公开(公告)号：CN116933656A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310979569.6

申请日：2023-08-06

Applicant: 西安电子科技大学广州研究院

Inventor： 任效江 ,  郭晖 ,  刘沁炆 ,  万文康 ,  敖磊 ,  盛凯

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/2415 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084 ,  G06N3/09 ,  G06F119/02 ,  G06F111/18

Abstract: 本发明公开了船舶故障诊断技术领域的一种基于深度学习的船舶动力系统故障诊断方法，包括以下步骤：划分船舶动力系统：根据船舶动力系统主机类型，将动力系统进行细分，主要划分为动力系统、动力系统模块、动力系统设备、动力系统参数，本发明针对低/零碳船舶动力系统故障诊断问题，本发明涵盖现在乃至未来发展的多个动力系统，提出了一种适用于多个动力系统的基于数据挖掘和深度学习的故障诊断算法，填补了低/零船舶动力系统故障诊断领域的研究空白，相比于其他领域的发动机故障诊断算法，本专利涉及的动力系统参数和故障数据更多，故障诊断精度更高，通用性更强。

公开(公告)号：CN116466318A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310459264.2

申请日：2023-04-26

Applicant: 西安电子科技大学广州研究院

Inventor： 任效江 ,  樊帅 ,  李治明 ,  曾庆钊

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/66

Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体的说是一种公路场景下的毫米波雷达改进多假设跟踪算法，包括航迹形成与维持，轨迹得分计算，航迹确认与删除，聚类，假设生成与假设修剪，全局航迹的删除，航迹的更新与假设的合并；本发明结合道路先验信息和车辆历史轨迹信息得到更符合道路场景的目标空间分布模型，计算得到更加精确的轨迹得分，结合设置阈值，降低了多假设跟踪中虚假轨迹的产生，提高了跟踪准确度，也避免了不必要的假设生成，降低了算法的复杂度。

公开(公告)号：CN118053294A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410197958.8

申请日：2024-02-22

Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 ,  西安电子科技大学

Inventor： 任效江 ,  赵茄宇 ,  何为治 ,  张伟鹏 ,  毛国强

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于流数据的交通流数字孪生方法及装置，通过基于现实道路建立虚拟显示空间。根据接收的初始车辆数据建立现实时间轴和虚拟时间轴。现实时间轴是以初始车辆数据的现实检测时间t0为起点建立的；虚拟时间轴是以接收初始车辆数据的接收时间T0为起点建立的；虚拟时间轴是虚拟显示空间的时间轴。根据T0和t0之间的差值，得到现实时间轴和虚拟时间轴之间的时延偏差Δt。实时接收目标车辆数据，根据实时接收的目标车辆数据和时延偏差Δt，在虚拟显示空间中显示目标车辆的运动轨迹。保证了实时交通的还原与车辆轨迹的可视化显示的实时性、准确性以及稳定性。

公开(公告)号：CN115544743A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211160174.5

申请日：2022-09-22

Applicant: 西安电子科技大学广州研究院

Inventor： 任效江 ,  赵宏 ,  郭晖 ,  刘静 ,  盛凯 ,  毛国强

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/06 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明涉及属于有轨矿车调度技术领域，具体的说是一种基于整数规划的有轨矿车实时调度方法和系统，包括云端调度模块、车端数据模块、整数规划求解和仿真评估，车端数据模块电信号连接数据层接口，且数据层接口电信号连接云端调度模块，云端调度模块电信号连接整数规划求解和仿真评估，在进行使用时，具有兼顾优化性能和实时性的效果，且通过采用仿真评估，在进行调度时，进行仿真计算，保证调度方案的可行性，且通过整数规划进行建模求解，能够满足生产环境中的复杂约束，便于在有轨矿车进行实时调度使用，提高对矿车资源的高效利用，方便进行管理，且成本低，有利于推动智能化调度，且便于在矿山无人化进程中，起到至关重要的作用。