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公开(公告)号：CN107870334A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711019081.X
申请日：2017-10-27
申请人： 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
CPC分类号： G01S17/89 , G01S7/4802 , G01S7/4817
摘要： 本发明公开了一种基于嵌入式GPU的单像素激光雷达成像装置，其包括：水平传动电机(1)、垂直传动电机(4)、激光测距传感器底座(2)、单像素飞时激光测距传感器(3)和嵌入式GPU底座(5)。水平传动电机带动激光测距传感器底座做水平轴向转动，垂直传动电机与水平传动电机级联带动激光测距传感器做垂直轴向运动，激光测距传感器通过发射和接收激光信号获得周围场景的信息，并把这些信息传入嵌入式GPU底座中，嵌入式GPU底座，根据输入的信息进行均匀光滑曲面重建，并将重建好的三维光滑曲面模型进行动态成像显示。本发明体积小，功耗低，三维场景的感知效率高，能动态探测半球空间中三维环境信息，可用于目标三维点云模型获取。
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公开(公告)号：CN114813636B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110063557.X
申请日：2021-01-18
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01N21/41
摘要： 本发明涉及一种具有超浸润界面的微纳光纤折射率传感器及制备方法，该方法包括S1：将微纳光纤固定在毛细管内；S2：通过毛细力将醋酸锌溶胶溶液吸入毛细管内，在微纳光纤的表面形成醋酸锌和二乙醇胺涂层；S3：将涂覆有醋酸锌和二乙醇胺涂层的微纳光纤进行退火处理，在微纳光纤的表面形成氧化锌种子层；S4：将具有氧化锌种子层的微纳光纤固定在毛细管内，通过毛细力将生长液吸入毛细管内，生长得到包裹在微纳光纤外表面的氧化锌纳米棒阵列；S5：将包裹有氧化锌纳米棒阵列的微纳光纤进行退火处理，得到具有超浸润界面的微纳光纤折射率传感器。本发明的方法制备得到的传感器具备微量液体检测、抗污染、自清洁、可连续测量等多种功能。
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公开(公告)号：CN116106268A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111334919.0
申请日：2021-11-11
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于螺旋形光纤探针的原油含水率检测方法及系统；该方法包括：将原油置入一容器中；该容器中分散地放置有一个或多个采用单模光纤制成的螺旋形光纤探针；探针垂直于容器的底面并与该底面相接触；探针的高度不低于容器的高度；容器的内壁以及螺旋形光纤探针的表面均喷涂有超疏水超疏油材料，以促使原油实现油水上下分离；在实现油水上下分离后，利用激光光源向螺旋形光纤探针中输入光波；利用光谱仪检测从螺旋形光纤探针中反射或透射出的光波，得到检测光谱数据；基于检测光谱数据确定容器中当前的液位高度和油水分界面的高度；基于液位高度和油水分界面的高度计算原油含水率。本发明可提高原油含水率的检测效率。
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公开(公告)号：CN115761758A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211475507.3
申请日：2022-11-23
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G06V30/19 , G06F40/126 , G06F40/30 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种面向图像分类任务的语义通信方法、装置及系统，该方法包括发送机获取给定图像的语义特征并基于自编码器将其编码为传输的图像语义向量；中继节点提取给定图像的文本特征，并将其与图像信道解码器恢复的图像特征进行多模态特征融合，然后通过多模态信道编码器得到多模态语义向量转发给接收方；接收机接收多模态语义向量并执行图像分类任务。本发明提供的语义通信方法一方面将自编码器结构引入到语义通信之中，大大降低了信息冗余度，减少了占用的通信资源，另一方面引入了多模态语义中继模块，它可以在中继节点补充互补的文本语义特征，以帮助接收机更好地完成图像分类任务。
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公开(公告)号：CN113703482B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111006869.3
申请日：2021-08-30
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种大型无人机群中基于简化注意力网络的任务规划方法，主要解决大型无人机群中的任务资源规划问题，本发明的实现步骤为：1.构建生成样本集；2.构建简化注意力网络；3.训练简化注意力网络；4.规划大型无人机群中执行任务的无人机。本发明通过构建的简化注意力模型快速准确地提取大型无人机群中无人机的高维特征，以大型无人机群中携带的多种任务资源的有效利用为目标，优化了大型无人机群中的任务资源使用率，有效地解决了大型无人机群的任务资源规划问题。
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公开(公告)号：CN113376626A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110700281.1
申请日：2021-06-23
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S13/72
摘要： 本发明公开了一种基于IMMPDA算法的高机动目标跟踪方法，主要解决现有技术跟踪杂波环境中的高机动目标时跟踪精度低，且不能同时跟踪多个高机动目标的问题。本发明的实现步骤是：获取每个高机动目标的状态值；再对每个高机动目标的状态估计值和协方差矩阵进行交互混合；预测每个高机动目标的状态值和协方差矩阵；更新每种运动模型中每个高机动目标的状态估计值和协方差矩阵；更新每个高机动目标的状态估计值和协方差矩阵。本发明有效解决了存在杂波干扰时对多个高机动目标同时进行跟踪会出现跟踪精度下降的问题，可以实现同时跟踪杂波环境中的多个高机动目标。
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公开(公告)号：CN110346785A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910619464.3
申请日：2019-07-10
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于高效时频分解的海面慢速微弱目标检测方法。其实现方案为：雷达接收机接收海面微弱目标的回波信号为f(n)，分别计算其维格纳分布WD和遮隔维格纳分布MWD；对f(n)进行快速信号合成FSSM，并将FSSM应用到MWD中，得到f(n)中的最大分量fk(n)；计算fk(n)的WD，并用WD最大值的平方与它的均值之比表示时频聚集性C；将C与时频聚集性门限P和回波信号持续时间门限T0及分解分量的持续时间T进行比较：若C＞P，且T＞T0，则判定fk(n)为目标信号；否则判定fk(n)是海杂波信号，并滤除掉，依次循环迭代，直到检测到目标或迭代次数达到3次为止。本发明能在信号分量之间能量差异大且在时频域接近时将目标信号和海杂波分离出来，可用于对海面慢速微弱目标的检测。
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公开(公告)号：CN106600658B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201611150434.5
申请日：2016-12-14
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G06T11/00
摘要： 本发明提出了一种基于空间变换模型的光学图层分解方法，用于解决现有无监督单张混合图像分解方法中存在的分解效果差、效率低的技术问题，实现步骤为：读入原始混合图像；利用盲反卷积算法去模糊；定义迭代变量和传输图层矩阵迭代式；建立空间变换模型并推导传输图层矩阵和反射图层矩阵的函数表达式；构造目标函数，并利用图层先验添加约束条件，用L1范数进行正则化，实现目标函数凸优化；拉格朗日乘子法求取凸目标函数最优解；利用函数表达式计算传输图层矩阵、反射图层矩阵；判断迭代次数是否大于设定阈值，满足则结束，否则更新凸目标函数。本发明改善了混合图像的分解效果，并提升了计算效率。
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公开(公告)号：CN113643185B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110753047.5
申请日：2021-07-02
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明提供的一种便携式视频图像旋转装置及方法，摄像头拍摄当前时刻的视频图像并传输至图像旋转模块；图像旋转模块将视频图像转化为视频数据；根据自身设定的水平角度，在发生旋转的情况下确定视频图像的旋转角度；按照旋转角度建立旋转前后视频图像的映射关系；对视频数据逐帧进行映射，之后存放至当前时刻读取状态为已读取的内存中；按照顺序从读取状态为未读取的内存中读取旋转之后的视频数据发送至摄像头显示器；显示器显示旋转之后的视频数据对应的视频图像；插拔接口将便携式视频图像旋转装置插入车辆中的通信接口。本发明的装置可以替代行车记录仪拍摄的画面，实时地将监控画面按照倾斜角度进行旋转校准显示出来，因此可以提高用户体验。
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公开(公告)号：CN116087114A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111308272.4
申请日：2021-11-05
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01N21/25
摘要： 本发明公开了一种基于静电纺丝技术的光纤生物传感器及生物检测方法；该光纤生物传感器包括光纤和纳米纤维；其中，所述光纤的部分纤芯裸露；所述纳米纤维是将原材料进行静电纺丝至所述光纤裸露的纤芯处得到的；所述原材料是通过将生物敏感材料和静电纺丝材料进行混合得到的；所述光纤生物传感器工作时，所述光纤输出表征被测样品中目标成分的浓度的光信号；所述生物敏感材料是能够与所述目标成分产生生化反应的材料。本发明提供的光纤生物传感器中的生物敏感材料不易脱落，活性不会降低，具有较高的传感性能。
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