公开(公告)号：CN115620352A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202110800422.7

申请日：2021-07-15

申请人： 西安电子科技大学青岛计算技术研究院 ,  西安电子科技大学 ,  西电科大(青岛)计算技术研究院有限公司

发明人： 祝幸辉 ,  孙恒 ,  沈玉龙 ,  孙宇平 ,  宋楷文 ,  毛克靖 ,  马志宇 ,  蒋文婷 ,  胡涵睿 ,  李烨城

IPC分类号： G06V40/16 ,  G06V10/774 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01S13/88 ,  G01S13/58 ,  G01S13/08

摘要： 本发明公开了一种基于毫米波77G雷达巡逻机器人的人脸识别算法及其系统，包括使用77G毫米波雷达对移动中的物体进行识别并判断其是否为行人，通过拍照分析是否具备人类的特征，分别进行多组采集；根据返回的数据进行处理，如果是行人则进行下一步，否则继续寻找下一个移动目标点；如果判断是行人，则会将行人的特征数据存储到远程数据库并开启声光报警器报警。本发明的基于毫米波77G雷达的巡逻机器人安防方法，自带报警和录像的功能，提高了识别行人的准确度，同时有效的避免了因物体识别造成的识别失误，雷达可以识别移动中的物体，可以提前避免与行人或车辆相撞，且雷达不受光线和天气的影响，具有十分独特的优势。

公开(公告)号：CN116263498A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202111530533.7

申请日：2021-12-14

申请人： 西安电子科技大学青岛计算技术研究院

发明人： 王建东 ,  蒋文婷 ,  孙恒 ,  胡涵睿 ,  孙宇平 ,  马志宇 ,  李烨城

IPC分类号： G01S13/88 ,  G01S7/40

摘要： 本发明提供一种基于毫米波雷达的大区域人员分布检测方法，属于雷达通信和阵列信号处理技术领域，该方法包括如下步骤：步骤一，FMCW雷达系统前端生成探测用线性调频脉冲的毫米波波束；步骤二，在预设时序控制下，由天线阵列中与当前时序对应的目标阵元将所述毫米波波束以恒定频率发射出去，所述天线阵列不同阵元的辐射方向角不同；步骤三，由所述目标阵元来接收所述毫米波波束的回波；本发明的基于毫米波雷达的大区域人员分布检测方法成本低廉，能够解决固定雷达探测距离小范围窄的问题，以及室外复杂情况下人员检测困难问题，很大程度上无视恶劣天气影响，实现全天候自动人员检测。