算方式获取代码片段的综合评分并完成代码搜索推荐，完善了代码度量角度，提高了代码搜索推荐的准确性。
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公开(公告)号：CN111949535A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010811530.X
申请日：2020-08-13
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 一种基于开源社区知识的软件缺陷预测装置及方法，其装置包括开源社区知识采集模块、数据预处理模块、代码度量模块、缺陷预测模块、向量化模块、缺陷类型判别模块、结果输出模块。本发明的步骤包括：1、采集开源软件信息，2、生成缺陷预测数据集，3、构建BP神经网络，4、训练BP神经网络，5、构建LSTM神经网络，6、训练LSTM神经网络，7、软件缺陷预测。本发明分别构建并利用开源社区代码训练BP神经网络以及LSTM神经网络，先通过训练好的BP神经网络进行软件缺陷预测，若预测为有缺陷，再通过训练好的LSTM神经网络进一步进行软件缺陷类型预测，提高了代码缺陷预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN106226738B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610536731.7
申请日：2016-07-08
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于声学的移动设备近场测距定位方法，主要解决现有技术测距精度低，测距设备复杂的问题。其技术方案是：1)利用线性调频原理制作发射信号；2)由主节点移动设备开启wifi建立局域网，从节点移动设备连入局域网；3)测量两两移动设备相互之间的距离；4)利用四部移动设备确定相对空间坐标系；5)当新移动设备加入到局域网时，利用新移动设备与局域网中所有已定位移动设备之间的距离信息确定该移动设备的坐标；6)当某部已定位的移动设备移动时，采用5)中的方法不断更新该移动设备的坐标信息，实现移动轨迹跟踪。本发明定位精度高，对噪音的鲁棒性好，同时移动方便，可用于近场环境中需要定位或者跟踪的应用中。
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公开(公告)号：CN112051986B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010872148.X
申请日：2020-08-26
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G06F8/20 , G06F16/31 , G06F16/33 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06K9/62 , G06F16/951
摘要： 本发明公开一种基于开源知识的代码搜索推荐装置及方法。本发明的装置包括代码片段生成模块、代码特征提取模块、文本预处理模块和代码搜索模块。本发明的方法的步骤为：生成代码片段库；提取代码片段文本特征；生成代码片段主题特征；生成代码片段结构特征；生成代码片段开发特征；建立搜索索引；查询语句文本预处理；代码特征与查询语句相似度计算；根据综合得分完成推荐。本发明利用开源知识构建代码特征度量体系，多角度提取代码片段特征，并利用相似度计算、加权计算方式获取代码片段的综合评分并完成代码搜索推荐，完善了代码度量角度，提高了代码搜索推荐的准确性。
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