公开(公告)号：CN108152812A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711330498.8

申请日：2017-12-13

申请人： 西安电子科技大学 ,  西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司

发明人： 曹运合 ,  潘媚媚 ,  吴春林 ,  卢毅 ,  吴文华 ,  龚作豪 ,  王宇

IPC分类号： G01S13/68

摘要： 本发明公开了一种调整网格间距的改进AGIMM跟踪方法，思路为：确定雷达，所述雷达扫描范围内存在目标，雷达对目标进行扫描探测；建立雷达直角坐标系和雷达极坐标系，确定在雷达直角坐标系下雷达对目标的量测值，分别得到雷达对目标的初始状态向量 以及雷达对目标的初始误差协方差矩阵P0；分别确定交互模型集及交互模型集初始值；确定交互模型集的卡尔曼滤波初始值；计算3采样时刻第j个机动转弯子模型的状态向量滤波输出值 至N采样时刻第j个机动转弯子模型的状态向量滤波输出值 和3采样时刻第j个机动转弯子模型的误差协方差滤波输出值Pj(3|3)至N采样时刻第j个机动转弯子模型的误差协方差滤波输出值Pj(N|N)，并记为一种调整网格间距的改进AGIMM跟踪结果。

公开(公告)号：CN108152812B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201711330498.8

申请日：2017-12-13

申请人： 西安电子科技大学 ,  西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司

发明人： 曹运合 ,  潘媚媚 ,  吴春林 ,  卢毅 ,  吴文华 ,  龚作豪 ,  王宇

IPC分类号： G01S13/68

摘要： 本发明公开了一种调整网格间距的改进AGIMM跟踪方法，思路为：确定雷达，所述雷达扫描范围内存在目标，雷达对目标进行扫描探测；建立雷达直角坐标系和雷达极坐标系，确定在雷达直角坐标系下雷达对目标的量测值，分别得到雷达对目标的初始状态向量以及雷达对目标的初始误差协方差矩阵P0；分别确定交互模型集及交互模型集初始值；确定交互模型集的卡尔曼滤波初始值；计算3采样时刻第j个机动转弯子模型的状态向量滤波输出值至N采样时刻第j个机动转弯子模型的状态向量滤波输出值和3采样时刻第j个机动转弯子模型的误差协方差滤波输出值Pj(3|3)至N采样时刻第j个机动转弯子模型的误差协方差滤波输出值Pj(N|N)，并记为一种调整网格间距的改进AGIMM跟踪结果。