公开(公告)号：CN116310679A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310199401.3

申请日：2023-03-04

申请人： 西安电子科技大学青岛计算技术研究院

发明人： 王建东 ,  孙恒 ,  张涛 ,  曹泽鹏 ,  张志为 ,  马志宇 ,  胡涵睿 ,  蒋文婷 ,  李烨城 ,  李守文 ,  张向涛

IPC分类号： G06V10/80 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06T7/80

摘要： 本发明属于目标检测技术领域，公开了一种多传感器融合目标检测方法、系统、介质、设备及终端，通过雷达点投影和视觉图像双通道，使用卡尔曼滤波算法完成雷达目标帧之间的关联，采用Resnet‑50主干作为特征图的特征提取网络，使用张正友标定法完成相机内外参数的标定；通过坐标系转换将雷达点投影到图像的方式实现空间关联，使用拉格朗日插值法实现时间关联；通过对雷达点生成的感兴趣区域进行自注意力和交叉注意力处理，得到最终目标检测结果。本发明基于雷达投影点的注意力机制利用雷达点所在位置特征帮助检测图片的类别和位置信息，使被检测的图片位置和类别精度鲁棒性更高，并在实际场景的车路数据集中实验验证了本发明的有效性。

公开(公告)号：CN115269310A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210782258.6

申请日：2022-07-05

申请人： 西安电子科技大学青岛计算技术研究院

发明人： 王建东 ,  陶玉东 ,  张涛 ,  彭勇毅 ,  李守文 ,  韩雨 ,  吕亚龙 ,  陈咏真 ,  师瑞谦 ,  刘磊

IPC分类号： G06F11/30

摘要： 本发明属于系统运维技术领域，公开了一种面向微服务应用的智能运维系统、方法、设备及终端，包括：基础设施层通过容器化技术对硬件资源进行管理；应用层利用微服务技术进行应用的开发；管理层收集基础设施层和应用层的数据；同时用于对应用实例进行注册、调度、运维管理；基础设施层、应用层与管理层之间相互通信。本发明的面向微服务应用的智能运维系统能够实现统一的应用运维；能够对应用的异常状态进行实时、主动的捕获，减少因异常分析造成的时间消耗；能够对故障发生的根本原因进行准确的定位，便于对系统故障进行恢复。本发明能够保证系统的高可用性，节省运维人力成本，减少因系统故障造成的经济损失，加速智能化转型。