公开(公告)号：CN116312007A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310123111.0

申请日：2023-02-14

申请人： 西安电子科技大学广州研究院 ,  广州市丰海科技股份有限公司

发明人： 陈睿 ,  宁佳萌 ,  胡晓鹏 ,  宋文飞 ,  韩保闯

IPC分类号： G08G1/0967

摘要： 本发明涉及一种通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统，包括通感一体化模块、车辆模块以及云智能计算模块，其中，通感一体化模块设置在道路一侧，用于获取感知探测信息，对感知探测信息进行处理生成车辆引导指令；车辆模块安装在行驶车辆上，用于获取车辆行驶信息，将车辆行驶信息发送至通感一体化模块，还用于接收通感一体化模块发送的车辆引导指令，并根据车辆引导指令实现车辆的自动驾驶；云智能计算模块，用于根据接收的通感一体化模块发送的感知探测信息构建和更新道路状态地图，为通感一体化模块提供数据支撑。本发明的通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统，可以更好地实现对自动驾驶车辆的接管引导，保证车辆自动驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN116184383A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310082307.X

申请日：2023-01-18

申请人： 西安电子科技大学广州研究院 ,  广州市丰海科技股份有限公司

发明人： 陈睿 ,  宋文飞 ,  龙汶轩 ,  惠一龙 ,  胡晓鹏

IPC分类号： G01S13/06 ,  G01S7/41

摘要： 本发明公开了一种基于毫米波识别技术的车辆定位方法及系统，该系统包括搭载在待定位车辆上的车载毫米波雷达以及设置在路侧的若干毫米波标签；其中，车载毫米波雷达包括发射器、接收器以及信号处理模块；发射器用于周期性的向周围环境发射线性调频连续波信号；毫米波标签用于接收并调制线性调频连续波信号，以生成标签信号并进行反射；接收器用于接收包括来自毫米波标签反射的标签信号以及其他环境回波信号的雷达回波信号；信号处理模块用于对从雷达回波信号中识别出的多个标签信号进行处理，以获得待定位车辆的真实位置信息。该系统可以实现对车辆的精确定位，并且相对于现有定位系统，具有较低的成本和更高的定位精度。