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公开(公告)号：CN107340516A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710506345.8
申请日：2017-06-28
申请人： 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
IPC分类号： G01S13/72
摘要： 本发明属于雷达数据处理领域，公开了基于多普勒速度的联合逻辑快速航迹起始方法，包括：获取k、k+1、k+2和k+3时刻的量测数据集，将k时刻的量测目标分别作为航迹起始目标建立航迹档案，将k时刻与k+1时刻量测数据集基于多普勒速度的联合逻辑进行筛选匹配，将k+1时刻已成功与k时刻匹配的航迹目标在于k+2时刻量测数据集进行筛选匹配，匹配成功则该航迹起始建立完成，若在k+2时刻未找到与k+1时刻满足筛选匹配要求的目标，则将k+3时刻量测目标与k+1时刻已建立航迹目标进行筛选匹配，存在满足筛选匹配要求的目标则该航迹起始建立成功，否则删除该航迹，能够提高低信噪比低空环境时的航迹起始性能，减少航迹起始时间。
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公开(公告)号：CN108459312B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201810250674.5
申请日：2018-03-26
申请人： 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种基于复合多径因子估计的加权多频最大似然仰角估计方法，其主要思路为：确定阵列雷达，所述阵列雷达包括N个天线阵元，所述阵列雷达向其检测范围的目标发射包括Q个频点的信号后接收来自目标的多频复合回波信号，所述目标的多频复合回波信号包括Q个频点回波；确定目标距离单元，得到N个天线阵元对Q个频点回波的L次数字采样快拍数据，计算第q个频点回波的协方差矩阵估计q＝1,2,3,…,Q；进而获得多频复合权值矩阵W；以及多频回波的复合协方差矩阵估计确定阵列雷达的角度搜索范围，以设定间隔对阵列雷达的角度搜索范围进行多次搜索，得到多次搜索后对应的空间谱值，然后构造空间谱Z，进而得到目标的仰角估计值。
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公开(公告)号：CN108152812A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711330498.8
申请日：2017-12-13
申请人： 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
IPC分类号： G01S13/68
摘要： 本发明公开了一种调整网格间距的改进AGIMM跟踪方法，思路为：确定雷达，所述雷达扫描范围内存在目标，雷达对目标进行扫描探测；建立雷达直角坐标系和雷达极坐标系，确定在雷达直角坐标系下雷达对目标的量测值，分别得到雷达对目标的初始状态向量 以及雷达对目标的初始误差协方差矩阵P0；分别确定交互模型集及交互模型集初始值；确定交互模型集的卡尔曼滤波初始值；计算3采样时刻第j个机动转弯子模型的状态向量滤波输出值 至N采样时刻第j个机动转弯子模型的状态向量滤波输出值 和3采样时刻第j个机动转弯子模型的误差协方差滤波输出值Pj(3|3)至N采样时刻第j个机动转弯子模型的误差协方差滤波输出值Pj(N|N)，并记为一种调整网格间距的改进AGIMM跟踪结果。
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公开(公告)号：CN108152812B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201711330498.8
申请日：2017-12-13
申请人： 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
IPC分类号： G01S13/68
摘要： 本发明公开了一种调整网格间距的改进AGIMM跟踪方法，思路为：确定雷达，所述雷达扫描范围内存在目标，雷达对目标进行扫描探测；建立雷达直角坐标系和雷达极坐标系，确定在雷达直角坐标系下雷达对目标的量测值，分别得到雷达对目标的初始状态向量以及雷达对目标的初始误差协方差矩阵P0；分别确定交互模型集及交互模型集初始值；确定交互模型集的卡尔曼滤波初始值；计算3采样时刻第j个机动转弯子模型的状态向量滤波输出值至N采样时刻第j个机动转弯子模型的状态向量滤波输出值和3采样时刻第j个机动转弯子模型的误差协方差滤波输出值Pj(3|3)至N采样时刻第j个机动转弯子模型的误差协方差滤波输出值Pj(N|N)，并记为一种调整网格间距的改进AGIMM跟踪结果。
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公开(公告)号：CN107340516B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710506345.8
申请日：2017-06-28
申请人： 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
IPC分类号： G01S13/72
摘要： 本发明属于雷达数据处理领域，公开了基于多普勒速度的联合逻辑快速航迹起始方法，包括：获取k、k+1、k+2和k+3时刻的量测数据集，将k时刻的量测目标分别作为航迹起始目标建立航迹档案，将k时刻与k+1时刻量测数据集基于多普勒速度的联合逻辑进行筛选匹配，将k+1时刻已成功与k时刻匹配的航迹目标在于k+2时刻量测数据集进行筛选匹配，匹配成功则该航迹起始建立完成，若在k+2时刻未找到与k+1时刻满足筛选匹配要求的目标，则将k+3时刻量测目标与k+1时刻已建立航迹目标进行筛选匹配，存在满足筛选匹配要求的目标则该航迹起始建立成功，否则删除该航迹，能够提高低信噪比低空环境时的航迹起始性能，减少航迹起始时间。
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公开(公告)号：CN108459312A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810250674.5
申请日：2018-03-26
申请人： 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
IPC分类号： G01S7/41
CPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种基于复合多径因子估计的加权多频最大似然仰角估计方法，其主要思路为：确定阵列雷达，所述阵列雷达包括N个天线阵元，所述阵列雷达向其检测范围的目标发射包括Q个频点的信号后接收来自目标的多频复合回波信号，所述目标的多频复合回波信号包括Q个频点回波；确定目标距离单元，得到N个天线阵元对Q个频点回波的L次数字采样快拍数据，计算第q个频点回波的协方差矩阵估计q＝1,2,3,…,Q；进而获得多频复合权值矩阵W；以及多频回波的复合协方差矩阵估计 确定阵列雷达的角度搜索范围，以设定间隔对阵列雷达的角度搜索范围进行多次搜索，得到多次搜索后对应的空间谱值，然后构造空间谱Z，进而得到目标的仰角估计值。
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公开(公告)号：CN107274414A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710388297.7
申请日：2017-05-27
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进局部信息的模型的图像分割方法，主要解决现有改进CV模型分割灰度不均匀图像效果不理想和基于局部信息的模型对初始化轮廓鲁棒性较低而产生错误分割的问题。实现步骤是：输入原始图像，设置初始轮廓；设置默认参数和重要参数；结合全局灰度拟合值和改进核函数的局部灰度拟合值为新的加权目标与背景的灰度拟合值；利用引入惩罚项的CV模型的能量泛函得到梯度下降流；按水平集迭代公式演化水平集函数，通过迭代，输出分割结果。本发明有效分割灰度不均匀图像，增强了对初始轮廓的鲁棒性，更快的收敛到目标轮廓，比其他相关模型，有更高的分割精度和效率，用于人工合成图像，灰度不均匀图像和红外图像分割。
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公开(公告)号：CN106990403A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710293574.6
申请日：2017-04-28
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于雷达信号处理领域，公开了基于多波段两级信息融合的低空目标跟踪方法，包括：获取雷达回波信号，得到第l波段第k组M帧回波信号在三维坐标系中的最佳观测目标的位置信息；并进行第一级观测融合，得到第l波段第k组回波信号第一级观测融合后的目标位置信息；将第l波段第k组回波信号第一级观测融合后的目标位置信息、第l波段第k‑1组回波信号的滤波结果以及观测融合时间间隔输入滤波器进行跟踪滤波，依次得到L个波段中每个波段的K组回波信号的滤波结果；设定滤波融合时间基准，对L个波段中每个波段的K组回波信号的滤波结果在每个滤波融合时间基准上的目标位置信息进行第二级观测融合，得到目标跟踪结果，能够提高海面目标的检测概率和稳定跟踪性能。
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公开(公告)号：CN106990403B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710293574.6
申请日：2017-04-28
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于雷达信号处理领域，公开了基于多波段两级信息融合的低空目标跟踪方法，包括：获取雷达回波信号，得到第l波段第k组M帧回波信号在三维坐标系中的最佳观测目标的位置信息；并进行第一级观测融合，得到第l波段第k组回波信号第一级观测融合后的目标位置信息；将第l波段第k组回波信号第一级观测融合后的目标位置信息、第l波段第k‑1组回波信号的滤波结果以及观测融合时间间隔输入滤波器进行跟踪滤波，依次得到L个波段中每个波段的K组回波信号的滤波结果；设定滤波融合时间基准，对L个波段中每个波段的K组回波信号的滤波结果在每个滤波融合时间基准上的目标位置信息进行第二级观测融合，得到目标跟踪结果，能够提高海面目标的检测概率和稳定跟踪性能。
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