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公开(公告)号：CN115797647B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211426267.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
Abstract: 本发明涉及目标跟踪技术领域，具体的说是一种嵌入式开放环境下的目标稳定跟踪方法，包括跟踪模块、检测模块、学习模块和综合模块，且跟踪模块使用KCF算法为主体，通过Dimp算法的后端状态判断与前后向跟踪方法相结合，检测模块根据硬件能力和使用需求，进行一部分裁剪和优化，学习模块达到实时更新模板与正负样本，达到实时长时跟踪，综合模块将跟踪与检测模块信息进行综合判断输出，实现了在GPU/NPU嵌入式开放平台，进行多线程部署的基于跟踪检测学习框架融合相关滤波的目标跟踪方法，并针对目标记忆状态进的判定，解决了基于嵌入式系统下目标跟踪任务中存在相似目标遮挡、目标形变、光照变化、尺度变化、视场抖动、强实时性需求问题。
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公开(公告)号：CN115797647A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211426267.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
Abstract: 本发明涉及目标跟踪技术领域，具体的说是一种嵌入式开放环境下的目标稳定跟踪方法，包括跟踪模块、检测模块、学习模块和综合模块，且跟踪模块使用KCF算法为主体，通过Dimp算法的后端状态判断与前后向跟踪方法相结合，检测模块根据硬件能力和使用需求，进行一部分裁剪和优化，学习模块达到实时更新模板与正负样本，达到实时长时跟踪，综合模块将跟踪与检测模块信息进行综合判断输出，实现了在GPU/NPU嵌入式开放平台，进行多线程部署的基于跟踪检测学习框架融合相关滤波的目标跟踪方法，并针对目标记忆状态进的判定，解决了基于嵌入式系统下目标跟踪任务中存在相似目标遮挡、目标形变、光照变化、尺度变化、视场抖动、强实时性需求问题。
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