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公开(公告)号:CN117388815A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311086214.0
申请日:2023-08-28
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种知识辅助的双基地阵列雷达系统杂波谱补偿抑制方法,它涉及双基地雷达地面动目标检测领域。步骤如下:S1、根据双基地系统几何构型,收发基地的相对运动和雷达探测机理,建立双基地系统杂波空时回波数据模型;S2、对观测场景回波数据进行搜索处理,构造当前待检测距离门的回波数据矢量;S3、基于步骤S2获得的当前待检测回波数据进行空时插值处理;S4、对补偿后当前待检测距离门的杂波数据进行空时自适应处理抑制杂波。本发明一种知识辅助的双基地阵列雷达系统杂波谱补偿抑制方法能得到双基地系统更接近于独立同分布的杂波数据,明显改善空时自适应处理器的杂波抑制性能,便于工程实现。
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公开(公告)号:CN115908888A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211072493.0
申请日:2022-09-02
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/11 , G06T7/246 , G06T7/30 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种介入手术机器人基于Unet的DSA图像序列的血管介入器械跟踪方法,所述方法包括:获得多组造影帧数据Icontrast和对应的减影帧数据Idsa,作为卷积网络的训练集;建立U‑net作为生成器,将训练集中的造影帧数据Icontrast输入生成器中,输出相应的血管减影Idsa,通过学习训练集的数据更新网络参数,从而降低输出的血管减影和原始血管减影数据Idsa之间的欧式距离,训练生成器,通过学习原始数据集和生成的数据集更新判别器参数将目标问题划分为两个子问题:检测导丝尖端的目标区域,在上述区域的基础上进行分割,从而实现了更好的跟踪精度。
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公开(公告)号:CN115128548B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202210591783.X
申请日:2022-05-27
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种SAR射频干扰检测方法,具体步骤如下:步骤S1:分析不同的有源噪声干扰对星载SAR图像的干扰形态与效果,确定评估的目标;步骤S2:建立SAR射频干扰图像数据库,采用抗干扰方法处理SAR干扰图像,形成对比图像数据库;步骤S3:建立SAR射频干扰图像域评估指标体系,将评估指标进行分类;步骤S4:分析各个底层指标的影响程度,确定各底层指标权重;步骤S5:进行图像域SAR射频干扰检测试验,对检测结果进行整理分析。采用上述一种SAR射频干扰检测方法,通过收集相关星载SAR图像域干扰数据,得到的结果准确,实现了SAR干扰的准确检测与定位,可操作性强。
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公开(公告)号:CN116359872A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310310034.X
申请日:2023-03-28
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了基于软件定义无线电USRP平台的目标距离估计的方法,包括以下步骤:S1通过GNUradio搭建信号发射模块,使用USRP的RX2/A天线发射射频信号,将射频信号传送到目标处;S2通过GNUradio搭建信号接收模块和数据保存模块,通过USRP的TX/RXA天线接收回波信号,并保存数据;S3接收到的信号数据通过Python中的scipy和numpy库进行数据预处理;S4预处理之后的信号通过距离测量原理进行距离计算;S5计算得到的数据通过matplotlib就行画图绘制,得到测量距离。本发明采用上述结构的基于软件定义无线电USRP平台的目标距离估计的方法,采用GNURadio、USRP B210和Python等开源硬件和软件,实现了一种调频连续波FMCW雷达在3.3GHz的频率下估计发射机与目标物体之间的距离。
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公开(公告)号:CN115128548A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210591783.X
申请日:2022-05-27
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种SAR射频干扰检测方法,具体步骤如下:步骤S1:分析不同的有源噪声干扰对星载SAR图像的干扰形态与效果,确定评估的目标;步骤S2:建立SAR射频干扰图像数据库,采用抗干扰方法处理SAR干扰图像,形成对比图像数据库;步骤S3:建立SAR射频干扰图像域评估指标体系,将评估指标进行分类;步骤S4:分析各个底层指标的影响程度,确定各底层指标权重;步骤S5:进行图像域SAR射频干扰检测试验,对检测结果进行整理分析。采用上述一种SAR射频干扰检测方法,通过收集相关星载SAR图像域干扰数据,得到的结果准确,实现了SAR干扰的准确检测与定位,可操作性强。
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