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    一种通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统
    1.
    发明公开
    一种通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN116312007A

    公开(公告)日：2023-06-23

    申请号：CN202310123111.0

    申请日：2023-02-14

    申请人： 西安电子科技大学广州研究院 ,  广州市丰海科技股份有限公司

    发明人： 陈睿 ,  宁佳萌 ,  胡晓鹏 ,  宋文飞 ,  韩保闯

    IPC分类号： G08G1/0967

    摘要： 本发明涉及一种通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统，包括通感一体化模块、车辆模块以及云智能计算模块，其中，通感一体化模块设置在道路一侧，用于获取感知探测信息，对感知探测信息进行处理生成车辆引导指令；车辆模块安装在行驶车辆上，用于获取车辆行驶信息，将车辆行驶信息发送至通感一体化模块，还用于接收通感一体化模块发送的车辆引导指令，并根据车辆引导指令实现车辆的自动驾驶；云智能计算模块，用于根据接收的通感一体化模块发送的感知探测信息构建和更新道路状态地图，为通感一体化模块提供数据支撑。本发明的通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统，可以更好地实现对自动驾驶车辆的接管引导，保证车辆自动驾驶的安全性。

    一种基于雷视数据融合的交通事故溯源方法及系统
    2.
    发明公开
    一种基于雷视数据融合的交通事故溯源方法及系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN115527364A

    公开(公告)日：2022-12-27

    申请号：CN202211027651.0

    申请日：2022-08-25

    申请人： 西安电子科技大学广州研究院 ,  广州市丰海科技股份有限公司

    发明人： 陈睿 ,  赖惠芝 ,  胡晓鹏 ,  杨俊 ,  雷雨 ,  宁佳萌 ,  吴崇远

    IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G01S7/41

    摘要： 本发明涉及一种基于雷视数据融合的交通事故溯源方法及系统，包括：实时获取待测道路的第一状态信息和行驶车辆数据，所述行驶车辆数据包括行驶车辆的速度和位置，其中，所述速度和所述位置为通过雷达获取的；对所述待测道路的第一状态信息和行驶车辆数据进行融合处理，得到第二状态信息和车辆行驶轨迹；实时识别待测道路的多个目标，目标包括行驶车辆和行人，基于所述车辆行驶轨迹对所识别的行驶车辆进行实时的状态检测，以根据状态检测结果确定交通事故的发生结果。本发明极大的降低了采集数据所需要的时间，弥补了单一路侧摄像机数据自身局限性，易受恶劣天气影响导致精度不够的缺点，为道路交通事故处理，提供精准证据资料。