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公开(公告)号：CN119128443B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411586436.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G06F18/20 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种面向交通序列数据的高阶依赖关系嵌入方法及系统，包括利用交通序列数据构建高阶网络，在高阶网络上进行随机游走，得到初始的嵌入表示，通过多层次对比学习，优化节点嵌入表示，聚合高阶节点，得到最终的一阶节点的嵌入表示；通过高阶依赖关系构建高阶网络，捕捉交通轨迹数据中的复杂高阶依赖关系，更全面地反映交通网络中的潜在模式和关系；利用多层次对比学习的方式优化节点嵌入表示，充分利用一阶网络和高阶网络的信息，生成的节点嵌入具有更强的表达能力和鲁棒性；采用自监督学习方法，通过利用数据的内在结构信息来进行训练，减少了对大量标注数据的依赖；并且适用于各种交通轨迹数据，具有广泛适用性和良好的扩展性。
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公开(公告)号：CN118293914A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410410938.4
申请日：2024-04-07
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G01C21/16 , G06T7/246 , G06T7/269 , G06T7/579 , G06T7/593 , G06T7/73 , G06T7/80 , G01C22/00 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了基于非线性优化的移动机器人多传感器融合定位方法，包括以下步骤：S1、以两轮差速驱动移动底盘、车轮编码器、双目相机和IMU硬件建立移动机器人坐标系统，采集移动机器人运动时的数据；S2、以开源VINS框架VINS‑Fusion为基础，构建用于移动机器人坐标系统的数据处理软件，并在VINS‑Fusion的基础上增加轮速里程计数据处理功能；本申请所提出的视觉‑惯性‑轮速紧耦合的里程计定位系统，克服了目前视觉‑惯性融合定位系统在弱纹理以及视觉特征不稳定情况下的定位能力不足的问题，能够有效地对IMU‑轮速里程计的外参、时间偏置以及轮速里程计内参进行在线标定，并且在车轮打滑、相机受到遮挡的异常情况下仍能维持可用的定位。
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公开(公告)号：CN118246517A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410661033.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G06N3/094 , G06N3/086 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了基于多重普遍对抗扰动的黑盒对抗样本生成方法、装置，通过普遍对抗扰动生成多重普遍对抗扰动，然后将基于多重普遍对抗扰动的黑盒对抗样本生成过程分为两个阶段，通过共性扰动和个性扰动的生成，提高攻击效率及攻击效果；多重普遍对抗扰动避免了重复生成当前攻击算法中常见的通用扰动的冗余消耗，并为个性扰动的生成分配了更大的预算，从而提高了整体算法的攻击效率；在此基础上，利用从多重普遍对抗扰动中获得的经验来进一步生成个性化扰动，从而提高了整体算法的攻击效果。
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公开(公告)号：CN117787497A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311868143.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q40/08 , G06Q30/0283 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06N5/01 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种应用于汽车保险定价的多目标优化方法及终端，涉及计算机应用技术领域，在计算汽车保险定价的多目标问题中，在使用遗传算法的同时，通过基于三个学习方向的粒子群更新策略，让外部存档中保存的非支配解也参与到引导粒子更新的过程，从而提高算法的收敛速度；最终得到一组满足不同定价策略需求的最优方案解；解决了遗传算法过早收敛、收敛速度慢的问题；此外，还提出一种基于夏普比率思想的局部最优更新策略，用上一代的局部最优解和新一代粒子比较被优化的目标个数和被优化程度并加以统计，以衡量新解与旧解的优劣，获得更好的优化结果。
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公开(公告)号：CN113947612B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111139846.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G06T7/136 , G06T7/194 , G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于前景背景分离网络的视频异常检测方法，解决了在实际中大多数异常事件出现在前景中，现有技术没有区分前景和背景导致不能充分学习正常事件的模式，从而异常事件检测精度不足的问题。实现步骤为：(1)利用主成分分析(PCA)技术提取视频帧的背景图像和前景图像作为groundtruth；(2)基于卷积神经网络构建一个前景背景分离网络；(3)对前景背景分离网络进行迭代训练，得到一个能准确分离视频帧中正常事件的前景和背景，而无法准确分离异常事件的前景和背景的分离器，同时在这个过程中利用光流作为前景的边缘轮廓信息辅助任务执行；(4)根据分离结果与groundtruth的差异进行视频异常检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116483086B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310459694.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，具体的说是一种边冲突和点冲突解耦的长期多智能体路径规划方法，包括边冲突避免的滚动时间窗鲁棒静态路径规划和点冲突避免的实时智能体路径协同，所述鲁棒边冲突避免的静态路径规划为每当有新任务发布，该静态路径能保证智能体在理想运行中不与其他智能体发生边冲突且在发生K个意外延迟的情况下不影响整个路径规划方案的执行，所述点冲突避免的实时智能体路径协同为智能体在沿静态路径移动的过程中，与近邻智能体交换信息，在智能体路径执行的过程中实现动态的顶点冲突避免，使得智能体可以更好地适应实时改变的路况。
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公开(公告)号：CN114548230B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210087928.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/25 , G01V5/20
Abstract: 本发明提供了一种基于RGB色彩分离双路特征融合的X射线违禁物品检测方法，包括以下步骤：获取训练样本集和测试样本集；构建RGB色彩分离的双路特征融合网络模型；对RGB色彩分离的双路特征融合网络进行迭代训练；获取X射线违禁物品图像识别结果。本发明在构建X射线违禁物品检测模型结构时，首先构建了RGB色彩分离结构，然后构建特征提取网络结构，之后构建特征融合网络结构，再进行训练，解决了现有技术排除无关信息对违禁物品检测产生影响的问题，从而提高了X射线场景下违禁物品的检测准确率。
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公开(公告)号：CN116596293B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310880659.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G06Q10/0633 , G06N3/126 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了基于遗传算法的分布式全流程作业车间调度方法及终端，涉及车间调度技术领域，其通过双层编码的方式将全流程作业在车间的调度流程转化为数学模型，再基于多种群求解多目标问题的遗传算法以同时优化产品的最大完成时间和机器的总运行成本，每个种群中的个体分别优化一个目标，并利用外部存档中保存的非支配解来引导个体的进化，同时利用局部搜索策略对现有的非支配解进行扰动以提升解的精度和提升算法的收敛性，最终得到多个综合考虑了产品的完成时间和机器运行的成本这两个目标的最优调度方案。解决了现有技术中综合考虑三个阶段调度生产的分布式全流程车间调度问题中存在的NP问题。
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公开(公告)号：CN113673462B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110992052.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 京信智能科技(广州)有限公司
IPC: G06T7/73 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06T7/80 , G06T3/00 , G06T3/40 , G06T5/50
Abstract: 本发明提供了一种基于车道线的物流AGV定位方法，采用多个鱼眼相机来拼接鸟瞰图，借助语义分割获取准确的、尺度确定的车道线信息；借助激光定位信息来构建全局一致的车道线地图；参考视觉SLAM中的直接法来构建实时的全局定位系统。IMU和轮速计将给出每帧姿态的先验，该先验可以加快姿态优化问题的收敛，该先验姿态可以在仅有单向车道的退化情形给出一个纵向的约束，来补偿丢失的自由度；由于IMU和轮速计存在一定的漂移误差，因此设计了一个有效的退化误差修正策略。本发明的定位方案可以在避免环境改造的前提下，在货物流动大的线边仓中胜任实时定位的任务，在退化场景有限的环境中，本发明的定位精度与主流的激光定位相仿。
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公开(公告)号：CN117010649A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311001451.2
申请日：2023-08-09
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了基于邻域优化的生成式泊位和岸桥分配方法与终端，涉及泊位与岸桥分配调度技术领域，通过结合前期的岸桥分配操作在合法空间内随机探索合法解，后期针对前期得到的合法解进行邻域扰动，实现对最优方案的进一步优化，跳出局部最优解的局限性，最终有效地解决当前船舶和岸桥资源协同优化的问题。本发明提供的技术方案可以快速获取泊位和岸桥的最优调度方案，提高港口的运行和管理效率，降低企业成本；同时本发明解决了现有技术中固定编码方式的灵活性差、不能监测泊位和岸桥状态并对解决方案进行改变的问题。
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