公开(公告)号：CN117860275A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410105304.8

申请日：2024-01-25

申请人： 西安电子科技大学 ,  中国航天员科研训练中心

发明人： 万波 ,  李圭印 ,  苏柯嘉 ,  刘锦辉 ,  杨鹏飞 ,  乔寒冰 ,  李昕泰 ,  霍继旺 ,  赵辉 ,  王春慧 ,  姜昌华 ,  王飞 ,  罗楠 ,  王笛 ,  王义峰 ,  刘刚 ,  王泉 ,  艾俊利 ,  樊璐 ,  刘凯

IPC分类号： A61B5/389

摘要： 本发明公开了一种基于表面肌电信号的可穿戴上肢肌肉负荷强度评估方法。主要解决现有技术适用性差和肌肉负荷强度评估不准确的问题。其实现方案是：结合定性评估的RULA量表和定量评估的表面肌电信号，建立上肢姿态到肌电信号再到负荷强度的映射关系；构建高集成度可自定义扩展的低功耗可穿戴信号采集设备，以采集人体上肢信号；基于迁移学习和上肢信号建立适用不同用户的高鲁棒性神经网络模型，以评估用户的肌肉负荷强度；搭建肌肉负荷强度评估可视化平台，以展示上肢信号和肌肉负荷强度评估结果。本发明增提高了可穿戴设备的便携性、集成度和能耗比，提升了对不同人群上肢肌肉负荷强度评估的整体准确度，可用于评估人体上肢肌肉负荷强度等级。

公开(公告)号：CN118238147A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410556759.1

申请日：2024-05-07

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 万波 ,  姚炫竹 ,  石一飞 ,  李大庆 ,  李圭印 ,  苏柯嘉 ,  刘锦辉 ,  杨鹏飞 ,  霍继旺 ,  赵辉 ,  罗楠 ,  王笛 ,  王义峰 ,  刘刚 ,  王泉 ,  艾俊利 ,  樊璐

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种基于遥操作的仿生机械手人机交互系统及方法。主要解决现有技术手势识别方案稳定性差、遥操作时沉浸感及真实感差的问题。其交互系统包括头戴式VR显示器、可穿戴臂环、力反馈手套、本地主机、无人车平台、深度相机、机械臂和远程主机；该头戴式VR显示器、可穿戴臂环、力反馈手套均与本地主机信号连接，该无人车平台、深度相机、机械臂均与远程主机信号连接，该本地主机与远程主机通信连接。其交互方法包括控制机械臂运动、实现力触觉反馈、显示机械臂相关信息并行的三部分。本发明能提高手势识别的稳定性和鲁棒性，提升远程工作效率及沉浸感，实现虚拟环境和真实工作环境从场景到交互的一致性，可用于代替工作人员进入极端危险环境作业。

公开(公告)号：CN117442217A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311214306.2

申请日：2023-09-19

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 万波 ,  李圭印 ,  苏柯嘉 ,  刘锦辉 ,  杨鹏飞 ,  乔寒冰 ,  李昕泰 ,  霍继旺 ,  赵辉 ,  罗楠 ,  王笛 ,  王义峰 ,  刘刚 ,  王泉 ,  艾俊利 ,  樊璐 ,  刘凯

IPC分类号： A61B5/389

摘要： 本发明公开了一种基于表面肌电信号的可穿戴上肢肌肉负荷强度评估方法。主要解决现有技术适用性差和肌肉负荷强度评估不准确的问题。其实现方案是：结合定性评估的RULA量表和定量评估的表面肌电信号，建立上肢姿态到肌电信号再到负荷强度的映射关系；构建高集成度可自定义扩展的低功耗可穿戴信号采集设备，以采集人体上肢信号；基于迁移学习和上肢信号建立适用不同用户的高鲁棒性神经网络模型，以评估用户的肌肉负荷强度；搭建肌肉负荷强度评估可视化平台，以展示上肢信号和肌肉负荷强度评估结果。本发明增提高了可穿戴设备的便携性、集成度和能耗比，提升了对不同人群上肢肌肉负荷强度评估的整体准确度，可用于评估人体上肢肌肉负荷强度等级。